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公开(公告)号：CN104000657B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410216789.4
申请日：2014-05-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种体内微型手术机器人，包括：圆筒主体模块、驱动翼模块、注射模块、气囊沉浮模块和定位模块，其中：驱动翼模块通过设置的涡轮轴固定在圆筒主体模块的轴孔上且轴孔内安装小型轴承用以固定涡轮；注射模块固定在圆筒主体模块下面的管道内并与管道中心轴线共线；气囊沉浮模块通过气囊两端刚性结构的过盈配合固定在圆筒主体模块上；定位模块通过过盈配合固定在圆筒主体模块下面的突出圆柱上。本发明所述机器人能够在充满与人体内环境相容的液体中自由运动，准确的到达人体病患处，并且能够顺利完成注射操作。
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公开(公告)号：CN106437228B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201610712048.4
申请日：2016-08-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: E04H6/06
Abstract: 本发明提供了一种基于车架机械臂与回转车板的双层无障碍停车系统，包括车架、机械臂系统、回转车板系统和驱动系统，其中：车架采用桁架结构，具有上下停车位，且上层停车位设置上层停车板；机械臂系统为四连杆机构，四根顺次铰接的机械臂支撑上层停车板完成给定轨迹的举升与下降运动；回转车板系统安置在上层停车板，由旋转车板和车板防护机构组成，旋转车板绕车板中心旋转一定角度，辅助停取车，完成回转上车和回转下车。所述驱动系统为整个设备提供动力。本发明可以有效拓展立体空间，基于其便于拆卸组装且停车方式新颖等特点，使空间利用率成倍提高。
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公开(公告)号：CN104546146A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510039577.8
申请日：2015-01-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B19/00
Abstract: 本发明提供一种单电机驱动体内微创手术机器人，包括圆筒主体模块、运动机构模块、注射模块、沉浮模块、定位模块和微型电机，其中：运动机构模块的主动锥齿轮固定于微型电机上；注射模块固定在圆筒主体模块下面的注射管道内；沉浮模块由两个柔性气囊固定在圆筒主体模块上方来控制机器人沉浮及平衡性；定位模块通过过盈配合固定在圆筒主体模块下方的突出圆柱上。本发明能在充满与人体内环境相容的液体中自由运动，准确的到达人体病患处并顺利完成注射操作；本发明是一能前进和转向运动的机器人，其转向运动通过控制电机转动方向来实现，克服了一般单电机驱动机器人难以实现转向运动的困难，进一步实现了机器人的微型化。
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公开(公告)号：CN109363789B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201811221734.7
申请日：2018-10-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种用于预测根管长度的方法，通过建立预测根管长度的数学模型，该数学模型采用包括根管不同测量位置的阻抗值比以及环境特征作为特征量作为训练模型和预测根管长度的依据，并采用大量的牙齿样本对数学模型进行训练而减小预测误差，该数学模型采用了统计学中的数据分析方法，基于大量的牙齿样本的统计数据来预测待检测的牙齿的根管长度，从而能够准确地预测根管的长度。
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公开(公告)号：CN104000657A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410216789.4
申请日：2014-05-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种体内微型手术机器人，包括：圆筒主体模块、驱动翼模块、注射模块、气囊沉浮模块和定位模块，其中：驱动翼模块通过设置的涡轮轴固定在圆筒主体模块的轴孔上且轴孔内安装小型轴承用以固定涡轮；注射模块固定在圆筒主体模块下面的管道内并与管道中心轴线共线；气囊沉浮模块通过气囊两端刚性结构的过盈配合固定在圆筒主体模块上；定位模块通过过盈配合固定在圆筒主体模块下面的突出圆柱上。本发明所述机器人能够在充满与人体内环境相容的液体中自由运动，准确的到达人体病患处，并且能够顺利完成注射操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115114747A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210822551.0
申请日：2022-07-12
Applicant: 江南造船(集团)有限责任公司 , 上海交通大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/15 , G06T17/00 , G06F16/25 , G06F9/448 , G06F113/14 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本申请涉及船舶技术领域，具体而言，涉及一种船用支吊架跨距校核方法、系统、计算机存储介质及设备。本申请中，通过补充定义三维管路模型非几何参数并构建支吊架跨距指导标准数据和查找函数，将查找到的标准数据与三维管路模型中的数据进行比对，如果不一致，则表示三维管路模型中的数据为非常规设计或者数据有误，对管路进行标记后，需要设计人员进一步处理；如果结果一致则校核通过，本申请的方法能够快速查找三维管路模型实际运行条件下支吊架的标准数据，提高支吊架跨距的校核效率。
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公开(公告)号：CN109363789A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811221734.7
申请日：2018-10-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种用于预测根管长度的方法，通过建立预测根管长度的数学模型，该数学模型采用包括根管不同测量位置的阻抗值比以及环境特征作为特征量作为训练模型和预测根管长度的依据，并采用大量的牙齿样本对数学模型进行训练而减小预测误差，该数学模型采用了统计学中的数据分析方法，基于大量的牙齿样本的统计数据来预测待检测的牙齿的根管长度，从而能够准确地预测根管的长度。
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公开(公告)号：CN106437228A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610712048.4
申请日：2016-08-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: E04H6/06
Abstract: 本发明提供了一种基于车架机械臂与回转车板的双层无障碍停车系统，包括车架、机械臂系统、回转车板系统和驱动系统，其中：车架采用桁架结构，具有上下停车位，且上层停车位设置上层停车板；机械臂系统为四连杆机构，四根顺次铰接的机械臂支撑上层停车板完成给定轨迹的举升与下降运动；回转车板系统安置在上层停车板，由旋转车板和车板防护机构组成，旋转车板绕车板中心旋转一定角度，辅助停取车，完成回转上车和回转下车。所述驱动系统为整个设备提供动力。本发明可以有效拓展立体空间，基于其便于拆卸组装且停车方式新颖等特点，使空间利用率成倍提高。
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公开(公告)号：CN216594688U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202123135324.0
申请日：2021-12-14
IPC: G01N15/08
Abstract: 本实用新型提出一种温度可调式非饱和土渗透仪，包括渗透装置、温度控制装置、测量装置和数据采集设备，具体的，所述渗透装置设置在所述温度控制装置内。所述测量装置和数据采集设备均连接所述渗透装置和温度控制装置。所述温度控制装置包括温控箱箱体、控制面板、制冷器和加热器。所述温控箱箱体设有柜门。所述控制面板设置在所述温控箱箱体外。所述制冷器和加热器均设置在所述温控箱箱体内。本实用新型通过温控箱代替传统的水介质温控方式，通过改变温度来控制和调节渗透装置的温度工况，能够进行负温工况下的渗透系数测量，且温度控制更加便捷与精准。
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