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公开(公告)号：CN116130796B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202211244946.3
申请日：2022-10-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: H01M10/36
Abstract: 本发明涉及一种可充锌离子电池用本征安全高效电解液及其制备和应用，该电解液包含锌盐和有机溶剂，有机溶剂选择高沸点不燃烧的含氮溶剂和高安全不燃烧的离子液体组成的混合溶剂。与现有技术相比，本发明具有不可燃性，显著改善了电池的安全性能。此外，引入的离子液体可以吸附在锌表面，调节锌金属负极尖端附近的局部电流分布，从而实现更高电流密度下的锌均匀沉积。制备的本征安全电解液可以在大电流条件下实现无枝晶稳定长循环，以及超高的锌沉积溶出效率，相比其他有机电解液体系和水系电解液体系更有优势。
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公开(公告)号：CN117189746A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311102454.5
申请日：2023-08-29
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学 , 国电投核能有限公司
Abstract: 本发明提供一种定长连杆传动机构及摇摆装置，定长连杆传动机构包括杆体、第一连接杆和第二连接件，杆体包括第一安装端和第二安装端；第一连接件，安装于杆体的第一安装端，并与杆体二自由度转动配合；第二连接件，安装于杆体的第二安装端，并与杆体三自由度转动配合；其中，杆体的第一安装端与驱动机构的一端部活动连接，杆体的第二安装端与试验平台活动连接。本发明定长连杆传动机构，将杆体作为支撑件，取消传统的液压油缸的结构，无液压油泄露的风险，提高了摇摆装置运行时的安全性。而且，杆体相对液压油缸的机构，尺寸和重量大幅降低，有利于摇摆装置轻量化的需求，从而提高了摇摆装置的动态响应特性。
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公开(公告)号：CN104159293B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201410322947.4
申请日：2014-07-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明公开一种面向高速无人旋翼飞行器的室内定位方法，包括如下步骤：在提供定位服务的区域内安装多部无线路由器；将区域划分为网格，测量每个网格内WiFi信号强度；飞行器以固定时间间隔持续测量WiFi信号强度；飞行器向服务器请求定位并上传测量数据；服务器根据测量结果，计算飞行器位置，将结果发送给飞行器；飞行器接收定位结果。本方法可以有效提高高速移动中无人旋翼飞行器的室内定位精度。
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公开(公告)号：CN103680177B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201310643348.8
申请日：2013-12-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: G08G1/0962 , H04W4/04
Abstract: 本发明公开一种基于手机的智能车速提示驾驶系统，包括车辆上手机和服务器，所述手机和服务器是通过如下步骤工作的：利用众包来收集车辆上手机GPS和加速度信息，并通过无线网在某个时间里将数据传给服务器；通过加速度向量分布图和GPS路径确定带红绿灯的路口的位置；使用二次B样条曲线来表示道路；利用众包来收集每个路口的加速度事件，并推断该路口红绿灯时间表；利用生成的地图和前方路口的红绿灯时间表，给车辆提示最优速度，使得车辆尽量不在路口遇红灯停止。本发明一方面用了新的方法生成地图，另一方面利用路口结构解决了红绿灯时间表在复杂路口的推算。
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公开(公告)号：CN105444770A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510960552.1
申请日：2015-12-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01C21/32
CPC classification number: G01C21/32
Abstract: 本发明提供了一种基于智能手机的车道级别地图生成和定位系统及方法，包括：手机请求定位步骤：具体包括步骤A1：通过手机上内置的GPS、加速度传感器、方向传感器获取车辆的实时GPS、加速度、方向数据；步骤A2：手机客户端通过监测加速度传感器、方向传感器的变化，识别车辆变道和转弯时的动作点；步骤A3：手机客户端将获得的GPS数据上传至服务器；服务器更新地图步骤：具体包括步骤B1：服务器汇总各个用户手机客户端上传的GPS数据，通过约束型K-Means聚类方法得到用户的车道位置信息；步骤B2：服务器将包含有车道信息的地图反馈给用户。本发明能够通过用户上传的GPS信息主动生成车道级别的地图，提高了地图的精度，简化了导航地图的绘制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104159293A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410322947.4
申请日：2014-07-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明公开一种面向高速无人旋翼飞行器的室内定位方法，包括如下步骤：在提供定位服务的区域内安装多部无线路由器；将区域划分为网格，测量每个网格内WiFi信号强度；飞行器以固定时间间隔持续测量WiFi信号强度；飞行器向服务器请求定位并上传测量数据；服务器根据测量结果，计算飞行器位置，将结果发送给飞行器；飞行器接收定位结果。本方法可以有效提高高速移动中无人旋翼飞行器的室内定位精度。
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公开(公告)号：CN105444770B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201510960552.1
申请日：2015-12-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01C21/32
Abstract: 本发明提供了一种基于智能手机的车道级别地图生成和定位方法，包括：手机请求定位步骤：具体包括步骤A1：通过手机上内置的GPS、加速度传感器、方向传感器获取车辆的实时GPS、加速度、方向数据；步骤A2：手机客户端通过监测加速度传感器、方向传感器的变化，识别车辆变道和转弯时的动作点；步骤A3：手机客户端将获得的GPS数据上传至服务器；服务器更新地图步骤：具体包括步骤B1：服务器汇总各个用户手机客户端上传的GPS数据，通过约束型K‑Means聚类方法得到用户的车道位置信息；步骤B2：服务器将包含有车道信息的地图反馈给用户。本发明能够通过用户上传的GPS信息主动生成车道级别的地图，提高了地图的精度，简化了导航地图的绘制。
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公开(公告)号：CN103680128B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310612620.6
申请日：2013-11-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明提出了一种出租车智能调度系统，系统按照下列步骤工作：第一步，由乘客和司机的手机向服务器发送叫车/空车请求（含GPS信息）；第二步，服务器运行基于二分图匹配的人车匹配算法对司机与乘客进行配对，并向对应司机发送调度安排；第三步，若司机接受调度，服务器向对应乘客发送请求确认；若司机不接受调度，重复第二步；第四步，司机接到乘客后向服务器发送完成确认。本发明通过人车匹配算法和违约行为监测机制，实现了出租车的高效调度。
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公开(公告)号：CN102295063A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110139172.3
申请日：2011-05-26
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 上海交通大学
IPC: B63B43/18
Abstract: 一种大型海洋结构物碰撞缓冲装置，包括两个相互对应支撑座、该支撑座上设有一滑道，滑道内安装有一滑块，该滑块通过铰接单元与两个支架枢接为一体，两根支架之间通过一可旋转轴体枢接在一起，两根支架之间分别连接一弹性单元，通过以上连接构成一可进行距离及刚度的调节碰撞缓冲装置。本发明结构简单，便于拆卸，不仅可以对各种大型浮式海洋结构物近靠时的碰撞进行缓冲，还可以对两个近靠浮体之间的距离进行调节；同时，增加了与船体的接触面，降低了对船体的损伤度及生产成本。
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公开(公告)号：CN103680128A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310612620.6
申请日：2013-11-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明提出了一种出租车智能调度系统，系统按照下列步骤工作：第一步，由乘客和司机的手机向服务器发送叫车/空车请求（含GPS信息）；第二步，服务器运行基于二分图匹配的人车匹配算法对司机与乘客进行配对，并向对应司机发送调度安排；第三步，若司机接受调度，服务器向对应乘客发送请求确认；若司机不接受调度，重复第二步；第四步，司机接到乘客后向服务器发送完成确认。本发明通过人车匹配算法和违约行为监测机制，实现了出租车的高效调度。
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