公开(公告)号：CN107959218A

公开(公告)日：2018-04-24

申请号：CN201710976632.5

申请日：2017-10-19

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 桑浩楠 ,  顾城歌 ,  刘亚雄 ,  罗磊

IPC: H01R43/26 ,  H01R43/28

Abstract: 本发明公开了一种动力电池插线机构，包括控制终端、移动平台、安装在移动平台的移动端且与控制终端电性连接的捋线装置。本发明提供的一种动力电池插线机构，其能够在拾取线束后进行两端捋线操作，固定并夹持插头，去完成与插孔的接插操作。

公开(公告)号：CN106370216B

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201610693415.0

申请日：2016-08-18

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 杨青 ,  徐晓坤 ,  顾城歌 ,  周志宇 ,  程青松 ,  莫锦秋

IPC: G01D11/00 ,  G01D11/30

Abstract: 本发明提供了一种角度可调的视觉采集倾斜台及其使用方法，包括视觉随动支架(1)和可调角度倾斜台(2)，视觉随动支架(1)安装在可调角度倾斜台(2)上。本发明实现了0‑90度的倾斜调节的倾斜台面，通过试件反向安装，可同时实现0到‑90度的倾斜调节。本发明可保证视觉传感器、光源与试样间的相对位置关系不变。本发明使用方便、易于推广。

公开(公告)号：CN106364903A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201610688567.1

申请日：2016-08-18

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 顾城歌 ,  周志宇 ,  徐晓坤 ,  杨青 ,  朱统帅 ,  莫锦秋

IPC: B65G47/90 ,  G06T7/00

CPC classification number: B65G47/905 ,  B65G2203/041 ,  G06T7/0004 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/30164

Abstract: 本发明提供了一种单目立体视觉堆叠工件分拣方法，包括通过分拣相机获取堆叠工件的原始图像；识别可见工件；从可见工件中确定待抓取工件；确定是否存在会与所述待抓取工件的抓取工装相干涉的干涉工件；令抓取工装对所述待抓取工件进行抓取。本发明是一种应用于分拣堆叠的立体工件的单目立体视觉解决方法，采用单目立体视觉，对立体堆叠的工件堆中顶层的工件进行识别和定位，进而确定其空间分布情况，以进行干涉分析，再逐次将可拾取工件分拣出来。

公开(公告)号：CN107959218B

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201710976632.5

申请日：2017-10-19

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 罗磊 ,  桑浩楠 ,  顾城歌 ,  刘亚雄

IPC: H01R43/26 ,  H01R43/28

Abstract: 本发明公开了一种动力电池插线机构，包括控制终端、移动平台、安装在移动平台的移动端且与控制终端电性连接的捋线装置。本发明提供的一种动力电池插线机构，其能够在拾取线束后进行两端捋线操作，固定并夹持插头，去完成与插孔的接插操作。

公开(公告)号：CN106370216A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201610693415.0

申请日：2016-08-18

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 杨青 ,  徐晓坤 ,  顾城歌 ,  周志宇 ,  程青松 ,  莫锦秋

IPC: G01D11/00 ,  G01D11/30

Abstract: 本发明提供了一种角度可调的视觉采集倾斜台及其使用方法，包括视觉随动支架(1)和可调角度倾斜台(2)，视觉随动支架(1)安装在可调角度倾斜台(2)上。本发明实现了0-90度的倾斜调节的倾斜台面，通过试件反向安装，可同时实现0到-90度的倾斜调节。本发明可保证视觉传感器、光源与试样间的相对位置关系不变。本发明使用方便、易于推广。