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公开(公告)号：CN119743773A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411840386.7
申请日：2024-12-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04W24/02 , H04W24/06 , H04B17/391 , H04B17/345 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/126
Abstract: 本发明涉及一种面向无人集群抗干扰通信的可用链路智能预测与最优选择方法，包括以下步骤：获取多信道干扰功率矩阵；建立LSTM‑KAN干扰预测模型；利用LSTM‑KAN干扰预测模型预测未来多个时隙的信道干扰功率；将信道选择建模为最小化信道切换次数与最小化信道平均干扰功率的双目标优化模型；基于分类排序遗传算法求解双目标优化模型，通过改进交叉变异策略与精英保留策略，以增加低信道切换次数解的生成概率，并使得所述低信道切换次数解在迭代过程中尽可能被保留，最终生成优化的信道切换和干扰功率解。与现有技术相比，本发明具有显著降低信道切换次数、提高吞吐量并减少丢包率的优点，对抗强电磁干扰环境中的无人集群通信具有重要应用价值。
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公开(公告)号：CN118138196A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410433999.2
申请日：2024-04-11
Applicant: 上海交通大学 , 中国人民解放军91977部队
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明涉及一种应用于NAVDAT数字通信系统的信道联合编码系统及方法，该系统包括参数估计模块和数据编码模块，参数估计模块用于计算达到最优接受效率的喷泉编码冗余度；数据编码模块用于对NAVDAT传输文件进行分割，并根据喷泉编码冗余度针对各分割得到的数据块进行编码、将编码包与NAVDAT发射端文件编码规范进行匹配。该方法包括：在NAVDAT发射端，首先对传输文件进行喷泉编码，之后由文件多路选择器读取文件并进行统一格式编码；在NAVDAT接收端，由文件多路分解器在完成NAVDAT解码后，对信号进行喷泉解码。与现有技术相比，本发明能够提升NAVDAT数字通信系统的抗干扰性能，避免码流传送中误码的发生，能够充分利用发射的有效数据包，减少需要发送的数据包个数、避免浪费。
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公开(公告)号：CN117176531A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210594330.2
申请日：2022-05-27
Applicant: 上海交通大学 , 中国电子科技集团公司第十研究所
IPC: H04L27/26
Abstract: 本发明涉及一种OFDM系统的峰均比降低方法，通过将预留子载波扩展至数据子载波频带，约束系统最大的误差矢量并降低系统峰均比；包括：首先，以OFDM信号PAPR为目标函数，数据子载波上的最大误差矢量和预留子载波的功率为约束条件，建立原始优化问题；其次，利用ADMM算法将原始问题分解为三个子问题，对每个子问题交替求解并重复迭代，直至取得全局的最优解。与现有技术相比，本发明具有避免引入的干扰过大而导致系统误码率上升，获得更好的峰均比降低效果等优点。
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公开(公告)号：CN117155518A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311104398.9
申请日：2023-08-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于喷泉码的逐跳式数据可靠传输系统及其方法，该系统包括：喷泉码编码模块，用于对数据流分块，利用喷泉码按照顺序对数据块进行编码，将产生的编码包发送给下一跳；再编码模块，用于向中间节点转发、备份编码数据包，然后进行重编码，向下一跳发送重编码数据；混合确认模块，用于实现源端与目的端之间端到端确认机制，以及相邻两个中间节点之间逐跳确认机制；喷泉码解码模块，用于接收数据包并逐数据块进行喷泉码解码，解码成功后开始下一个数据块的解码；若出现解码乱序，则发送快速数据请求消息以获取指定数据块的数据包。与现有技术相比，本发明能有效解决无线自组网络中数据可靠传输面临的高时延、低效率的问题。
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公开(公告)号：CN117029809A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311000996.1
申请日：2023-08-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种融合视觉惯性压力传感器的水下SLAM系统及其方法，该系统包括分别连接至处理器的视觉传感器、IMU和压力传感器，该方法包括：视觉传感器、IMU、压力传感器分别对应采集水下图像、加速度和角速度信息、压力数据；从水下图像中提取视觉特征点；根据加速度和角速度信息，进行位姿估计；以图像采集时间作为基准，对IMU和压力传感器的数据进行软同步；通过残差构建，确定视觉惯性压力SLAM优化模型；进行数据融合初始化；进行尺度调整；针对视觉惯性压力SLAM优化模型进行求解，对视觉误差项、IMU误差项和深度误差项进行计算，以优化当前帧状态，输出得到定位与地图构建结果。与现有技术相比，本发明能够有效提高水下定位和建图的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110321220B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201910527314.X
申请日：2019-06-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F9/50 , H04L69/323
Abstract: 本发明涉及一种针对DRC的MAC层内存池及其划分方法，所述MAC层包括信令包协议数据单元和数据包协议数据单元，所述MAC层内存池包括信令包内存块和数据包内存块；所述信令包内存块，用于存储信令包协议数据单元，所述信令包内存块的存储容量和数量根据信令包协议数据单元的数量、最大字节、字节大小集中分布情况进行设置；所述数据包内存块，用于存储数据包协议数据单元，所述数据包内存块的存储容量和数量根据数据包协议数据单元的数量和最大字节进行设置。与现有技术相比，本发明具有有效地提高了内存池的效率和利用率等优点。
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公开(公告)号：CN113630358B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202111095982.3
申请日：2021-09-18
Applicant: 上海交通大学 , 中国电子科技集团公司第十研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于SOQPSK的直接序列扩频的简化解扩解调方法，包括步骤：1)在每个码元周期内，将每个单极性原始信息与该码元周期内的扩频码组进行异或处理，获取扩频序列；2)将扩频序列进行非递归式预编码的SOQPSK调制，得到DSSS‑SOQPSK基带发射信号；3)对接收信号进行匹配滤波，得到滤波结果；4)根据已知的扩频码组计算每个码片的度量增量；5)通过累加每个码元期间的码片度量增量得到码元度量增量，利用Viterbi算法进行解调恢复每个单极性原始信息。现有技术相比，本发明具有降低解扩解调算法复杂度，降低硬件开销，保证性能等优点。
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公开(公告)号：CN114269022A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202210057746.0
申请日：2022-01-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种混合式预约TDMA的资源分配优化方法，包括：将信道按照固定时间间隔划分为超帧，每个超帧由N个复帧组成，每个复帧按照时间分为同步信道、控制信道和数据信道；同步信道用于节点广播勤务帧；控制信道用于发送通知消息、路由信息、特殊分组信息或数据帧，以及用于节点通过在控制时隙发送预约信息申请额外的数据时隙；数据信道用于发送数据帧；在入网前，通过同步信道接入超时重新请求机制，对节点入网失败情况进行反馈；通过超帧对齐机制，实现多跳网络多节点超帧扩展。与现有技术相比，本发明具有实现了对节点入网失败情况的反馈，避免超帧扩展后错位隐患等优点。
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公开(公告)号：CN109560619B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201811490824.6
申请日：2018-12-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02J50/15
Abstract: 本发明涉及一种利用压电陶瓷实现穿透金属能量传输的频率设置方法，包括：1)设置调频起始频率、终止频率和步进间隔；2)系统从起始频率开始，通过功率检测获得第一个极大值功率和该极值处对应的频率；3)通过功率检测获得第一极大值功率之后的第一个极小值功率以及该极小值功率对应频率；4)计算出金属障板的厚度；5)根据金属障板厚度和金属障板中声速计算出满足金属障板厚度为声波半波长整数倍的所有频点；6)功率检测调频范围内所有频点对应的极大值功率值，将最大值功率及其对应的最佳工作频率保存在系统；7)系统工作在最大功率对应的最佳工作频率并以最大功率给负载供电。与现有技术相比，本发明具有实现最大功率为负载充电等优点。
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公开(公告)号：CN110278172B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201910449417.9
申请日：2019-05-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04L27/26
Abstract: 本发明涉及一种用于OFDM的基于压缩感知的PAPR抑制方法，该方法包括：发送端控制削峰部分：首先对信号进行四倍过采样，对超过设定阈值的峰值进行削峰，当有连续三个峰值出现时，只选出其中最大的峰值进行削峰运算，以降低带外滤波前削峰信号PCSB的稀疏度，其中用来削峰的原型削峰脉冲是sinc脉冲；接收端压缩感知恢复部分：将要恢复的削峰信号分为带外滤波前削峰信号PCSB和带外滤波后削峰信号PCSA，通过压缩感知框架先将PCSB恢复，再恢复出PCSA，再将削峰恢复后的信号进行解调输出以降低误码率。与现有技术相比，本发明改进了传统压缩感知降低PAPR框架的发送端削峰部分以及接收端恢复部分，获得了更好的PAPR性能和误码率。
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