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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109328998A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811319461.X
申请日：2018-11-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: A01G25/02
CPC classification number: A01G25/02
Abstract: 本发明提供了一种基于脉宽调制变量喷灌的圆形喷灌机喷头喷嘴配置方法，属于现代农业技术领域。其中所述方法包括：计算当各处灌溉量达到最大灌溉水深时各喷头流量；根据PWM电磁阀的最佳占空比控制范围将喷头分组；计算满足流量需求时每组喷头所用喷嘴大小；根据每组喷头的管道沿程压力损失对喷嘴大小做出修正，使得PWM电磁阀的实际占空比在最佳占空比范围内。上述方法简化了喷嘴配置的计算流程，降低喷嘴安装、喷嘴压力调节的工作量。
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公开(公告)号：CN106370216A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610693415.0
申请日：2016-08-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种角度可调的视觉采集倾斜台及其使用方法，包括视觉随动支架(1)和可调角度倾斜台(2)，视觉随动支架(1)安装在可调角度倾斜台(2)上。本发明实现了0-90度的倾斜调节的倾斜台面，通过试件反向安装，可同时实现0到-90度的倾斜调节。本发明可保证视觉传感器、光源与试样间的相对位置关系不变。本发明使用方便、易于推广。
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公开(公告)号：CN109328998B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201811319461.X
申请日：2018-11-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: A01G25/02
Abstract: 本发明提供了一种基于脉宽调制变量喷灌的圆形喷灌机喷头喷嘴配置方法，属于现代农业技术领域。其中所述方法包括：计算当各处灌溉量达到最大灌溉水深时各喷头流量；根据PWM电磁阀的最佳占空比控制范围将喷头分组；计算满足流量需求时每组喷头所用喷嘴大小；根据每组喷头的管道沿程压力损失对喷嘴大小做出修正，使得PWM电磁阀的实际占空比在最佳占空比范围内。上述方法简化了喷嘴配置的计算流程，降低喷嘴安装、喷嘴压力调节的工作量。
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公开(公告)号：CN106370216B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201610693415.0
申请日：2016-08-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种角度可调的视觉采集倾斜台及其使用方法，包括视觉随动支架(1)和可调角度倾斜台(2)，视觉随动支架(1)安装在可调角度倾斜台(2)上。本发明实现了0‑90度的倾斜调节的倾斜台面，通过试件反向安装，可同时实现0到‑90度的倾斜调节。本发明可保证视觉传感器、光源与试样间的相对位置关系不变。本发明使用方便、易于推广。
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公开(公告)号：CN106364903A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610688567.1
申请日：2016-08-18
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B65G47/905 , B65G2203/041 , G06T7/0004 , G06T2207/10012 , G06T2207/30164
Abstract: 本发明提供了一种单目立体视觉堆叠工件分拣方法，包括通过分拣相机获取堆叠工件的原始图像；识别可见工件；从可见工件中确定待抓取工件；确定是否存在会与所述待抓取工件的抓取工装相干涉的干涉工件；令抓取工装对所述待抓取工件进行抓取。本发明是一种应用于分拣堆叠的立体工件的单目立体视觉解决方法，采用单目立体视觉，对立体堆叠的工件堆中顶层的工件进行识别和定位，进而确定其空间分布情况，以进行干涉分析，再逐次将可拾取工件分拣出来。
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