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公开(公告)号：CN105444770B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201510960552.1
申请日：2015-12-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01C21/32
Abstract: 本发明提供了一种基于智能手机的车道级别地图生成和定位方法，包括：手机请求定位步骤：具体包括步骤A1：通过手机上内置的GPS、加速度传感器、方向传感器获取车辆的实时GPS、加速度、方向数据；步骤A2：手机客户端通过监测加速度传感器、方向传感器的变化，识别车辆变道和转弯时的动作点；步骤A3：手机客户端将获得的GPS数据上传至服务器；服务器更新地图步骤：具体包括步骤B1：服务器汇总各个用户手机客户端上传的GPS数据，通过约束型K‑Means聚类方法得到用户的车道位置信息；步骤B2：服务器将包含有车道信息的地图反馈给用户。本发明能够通过用户上传的GPS信息主动生成车道级别的地图，提高了地图的精度，简化了导航地图的绘制。
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公开(公告)号：CN106056021A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610410669.7
申请日：2016-06-13
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: G06K7/10722 , G06K7/1417 , G06K7/1478
Abstract: 本发明提供了一种基于色相的容量可变彩色二维码流数据通信方法及系统，获得照片拍摄设备的颜色识别率，并找出该设备中能够最大化二维码容量的颜色数量；根据所选的最优颜色数量对原始数据分段并添加校验位与掩码，随后利用通过颜色生成算法找出的颜色集合与数据进行颜色映射，生成彩色二维码；在每一张照片中寻找二维码的定位图案对每个色块进行定位，随后根据码中的色板进行颜色识别，最后将识别的颜色与其对应的数据进行映射，经过校验和去掩码之后获得传输的数据。本发明提出了颜色生成算法，提高了色彩识别率，提高了传统二维码的容量，并将二维码流作为一种通信方式在设备之间传输数据，传输效率高。
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公开(公告)号：CN105444770A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510960552.1
申请日：2015-12-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01C21/32
CPC classification number: G01C21/32
Abstract: 本发明提供了一种基于智能手机的车道级别地图生成和定位系统及方法，包括：手机请求定位步骤：具体包括步骤A1：通过手机上内置的GPS、加速度传感器、方向传感器获取车辆的实时GPS、加速度、方向数据；步骤A2：手机客户端通过监测加速度传感器、方向传感器的变化，识别车辆变道和转弯时的动作点；步骤A3：手机客户端将获得的GPS数据上传至服务器；服务器更新地图步骤：具体包括步骤B1：服务器汇总各个用户手机客户端上传的GPS数据，通过约束型K-Means聚类方法得到用户的车道位置信息；步骤B2：服务器将包含有车道信息的地图反馈给用户。本发明能够通过用户上传的GPS信息主动生成车道级别的地图，提高了地图的精度，简化了导航地图的绘制。
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