公开(公告)号：CN119705789A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202510187871.7

申请日：2025-02-20

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 曹留帅 ,  梁学元 ,  彭开泰 ,  汤知昊 ,  张启超 ,  万德成

IPC: B63G8/16 ,  B63G8/20 ,  B63G8/08

Abstract: 本发明公开了一种全方位转向矢量推进装置及其控制方法，全方位转向矢量推进装置包括：舵机固定底座，用于连接待推进的潜器主体；方向控制舵机组件，耦接至舵机固定底座并且包括多个方向控制舵机；舵机连接架组件，包括多个舵机连接架，多个舵机连接架中的相应舵机连接架与多个方向控制舵机中的相应方向控制舵机依次交替布置并且经由多个方向控制舵机中的相应方向控制舵机的控制而转动；以及多个推进器，耦接至远离舵机固定底座一端的舵机连接架并且适于在工作状态下至少部分地输出用于推进潜器主体的力。以此方式，实现全方位转向矢量推进装置的灵敏航行。

公开(公告)号：CN117436360A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311291198.9

申请日：2023-10-08

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 曹留帅 ,  于连杰 ,  万德成

IPC: G06F30/28 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14 ,  G06F119/10

Abstract: 本发明公开了一种水下航行体流致噪声预报方法，包括输入海量精细化流场模拟结果，确保足够充足的流场数据；根据海量流场数据提取声源；计算实现水下航行体流致噪声高效准确预报。本发明创新的提出局部区域解析的流声网格插值概念，不仅能够充分利用声源范围内的全部体网格海量流场数据构造声源，并且能够确保不失真地获得流场到声场的映射模型，完成考虑非线性声源的水下流致噪声预报问题，使得计算存储量和计算时间下降1‑2个数量级之多。

公开(公告)号：CN117556536A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311511903.1

申请日：2023-11-14

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 曹留帅 ,  薛瑛杰 ,  万德成

IPC: G06F30/15 ,  B63B71/10

Abstract: 本发明公开了一种漂浮式风机支撑平台改型后用钢量快速评估方法，包括记录平台模型信息；根据模型信息构建平台的三维几何结构模型；根据模型参数计算并得出平台各结构部分用钢量和总用钢量，该方法可实现对改型后漂浮式风机平台用钢量的快速评估，大大增加漂浮式风机支撑平台初步设计阶段内的迭代效率。