公开(公告)号：CN111855048A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010698239.6

申请日：2020-07-20

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 让·巴蒂斯特·乔萨特 ,  肖彼得 ,  蒋烁

IPC: G01L1/25 ,  B29C64/386 ,  B33Y50/00 ,  B33Y80/00

Abstract: 本发明提供了一种基于声波导的传感器及制作方法，包括声波波导、换能器以及驱动电路，所述换能器安装在声波波导内，所述换能器与驱动电路电连接，所述声波波导采用柔性结构且在外力的作用下能够发生形变，所述传感器能够在一个换能器或多个换能器下工作；当换能器的数量为一个时，所述换能器能够产生声波并能够检测声波回波进而获得声波波导的形变信息；当换能器的数量为多个时，其中一个换能器产生声波，另一个或另多个换能器进而获得声波波导的形变信息，本发明通过采用声波波导以及换能器实现了声波波导形变的感知和测量，能够应用于假肢、机器人人造皮肤等技术，能够实现本体感觉，应用范围广泛，结构简单，检测精度高。

公开(公告)号：CN111855048B

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202010698239.6

申请日：2020-07-20

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 让·巴蒂斯特·乔萨特 ,  肖彼得 ,  蒋烁

IPC: G01L1/25 ,  B29C64/386 ,  B33Y50/00 ,  B33Y80/00

Abstract: 本发明提供了一种基于声波导的传感器及制作方法，包括声波波导、换能器以及驱动电路，所述换能器安装在声波波导内，所述换能器与驱动电路电连接，所述声波波导采用柔性结构且在外力的作用下能够发生形变，所述传感器能够在一个换能器或多个换能器下工作；当换能器的数量为一个时，所述换能器能够产生声波并能够检测声波回波进而获得声波波导的形变信息；当换能器的数量为多个时，其中一个换能器产生声波，另一个或另多个换能器进而获得声波波导的形变信息，本发明通过采用声波波导以及换能器实现了声波波导形变的感知和测量，能够应用于假肢、机器人人造皮肤等技术，能够实现本体感觉，应用范围广泛，结构简单，检测精度高。

公开(公告)号：CN108196677A

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201810036638.9

申请日：2018-01-15

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 肖彼得 ,  蒋烁 ,  徐俊凯

IPC: G06F3/01

Abstract: 本发明公开了一种手势识别腕带，涉及穿戴式人机交互领域，能同时采集肌力和肌电信号。手势识别腕带包括腕带体、混合传感器、柔性电路连接线和电路处理模块，腕带体上布置有多个混合传感器，多个混合传感器通过柔性电路连接线互相连接在一起，并与电路处理模块连接。本发明主要用于手势识别的检测，优点为体积小，灵敏度高，可以在同一时间同一位置采集肌电和肌力信号，进一步提高识别精度与鲁棒性，本发明可穿戴于腕部，相比前臂人机交互更为方便，并能集成到手表、手镯等传统腕戴设备和装饰，对于关键位置肌群运动检测有重要意义。

公开(公告)号：CN107765850A

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201710867451.9

申请日：2017-09-22

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 肖彼得 ,  蒋烁 ,  谷国迎 ,  李灵 ,  徐俊凯 ,  朱雨卉

IPC: G06F3/01 ,  G01D21/02

CPC classification number: G06F3/017 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明提供了一种基于电子皮肤及多传感融合的手语识别系统，前端传感器模块用于采集手指运动信息、腕部运动信息以及手臂运动信息构成手部运动信息；内部集成处理器模块对接收到的手部运动信息进行解码翻译；手语翻译结果展示模块用于展示。本发明为聋哑人与正常人之间交流搭起沟通的桥梁，因信号采集设备从外观上看只用了电子皮肤和手环，故对用户的干扰更小，适合长时间佩戴，具有柔性、成本低等特点；采用可穿戴式方案，不受外界环境光照以及背景复杂度影响；前端传感器模块捕捉信号更为直接，精度更加准确；在翻译结果展示方面，引入可显示文字的T恤,为讲话不方便的场景提供了便利；本发明也可用于虚拟现实等领域。

公开(公告)号：CN107764287A

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201710868968.X

申请日：2017-09-22

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 谷国迎 ,  李灵 ,  肖彼得 ,  蒋烁

IPC: G01D5/12

CPC classification number: G01D5/12

Abstract: 本发明提供了一种软体电阻型传感器的制备方法，包括如下任一个或任多个步骤：保护层形成步骤：在基板上铺垫保护层(3)；牺牲层形成步骤：在保护层(3)上形成牺牲层(4)，并使牺牲层(4)固化；本发明还提供了一种软体电阻型传感器，本发明提供了一种超薄软体传感器的制备方法，所述方法中利用工业涂布机制作硅胶薄膜作为传感器的基底，在两层硅胶薄膜中间使用碳脂作为导电电阻，通过铜镍导电布制成的导线与外部电子元件相连接。相比于现有制备方法，本发明提供的制备方法制作流程简便，可以使用与大变形条件，传感器性能更稳定，并且使传感器具有更薄的厚度及更高的透明度。