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公开(公告)号：CN111319731A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010182704.0
申请日：2020-03-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种压载水设备的故障诊断方法，该方法包括如下步骤：(1)在压载水设备上设置监测点，采集表征压载水设备运行状态的故障特征数据；(2)构建SOM-BP神经网络，所述的SOM-BP神经网络由SOM神经网络和BP神经网络串联而成，将故障特征数据作为SOM-BP神经网络的输入，压载水设备运行状态作为SOM-BP神经网络的输出；(3)训练SOM-BP神经网络获取网络参数；(4)将测试的故障特征数据输入到训练好的SOM-BP神经网络进行测试。与现有技术相比，本发明无需大量的训练数据便能获得高精度诊断模型，提高压载水设备的故障诊断率。
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公开(公告)号：CN1858489A
公开(公告)日：2006-11-08
申请号：CN200610026680.X
申请日：2006-05-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种计算机应用技术领域的锅炉汽包水位模型辨识的方法。本发明在现有的化工锅炉汽包水位控制系统中添加带滞环的偏置继电辨识模块，通过对系统在继电特性作用下的周期振荡极限环进行分析，获得汽包水位模型中四个参数的辨识公式。本发明针对化工过程中常见的汽包水位问题，提出一种新型的在线精确继电辨识方法，能在不需要任何时滞和静态增益等先验信息的情况下，根据时域分析得到的准确解析表达式精确计算出四个待辨识参数，从而得到逆响应的时滞模型与实际系统相匹配。
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公开(公告)号：CN100461036C
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200510112229.5
申请日：2005-12-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种工业过程控制技术领域的多变量时滞系统解耦控制器解析设计方法，步骤如下：1)首先对化工多变量时滞过程的传递函数矩阵辨识模型；2)设计用于保证控制器能实现的两个调节因子；3)设计解耦的控制器C为如下形式：C(s)＝(G-1(s)GD(s)GN(s)J(s))/(I-GD(s)GN(s)J(s))，如果对象传递函数矩阵分解后GO(s)中仍然含有时滞项，将导致设计的控制器是无穷高阶，这时使用控制器降阶技术对该控制器进行降阶。本发明采用输入输出设计方法，设计方法容易理解，使用方便，不需要状态信息。本发明设计的控制器可以实现系统输出解耦，并且只需要调节有限的几个参数，就可以方便有效的定量调节系统性能和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN100449432C
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200610116625.X
申请日：2006-09-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 一种工业过程控制技术领域的双输入双输出系统的解耦控制方法，将反向解耦结构中的解耦器和控制器合并为一个解耦控制器，形成单位反馈控制结构，通过添加补偿项，消除解耦控制器中可能包含的不稳定因素，并基于内模控制理论设计解耦控制器中的子控制器，然后将最终得到的解耦控制器近似为易实现的PID/PI控制器。实际运行控制系统时，首先推导出使系统满足鲁棒稳定条件的控制器参数的最低边界，然后在大于此最低边界的基础上，分别在线单调地增大每个回路的控制参数，直至获得符合工程要求的系统标称性能。本发明中的控制方法结构简单、易实现，且适用性强、易于操作，能够快速准确的整定控制参数，使闭环控制系统满足鲁棒稳定性要求。
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公开(公告)号：CN100370385C
公开(公告)日：2008-02-20
申请号：CN200610026680.X
申请日：2006-05-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种计算机应用技术领域的锅炉汽包水位模型辨识的方法。本发明在现有的化工锅炉汽包水位控制系统中添加带滞环的偏置继电辨识模块，通过对系统在继电特性作用下的周期振荡极限环进行分析，获得汽包水位模型中四个参数的辨识公式。本发明针对化工过程中常见的汽包水位问题，提出一种新型的在线精确继电辨识方法，能在不需要任何时滞和静态增益等先验信息的情况下，根据时域分析得到的准确解析表达式精确计算出四个待辨识参数，从而得到逆响应的时滞模型与实际系统相匹配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1932699A
公开(公告)日：2007-03-21
申请号：CN200610116625.X
申请日：2006-09-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 一种工业过程控制技术领域的双输入双输出系统的解耦控制方法，将反向解耦结构中的解耦器和控制器合并为一个解耦控制器，形成单位反馈控制结构，通过添加补偿项，消除解耦控制器中可能包含的不稳定因素，并基于内模控制理论设计解耦控制器中的子控制器，然后将最终得到的解耦控制器近似为易实现的PID/PI控制器。实际运行控制系统时，首先推导出使系统满足鲁棒稳定条件的控制器参数的最低边界，然后在大于此最低边界的基础上，分别在线单调地增大每个回路的控制参数，直至获得符合工程要求的系统标称性能。本发明中的控制方法结构简单、易实现，且适用性强、易于操作，能够快速准确的整定控制参数，使闭环控制系统满足鲁棒稳定性要求。
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公开(公告)号：CN1275109C
公开(公告)日：2006-09-13
申请号：CN200410053037.7
申请日：2004-07-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/00
Abstract: 一种化工双输入双输出过程的解耦控制系统，由解耦控制器矩阵、被控过程辨识模型以及两个信号混合器组成。利用被控过程辨识模型的输出与实际过程的输出之间的偏差信号作为系统输出响应的反馈调节信息，与系统给定输入值做求差运算后将结果作为解耦控制器矩阵的输入信号，经解耦控制器矩阵运算处理后，将控制输出信号发送给被控过程的输入调节装置，从而实现渐近跟踪系统给定值输入信号以及抑制负载干扰信号的目的。本发明的控制系统能够保持良好的鲁棒稳定性，可以在较大范围内适应实际被控过程的建模误差以及过程参数摄动。
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公开(公告)号：CN111399378A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010183680.0
申请日：2020-03-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于模糊和闭环控制的压载水杀菌装置优化方法及系统，用于匹配水质情况和压载水杀菌装置的运行功率，所述方法包括如下步骤：(1)测量压载水杀菌装置入水口的水质浊度和藻类丰度，进行模糊控制得到杀菌装置功率P1；(2)将设定的藻类丰度作为输入，压载水杀菌装置出水口藻类丰度作为反馈进行闭环控制，得到杀菌装置功率P2；(3)融合杀菌装置功率P1和P2，得到总功率P；(4)杀菌装置运行在功率P，完成入水口的水质浊度和藻类丰度与运行功率的匹配。与现有技术相比，本发明方法具有很强的鲁棒性，输入端的干扰和变化对控制效果的影响被大大减弱，在满足净化和杀菌标准的前提下，选择最小杀菌装置输出功率。
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公开(公告)号：CN1794117A
公开(公告)日：2006-06-28
申请号：CN200510112229.5
申请日：2005-12-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种工业过程控制技术领域的多变量时滞系统解耦控制器解析设计方法，步骤如下：1)首先对化工多变量时滞过程的传递函数矩阵辨识模型；2)设计用于保证控制器能实现的两个调节因子；3)设计解耦的控制器C为如上式形式，如果对象传递函数矩阵分解后GO(s)中仍然含有时滞项，将导致设计的控制器是无穷高阶，这时使用控制器降阶技术对该控制器进行降阶。本发明采用输入输出设计方法，设计方法容易理解，使用方便，不需要状态信息。本发明设计的控制器可以实现系统输出解耦，并且只需要调节有限的几个参数，就可以方便有效的定量调节系统性能和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN1588244A
公开(公告)日：2005-03-02
申请号：CN200410053037.7
申请日：2004-07-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/00
Abstract: 一种化工双输入双输出过程的解耦控制系统，由解耦控制器矩阵、被控过程辨识模型以及两个信号混合器组成。利用被控过程辨识模型的输出与实际过程的输出之间的偏差信号作为系统输出响应的反馈调节信息，与系统给定输入值做求差运算后将结果作为解耦控制器矩阵的输入信号，经解耦控制器矩阵运算处理后，将控制输出信号发送给被控过程的输入调节装置，从而实现渐近跟踪系统给定值输入信号以及抑制负载干扰信号的目的。本发明的控制系统能够保持良好的鲁棒稳定性，可以在较大范围内适应实际被控过程的建模误差以及过程参数摄动。
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