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公开(公告)号：CN118857291A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410875772.3
申请日：2024-07-01
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种基于方位角测量的多潜器协同定位及三维目标定位方法，涉及多潜器定位技术领域，包括：各潜器进行自身设备初始化、传感器校准，下水执行航行任务；从初始时刻开始执行协同定位；根据各运动模型的概率和运动模型之间的混合概率，构造初始状态向量和初始协方差矩阵；对各运动模型使用置信度传播算法得到各潜器的位置估计；通过观测量融合输出各潜器的位置估计；如果探测到目标，进行目标定位；各潜器完成目标跟踪任务。本发明结合交互式多模型方法和置信度传播算法，实现对多变运动状态下的多潜器协同定位，具有更高的定位精度和更优秀的适应性；利用方位角测量对目标的姿态进行估计，提升了目标位置预测的实时性和精准度。
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公开(公告)号：CN118717965A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410734477.6
申请日：2024-06-07
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明属于核酸疫苗制剂领域，具体涉及一种核酸疫苗和核酸免疫佐剂共载复合脂质纳米制剂，该制剂由特定组成和结构的脂质载体在内部载荷核酸疫苗，在外部载荷核酸免疫佐剂。该复合纳米制剂在接种后，外部的核酸免疫佐剂在生理环境下逐渐释放，募集并激活包括抗原递呈细胞等相关免疫细胞，而核酸免疫佐剂释放后的正电性核酸疫苗脂质纳米颗粒可以有效递送核酸疫苗进入细胞并表达抗原，结合核酸免疫佐剂激活的免疫细胞，诱导产生更强的特异性和非特异性免疫应答，在病毒感染等的免疫预防和治疗方面具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN114359052A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210011577.7
申请日：2022-01-06
申请人： 上海交通大学宁波人工智能研究院
摘要： 本发明公开了一种无人机多光谱遥感图像拼接分析方法，涉及图像处理技术领域，包括S1000、检测模型训练，标注多光谱遥感图像数据集并通过多光谱遥感图像数据集对检测模型进行训练；S2000、待拼接图像推理，使用训练后的检测模型对待拼接图像进行推理检测；S3000、待拼接图像拼接，对特征描述子进行匹配并对待拼接图像进行拼接得到全景图像。本发明基于易于剪裁的深度学习框架，将图像拼接和分析处理流程中的特征描述子提取和语义分割两个步骤有机结合在一起，大大减少了算力需求，极大地简化了流程，并且方便部署。
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公开(公告)号：CN118366517A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410759385.3
申请日：2024-06-13
申请人： 上海交通大学医学院附属仁济医院
IPC分类号： G11C13/02 , C12Q1/6869 , C12Q1/6806
摘要： 本发明公开了一种基于核酸纳米框架空间三维芯片的自定义长单链DNA的制备方法与信息存储的应用。本发明以一种DNA框架纳米结构作为三维空间芯片，利用芯片内精确的空间位点定义彼此连接的序列顺序，通过设计桥接链将2‑30条任意序列的寡核苷酸依序连接并通过酶促连接获得完整的环状单链DNA，实现自定义单链的制备。本发明还提供了信息在三维空间内的存储读取与信息库的构建与随机访问。对于储存信息的读取，利用模式细菌进行自主复制，通过对细菌进行简单测序，即可获得目的信息。本发明方法与现有的信息存储的方法相比，具有设计可控性，精确可寻址性等优势；且大大简化了利用DNA进行信息存储后读取的复杂步骤。
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公开(公告)号：CN114438079B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111677206.4
申请日：2021-12-31
申请人： 上海交通大学医学院附属仁济医院
IPC分类号： C12N15/11
摘要： 本发明记载了一种仿病毒DNA多面体框架结构，其为正二十面体框架结构，每条边由4条DNA双螺旋组成，且其具有外层结构和内层结构，其中，外层结构的顶点处各边之间由5个T的单链DNA桥接，内层结构的顶点处各边之间由1个T桥接。此外，本发明还涉及包含DNA材料的包装装配组合物及组合物的构建、制作方法。最后，本发明还涉及此DNA多面体框架结构在纳米空间分子操作层面、无细胞体外扩增体系、仿病毒侵染领域的应用。本发明记载的DNA多面体框架结构为正二十面体，与现有技术相比，其具备独特的双层结构和更多的锚点，因此具备更好的结构刚性，由其制备的装配物也具备更好的完整性，包装更加完全，其在各个领域的应用与现有技术相比也有实质性的进步。
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公开(公告)号：CN118824381A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410856453.8
申请日：2024-06-28
申请人： 上海交通大学医学院附属仁济医院
IPC分类号： G16B50/00 , G16B30/20 , G16B15/10 , G16B45/00 , G06F16/901
摘要： 本发明公开了一种收敛式DNA自组装索引体系的构建方法及应用。本发明以一种DNA瓦片结构作为组装基元，DNA折纸片作为组装基序，通过改变DNA折纸基序上粘性末端组的存在状况，从而调控其所包含的信息。利用上下含有不同粘性末端组的DNA瓦片结构，使得瓦片结构在含有信息的折纸基序上进行收敛式组装，可通过快速扫描原子力显微等成像方式成像迅速对存储信息进行索引。本发明方法与现有的DNA瓦片自组装形成有限纳米结构的方法相比，具有设计简易性，精确组装性等优势。
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公开(公告)号：CN118366517B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410759385.3
申请日：2024-06-13
申请人： 上海交通大学医学院附属仁济医院
IPC分类号： G11C13/02 , C12Q1/6869 , C12Q1/6806
摘要： 本发明公开了一种基于核酸纳米框架空间三维芯片的自定义长单链DNA的制备方法与信息存储的应用。本发明以一种DNA框架纳米结构作为三维空间芯片，利用芯片内精确的空间位点定义彼此连接的序列顺序，通过设计桥接链将2‑30条任意序列的寡核苷酸依序连接并通过酶促连接获得完整的环状单链DNA，实现自定义单链的制备。本发明还提供了信息在三维空间内的存储读取与信息库的构建与随机访问。对于储存信息的读取，利用模式细菌进行自主复制，通过对细菌进行简单测序，即可获得目的信息。本发明方法与现有的信息存储的方法相比，具有设计可控性，精确可寻址性等优势；且大大简化了利用DNA进行信息存储后读取的复杂步骤。
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公开(公告)号：CN116716354A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310086816.X
申请日：2023-01-19
申请人： 上海交通大学医学院附属仁济医院
IPC分类号： C12N15/87 , A61K47/69 , A61K47/54 , A61K31/713 , A61P43/00 , A61K49/00 , C12N15/33 , C12Q1/6804
摘要： 本发明公开了一种DNA纳米框架及其功能化修饰方法和在靶向细胞递送与细胞改造中的应用。本发明的DNA纳米框架为具有内外拓扑特性的自封闭空间三维立体结构，结构外表面可进行多种修饰(例如核酸适配体、病毒表面蛋白、多肽、胆固醇等)、内部可进行分子探针(例如荧光、量子点等)、转染体系(例如siRNA、miRNA、mRNA、ASO、质粒、Crisper‑Cas9等)和药物的搭载(例如阿霉素、5‑氟尿嘧啶等)。本发明的DNA纳米框架具有内外可区分性、可修饰性、低毒性、低免疫原性，可以实现结构外部定量、定位修饰核酸适配体、病毒表面蛋白、多肽或胆固醇，内部对分子探针、外源基因或药物的搭载；具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN114438079A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111677206.4
申请日：2021-12-31
申请人： 上海交通大学医学院附属仁济医院
IPC分类号： C12N15/11
摘要： 本发明记载了一种仿病毒DNA多面体框架结构，其为正二十面体框架结构，每条边由4条DNA双螺旋组成，且其具有外层结构和内层结构，其中，外层结构的顶点处各边之间由5个T的单链DNA桥接，内层结构的顶点处各边之间由1个T桥接。此外，本发明还涉及包含DNA材料的包装装配组合物及组合物的构建、制作方法。最后，本发明还涉及此DNA多面体框架结构在纳米空间分子操作层面、无细胞体外扩增体系、仿病毒侵染领域的应用。本发明记载的DNA多面体框架结构为正二十面体，与现有技术相比，其具备独特的双层结构和更多的锚点，因此具备更好的结构刚性，由其制备的装配物也具备更好的完整性，包装更加完全，其在各个领域的应用与现有技术相比也有实质性的进步。
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公开(公告)号：CN116173228A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310225865.7
申请日：2023-03-09
申请人： 上海交通大学医学院附属仁济医院
IPC分类号： A61K47/54 , A61K31/7088 , A61K39/395 , A61P37/04 , A61P35/00 , C12N15/10
摘要： 本发明公开了一种可特异性清除靶分子的框架核酸纳米捕获器。本发明利用DNA纳米桶、正二十面体或截顶正二十面体(足球状)等DNA折纸结构，修饰与靶分子特异性结合的清除元件，从而得到可特异性清除靶分子的框架核酸纳米捕获器，该核酸纳米捕获器能够在体内外高效清除靶分子从而影响下游生物学效应，具体可用于增强细胞免疫功能，以及联合现有的抗肿瘤药物制备抗肿瘤的功能产品，生物学实验结果表明，靶向清除TGF‑β1蛋白的框架核酸纳米捕获器联合免疫检查点抑制剂具有良好的抗肿瘤效果，并且在体内安全无毒。本发明的框架核酸纳米捕获器显示出良好的医用前景。
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