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公开(公告)号：CN111044156B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201911282713.0
申请日：2019-12-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01J5/08
Abstract: 本发明提出一种光学快门式非调制红外测温系统及方法，即在红外测温系统的基础上增加快门结构及相关控制的方法，既可以克服机械调制型红外测温系统结构复杂、抗震性差的缺点，又可以实时补偿非调制型红外测温系统的漂移误差。其中所增加的快门装置置于红外测温系统的光路中，微处理器及相关电路控制快门处于闭合状态，获取系统漂移值；控制快门处于开启状态，进行外部目标红外辐射能量测量，软件算法补偿后可以获得准确的温度值。该方法通过控制快门实时测量由大气辐射的能量引起的系统偏移电压，以及红外探测器和调理电路暗电流、漂移和各种环境噪声等因素所引起的漂移电压，消除其对温度测量结果的影响，提高了测温准确度并可长时间保持高精度。
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公开(公告)号：CN100529699C
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200710041970.6
申请日：2007-06-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种微型轴承摩擦力矩测量仪，属于测控技术领域。本发明包括：机械部分、电气部分和嵌入式系统，机械部分通过导线及USB接口与电气部分的输入端连接，电气部分的输入输出端分别通过USB接口与嵌入式系统输入输出端相连接。本发明采用数字图像处理技术、嵌入式技术和自动控制等技术，能精确测量微小轴承的摩擦力矩。该测量仪结构简单，操作方便，测量精度高。
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公开(公告)号：CN1861020A
公开(公告)日：2006-11-15
申请号：CN200610024984.2
申请日：2006-03-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种反馈控制型肛门人造括约肌系统，体内部分包括无线通信模块、由压力感知囊袋、微型压力传感器、钳夹囊袋、钳夹压力传感器及储液囊袋组成的人造肛门括约肌、由微型压力传感器调理电路、钳夹压力传感器调理电路、微型液压泵、微型液压泵驱动电路及单片机组成的人造肛门括约肌控制器，由体内能源模块提供能源；体外部分包括皮上无线能量传输发射线圈、谐波振荡电路、无线通信模块、单片机系统。本发明通过体外无线供能及无线通信技术，实现体内部分的完全内置，从根本上消除经过皮肤的感染可能性，通过微型传感等技术实现对肠道内粪便储量的检测和显示、报警提示，检测和控制的自动化使患者具备正常排便功能，极大提高其生活质量。
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公开(公告)号：CN1203271C
公开(公告)日：2005-05-25
申请号：CN03129275.5
申请日：2003-06-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16L55/00
Abstract: 一种管道周向精密旋转控制机构，行星小齿轮固定在电动机的输出轴上，并可在上、下连接板之间形成的空腔内自由旋转，上下连接板嵌入大齿轮圈的凹槽内，可绕大齿轮圈的轴心线旋转，大齿轮圈固定在安装平台上，大齿轮圈及上下连接板均采用剖分结构，通过快速定位连接装置定位连接成一个整体，行星小齿轮可绕大齿轮圈外啮合旋转。本发明采用剖分结构来适应在线、在役、封闭及超长管道安装，设计了快速连接装置保证安装拆卸方便快捷及剖分前后功能不会发生改变，保证了较高的精度和较大的承载能力，可应用于核工业、石油化学工业、天然气等行业的管道圆周方向焊接、切割及检测等。
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公开(公告)号：CN1182650C
公开(公告)日：2004-12-29
申请号：CN02137173.3
申请日：2002-09-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种微型压电型直线驱动器，由轴向极化压电器件、径向极化压电器件及摩擦体构成，采用不同极化方向双压电器件的组合和相应控制来实现驱动，轴向极化压电器件的一端与机架固连、另一端与摩擦体固连，径向极化压电器件以一定的预紧力套在摩擦体上，轴向极化压电器件、径向极化压电器件分别由双通道驱动控制器控制。本发明具有驱动行程大、结构简单，易于实现微小型化，在一定范围内可方便地实现驱动力、驱动步距的调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1544208A
公开(公告)日：2004-11-10
申请号：CN200310108735.8
申请日：2003-11-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种微型多节电磁和压电蠕动机器人系统。属于机电技术领域。本发明包括：驱动单元件、弹性密封膜、前舱、后舱和万向节。驱动单元件由压电体、第一电磁铁、第二电磁铁和套筒构成，压电体的两端分别与第一电磁铁和第二电磁铁固定粘结，形成驱动单元件的驱动器。本发明驱动单元件结构简单，其关键件仅为压电器件和电磁线圈，尺寸很小，位移传递主要依靠电磁铁与套筒的吸附力，系统的配合、加工精度及装配要求降低，控制可靠，位移量可通过加在压电体上的电压波形、幅值和频率调节，运动方向可通过两个电磁铁的控制时序而改变，控制方便；单驱动器亦可在铁磁材料的界面上实现可靠运动。
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公开(公告)号：CN1413895A
公开(公告)日：2003-04-30
申请号：CN02151073.3
申请日：2002-12-05
Applicant: 上海交通大学 , 江南造船(集团)有限责任公司
IPC: B65G39/20
Abstract: 长距离重载拖链的托辊支承装置属于机械领域。重载拖链一端用螺钉固定在托辊支承系统中央的地基上，绕过托辊支承系统中若干个滚筒后，重载拖链另一端用螺钉与拖链连接架固接，托辊支承系统布置在机架一侧，用螺钉固定在地基上，机器人用螺钉固定在移动小车的底板上，移动小车通过直线滚动导轨副、滚轮导轨副支撑在机架上，驱动减速电机用螺钉固定在小车的底板上，齿条用螺钉固定在机架上，齿轮通过键连接及轴端压板固定在减速电机的输出轴上，拖链连接架用螺钉固定在小车的底板上。本发明避免了长距离重载拖链的过度弯曲，既减小了小车的移动阻力，又延长了拖链的使用寿命，托辊支承系统结构简单，设置方便，非常适合作为长距离重载拖链的滚动支承。
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公开(公告)号：CN110986779A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911354610.0
申请日：2019-12-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种小孔内外壁视觉测量系统的标定装置，其中，标定装置以被检测工件样件作为标定件；被检测工件样件在设定位置设有三个直径相等的贯通圆孔，三个所述贯通圆孔之间的连线构成直角三角形；构成直角三角形其中一条直角边的两个贯通圆孔位于同一条母线上，用于确定y轴方向上的像素尺寸的标样；构成直角三角形另一条直角边的两个贯通圆孔位于同一个周向上，用于标定x轴方向上的像素尺寸的标样。本发明同时提供了一种标定方法及小孔内外壁视觉测量系统。本发明能够实现内壁和外壁的同时标定以及周向和轴向的同时标定，并在系统现有的平台上直接进行，具有抗干扰能力强，标定效果好的特点，能够确定检测系统像元和尺寸之间的转换系数。
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公开(公告)号：CN109834664A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910078438.4
申请日：2019-01-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25H1/02
Abstract: 本发明涉及一种适用于长方形工作台的自校准方法，利用本发明的一种适用于长方形工作台的自校准方法对长方形工作台校准时，只需要利用与长方形工作台大小相同的长方形栅格板分别在与工作台重合的0位姿、相对栅格板中心旋转90°的1位姿、沿工作台长度方向平移一个栅格的边长距离的2位姿的3个位姿状态下测量栅格板上的标记点的坐标值并计算处各标记点的测量误差，然后定义出使工作台和栅格板满足自校准中的假设前提条件的坐标系，根据各位姿状态下计算测出的测量误差与工作台系统误差之间的转换关系，结合假设前提条件建立出有关位姿0、位姿1和位姿2的自校准方程，利用最小二乘原理求解工作台系统误差，完成自校准。
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