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公开(公告)号：CN119705789A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510187871.7
申请日：2025-02-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种全方位转向矢量推进装置及其控制方法，全方位转向矢量推进装置包括：舵机固定底座，用于连接待推进的潜器主体；方向控制舵机组件，耦接至舵机固定底座并且包括多个方向控制舵机；舵机连接架组件，包括多个舵机连接架，多个舵机连接架中的相应舵机连接架与多个方向控制舵机中的相应方向控制舵机依次交替布置并且经由多个方向控制舵机中的相应方向控制舵机的控制而转动；以及多个推进器，耦接至远离舵机固定底座一端的舵机连接架并且适于在工作状态下至少部分地输出用于推进潜器主体的力。以此方式，实现全方位转向矢量推进装置的灵敏航行。
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