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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107764287A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710868968.X
申请日：2017-09-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01D5/12
CPC classification number: G01D5/12
Abstract: 本发明提供了一种软体电阻型传感器的制备方法，包括如下任一个或任多个步骤：保护层形成步骤：在基板上铺垫保护层(3)；牺牲层形成步骤：在保护层(3)上形成牺牲层(4)，并使牺牲层(4)固化；本发明还提供了一种软体电阻型传感器，本发明提供了一种超薄软体传感器的制备方法，所述方法中利用工业涂布机制作硅胶薄膜作为传感器的基底，在两层硅胶薄膜中间使用碳脂作为导电电阻，通过铜镍导电布制成的导线与外部电子元件相连接。相比于现有制备方法，本发明提供的制备方法制作流程简便，可以使用与大变形条件，传感器性能更稳定，并且使传感器具有更薄的厚度及更高的透明度。
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公开(公告)号：CN107576258A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710672151.5
申请日：2017-08-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B7/12
Abstract: 本发明公开了一种用于测量连续直径变化的软体传感器，涉及软体传感器技术领域，包括硅胶密封层、碳脂电极和铜锡织布导线，碳脂电极被密封于硅胶密封层内，并通过铜锡织布导线与外界电子元件相连接，组成电阻测量单元。利用碳脂电极的电阻值与碳脂电极的长度的对应关系标定传感器，在使用过程中，通过连续测量碳脂电极的电阻值即可对应得到传感器的长度，进而可以连续测量腔体直径及其变化过程。该软体传感器使用柔性和软性材料制成，具有极强的拉伸性，可适用于大变形条件下的圆柱体直径测量；该传感器为电阻型传感器，使用前只需标定一次即可重复使用，精度高且重复性好；具有结构简单、应用广泛、成本低廉的优点。
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公开(公告)号：CN106956288A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710291004.3
申请日：2017-04-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种多自由度软体抓取装置，包括：若干软体手指和由若干臂单元依次相连组成的软体臂，其中：软体手指设置于软体臂一端；所述的软体手指包括若干长方体指单元，其中：指单元依次相连，指单元内部设有指气腔，各个指单元中的指气腔相通连；所述的臂单元包括：柱形管和连接件，其中：连接件设置于柱形管两端，柱形管管内设有若干气管，柱形管的管壁内设有若干沿轴向设置的圆柱形气腔，每一圆柱形气腔与一气管对应相连，本发明实现多自由度的运动，可应用于多种复杂环境下对物体抓取任务，相较刚性抓取结构具有更高的灵活性，结构简单，拆卸和使用灵活。
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公开(公告)号：CN107334472A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710591655.4
申请日：2017-07-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B5/0492 , A61B5/0488
CPC classification number: A61B5/0492 , A61B5/0488 , A61B2562/0209
Abstract: 本发明公开了一种基于水凝胶的可拉伸高密度肌电信号电极片，涉及生物肌电领域，包括：以聚丙烯聚合物作为基底层和密封层材料，以水凝胶作为导电电极和导线，具有全透明的物理特征。水凝胶材料具有导电性，可用于制作电极和导线。水凝胶电极为8x8的阵列，为全透明的胶状材料。水凝胶电极一侧固定于基底层上，另一侧不封装，用于与皮肤接触。水凝胶导线与电极为相同的材料，一端与水凝胶电极相连接，另一端与外界电子元器件连接。该水凝胶导线被基底层和密封层密封，防止使用时与皮肤接触。与现有技术相比，本发明所述的电极片具有极强的拉伸性，可避免使用过程中肌电信号测量点发生错位；且该电极片结构简单，成本低廉。
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公开(公告)号：CN107765850A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710867451.9
申请日：2017-09-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于电子皮肤及多传感融合的手语识别系统，前端传感器模块用于采集手指运动信息、腕部运动信息以及手臂运动信息构成手部运动信息；内部集成处理器模块对接收到的手部运动信息进行解码翻译；手语翻译结果展示模块用于展示。本发明为聋哑人与正常人之间交流搭起沟通的桥梁，因信号采集设备从外观上看只用了电子皮肤和手环，故对用户的干扰更小，适合长时间佩戴，具有柔性、成本低等特点；采用可穿戴式方案，不受外界环境光照以及背景复杂度影响；前端传感器模块捕捉信号更为直接，精度更加准确；在翻译结果展示方面，引入可显示文字的T恤,为讲话不方便的场景提供了便利；本发明也可用于虚拟现实等领域。
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