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公开(公告)号：CN112007088A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202011017254.6
申请日：2020-09-24
Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院
IPC: A61K36/804 , A61P1/10
Abstract: 本发明提供了苁蓉润肠方，其特征在于，由如下质量份数比的物质制造而成：肉苁蓉1-18；当归1-12；生地1-24；枳实1-9；升麻1-9；火麻仁1-30。该苁蓉润肠方能有效改善PD患者的便秘症状。
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公开(公告)号：CN112614045B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202011490057.6
申请日：2020-12-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种农机前方作业环境视觉感知透视效应的消除方法和系统，该方法包括：进行相机标定，得到相机内参和相机的安装参数；根据相机内参和相机的安装参数，构建单点透视坐标转换公式；其中，单点透视坐标转换公式用于将透视图片中任一点的坐标转换为世界坐标系对应的坐标，以及逆透视图中对应的坐标；农机作业过程中，在相机所采集到的透视图片内选取ROI顶点，并根据单点透视坐标转换公式和ROI顶点，确定逆透视变换矩阵；根据逆透视变换矩阵，对ROI顶点确定的区域范围内的各个单点进行逆透视变换，得到消除透视效应后的逆透视图。从而可以实现空间ROI到图像ROI的端到端直接转化，显著降低图像运算量。
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公开(公告)号：CN109328998B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201811319461.X
申请日：2018-11-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: A01G25/02
Abstract: 本发明提供了一种基于脉宽调制变量喷灌的圆形喷灌机喷头喷嘴配置方法，属于现代农业技术领域。其中所述方法包括：计算当各处灌溉量达到最大灌溉水深时各喷头流量；根据PWM电磁阀的最佳占空比控制范围将喷头分组；计算满足流量需求时每组喷头所用喷嘴大小；根据每组喷头的管道沿程压力损失对喷嘴大小做出修正，使得PWM电磁阀的实际占空比在最佳占空比范围内。上述方法简化了喷嘴配置的计算流程，降低喷嘴安装、喷嘴压力调节的工作量。
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公开(公告)号：CN110463573A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910707519.6
申请日：2019-08-01
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于大型变量喷灌机分级分布控制的通信系统，包括主控制器、主无线数传终端、从无线数传终端、有线通信总线、有线通信中继器，所述主控制器与所述主无线数传终端之间采用有线通信方式连接，所述从无线数传终端与所述有线通信中继器之间采用有线通信方式连接，所述有线通信中继器与所述有线通信总线之间采用有线通信方式连接，所述主无线数传终端与所述从无线数传终端之间采用无线通信方式连接。本发明既解决了大型变量喷灌机无法采用全程有线通信系统的问题，又解决了采用无线组网因跨数和跨长增加而导致的通信质量下降的问题。
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公开(公告)号：CN110151309A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201810151749.4
申请日：2018-02-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本申请涉及基于计算机的术前规划技术，公开了一种多模态消融治疗术前规划方法及其设备，能够自动提供出客观、科学、定量的多模态消融的规划信息。本方法中，获取待消融区域的参数；根据待消融区域的参数计算对区域冷冻所导致的区域物性变化，获得使得区域的物性的变化达到第一预定条件所需的第一规划数据；基于满足第一预定条件的物性，进一步计算对区域加热导致的区域物理变化，获得使得区域物理变化达到第二预定条件所需的第二规划数据；输出第一规划数据和第二规划数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110161912B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201910425634.4
申请日：2019-05-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种用于大型变量喷灌机的单阀脉宽调制控制器，包括：电源转换器(1)、MAX485芯片(2)、STC15单片机(3)以及固态继电器(4)；所述电源转换器(1)分别与MAX485芯片(2)及STC15单片机(3)相连，MAX485芯片(2)与STC15单片机(3)相连，STC15单片机(3)与固态继电器(4)相连。本发明的485总线控制，满足了喷灌机多水阀、长距离的要求，本发明的独立发生PWM脉冲，减少了喷灌机主控制器控制任务，降低了整个系统的通信实时性要求。
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公开(公告)号：CN110161912A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910425634.4
申请日：2019-05-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种用于大型变量喷灌机的单阀脉宽调制控制器，包括：电源转换器(1)、MAX485芯片(2)、STC15单片机(3)以及固态继电器(4)；所述电源转换器(1)分别与MAX485芯片(2)及STC15单片机(3)相连，MAX485芯片(2)与STC15单片机(3)相连，STC15单片机(3)与固态继电器(4)相连。本发明的485总线控制，满足了喷灌机多水阀、长距离的要求，本发明的独立发生PWM脉冲，减少了喷灌机主控制器控制任务，降低了整个系统的通信实时性要求。
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公开(公告)号：CN109328998A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811319461.X
申请日：2018-11-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: A01G25/02
CPC classification number: A01G25/02
Abstract: 本发明提供了一种基于脉宽调制变量喷灌的圆形喷灌机喷头喷嘴配置方法，属于现代农业技术领域。其中所述方法包括：计算当各处灌溉量达到最大灌溉水深时各喷头流量；根据PWM电磁阀的最佳占空比控制范围将喷头分组；计算满足流量需求时每组喷头所用喷嘴大小；根据每组喷头的管道沿程压力损失对喷嘴大小做出修正，使得PWM电磁阀的实际占空比在最佳占空比范围内。上述方法简化了喷嘴配置的计算流程，降低喷嘴安装、喷嘴压力调节的工作量。
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公开(公告)号：CN110463573B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201910707519.6
申请日：2019-08-01
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于大型变量喷灌机分级分布控制的通信系统，包括主控制器、主无线数传终端、从无线数传终端、有线通信总线、有线通信中继器，所述主控制器与所述主无线数传终端之间采用有线通信方式连接，所述从无线数传终端与所述有线通信中继器之间采用有线通信方式连接，所述有线通信中继器与所述有线通信总线之间采用有线通信方式连接，所述主无线数传终端与所述从无线数传终端之间采用无线通信方式连接。本发明既解决了大型变量喷灌机无法采用全程有线通信系统的问题，又解决了采用无线组网因跨数和跨长增加而导致的通信质量下降的问题。
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公开(公告)号：CN112614045A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011490057.6
申请日：2020-12-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种农机前方作业环境视觉感知透视效应的消除方法和系统，该方法包括：进行相机标定，得到相机内参和相机的安装参数；根据相机内参和相机的安装参数，构建单点透视坐标转换公式；其中，单点透视坐标转换公式用于将透视图片中任一点的坐标转换为世界坐标系对应的坐标，以及逆透视图中对应的坐标；农机作业过程中，在相机所采集到的透视图片内选取ROI顶点，并根据单点透视坐标转换公式和ROI顶点，确定逆透视变换矩阵；根据逆透视变换矩阵，对ROI顶点确定的区域范围内的各个单点进行逆透视变换，得到消除透视效应后的逆透视图。从而可以实现空间ROI到图像ROI的端到端直接转化，显著降低图像运算量。
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