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公开(公告)号：CN113899528B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202111148310.4
申请日：2021-09-29
Applicant: 江苏纹动测控科技有限公司 , 上海交通大学
IPC: G01M10/00 , G01F23/292 , G06T7/60 , G06T7/80
Abstract: 本发明提供了一种基于3D‑DIC的液面动态波高测量方法，包括：采集光斑投射在液面的图像；基于3D‑DIC算法计算所述图像的像素灰度的相关性，通过追踪所述图像中各个时刻光斑的大小和形状变化，获得各个时刻观测区域的波高动态分布。本发明基于3D‑DIC原理的波面高度测试方法，通过对液面的染色处理，并投射随机光斑，形成液体表面的标记点供计算机追踪，合理地将3D‑DIC原理应用于液体的测量中。该方法科学原理清晰、实施简单，相关的识别算法准确有效，实现了将3D‑DIC原理从固体领域拓展到流体领域。
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公开(公告)号：CN112098513A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010793859.8
申请日：2020-08-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明提供一种正交异性钢桥面板疲劳裂纹智能监测装置及方法，包括：数据传输模块，用于接收计算机终端发出的监测指令与发送导波信号；压电导波激励器，接收由数据传输模块发送的监测指令，并将监测指令转化成导波信号通过单向和/或双向沿待测钢桥面板纵向传播，导波信号实时采集待测钢桥面板的疲劳裂纹特征；压电导波接收器，接收压电导波激励器所激励的且带裂纹特征的导波信号，并将接收的导波信号中裂纹信息通过数据传输模块传送至计算机终端。本发明利用导波信号纵向传播实现钢桥面板各疲劳裂纹特征实时采集，实现钢桥面板疲劳裂纹实时智能监测；制作简单，使用方便，精度较高。
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公开(公告)号：CN111667744A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010371631.X
申请日：2020-05-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G09B23/10
Abstract: 本发明提供了一种模块化结构力学实验平台背景墙多功能装配式支座，包括：支座配套滑条，支座配套滑槽，支座配套滑槽与支座配套滑条通过螺栓连接，用于约束或释放支座配套滑条的水平和竖直方向的线位移，可为节点提供固定支座、固定铰支座、X向滑动铰支座、Y向滑动铰支座或可动铰支座中任意一种约束形式；支座配套部件，用于固定节点，支座配套部件设置于支座配套滑条的上方，并通过螺栓与支座配套滑条固定。本发明由各个部件组合而成，加工方便、操作简便、精确度高，并且一套支座部件可通过调节螺栓变换为不同种类的约束模型，灵活度高，使用性强。
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公开(公告)号：CN118907250A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410969674.6
申请日：2024-07-19
Applicant: 上海交通大学 , 上海交途科技有限公司
IPC: B62D55/265 , B62D55/075 , B60R11/04 , B60R11/00 , E01D22/00 , G01N21/88 , G01B11/02 , G01B11/24
Abstract: 本发明提供一种钢桥面板裂纹图像采集履带式机器人及控制方法，包括：机械主体为带有磁性履带的空腔结构；动力与传动装置驱动机器人完成前进、后退或翻越动作；裂纹图像采集装置采集裂纹图像信息以及距离信息；无刷电机云台装置调整裂纹图像采集装置的角度，并基于裂纹图像信息以及距离信息，获得相机成像平面与疲劳裂纹所在物理平面之间的单应性变换矩阵；环境感应装置采集机器人运动过程中的环境信息；主电路板实现机器人整体的协同控制与运动。本发明中磁吸附力均匀分布于每节履带上，使机器人能实现任意平面之间的翻越，完成疲劳裂纹全方位、无死角采集及裂纹尺寸的精准测量，并通过无刷电机云台装置实时无线传输至远程终端。
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公开(公告)号：CN111524443A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010303337.5
申请日：2020-04-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种模块化结构力学实验平台背景墙装置，背景墙面板包括若干模块面板，若干模块面板沿横向依次拼接，相邻模块面板的一侧边拼接构成一整体面板；模块面板设有若干个等间距分布的螺栓孔，且螺栓孔之间的间距遵循模数要求，用于固定符合模块化设计的标准杆件的任何节点支座；背景墙面板设置于钢框架上，钢框架包括方钢管和柱脚连接件，方钢管沿横向和竖向相交连接组成支撑框架，柱脚连接件设置于支撑框架的竖向布置的方钢管底部；钢框架通过柱脚连接件固定于底座上，底座通过锚栓固定于实验场地的反力槽上。本发明用于固定杆件结构支座，为模数化实验设计和操作提供平台，便于拆装和可拼接拓展，实现多组实验教学同时开展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107152084B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201710306260.5
申请日：2017-05-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种吊装自成型GFRP网壳结构及其施工方法，网壳结构包括GFRP柔性长杆、杆间连接节点和锚固支座，GFRP柔性长杆包括第一层GFRP杆件、第二层GFRP杆件和第三层GFRP杆件，均采用拉挤成型的GFRP空心圆管；杆间连接节点包括层间连接节点、杆件延长节点和杆端节点，层间连接节点用于杆件交汇处不同层杆件间的连接，杆件延长节点用于同层杆件加长，杆端节点用于杆端与锚固支座间的连接；锚固支座用于将杆端固定于下部结构或基础，以形成稳定的网壳结构；所述网壳结构采用整体吊装施工方法，网壳曲面成形依赖于GFRP杆件在吊装过程中的自变形。本发明提供土木工程领域中的一种复合材料网壳结构，其性能可靠、制作简单、施工快速、造价低廉，可应用于实际工程中。
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公开(公告)号：CN113899528A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111148310.4
申请日：2021-09-29
Applicant: 江苏纹动测控科技有限公司 , 上海交通大学
IPC: G01M10/00 , G01F23/292 , G06T7/60 , G06T7/80
Abstract: 本发明提供了一种基于3D‑DIC的液面动态波高测量方法，包括：采集光斑投射在液面的图像；基于3D‑DIC算法计算所述图像的像素灰度的相关性，通过追踪所述图像中各个时刻光斑的大小和形状变化，获得各个时刻观测区域的波高动态分布。本发明基于3D‑DIC原理的波面高度测试方法，通过对液面的染色处理，并投射随机光斑，形成液体表面的标记点供计算机追踪，合理地将3D‑DIC原理应用于液体的测量中。该方法科学原理清晰、实施简单，相关的识别算法准确有效，实现了将3D‑DIC原理从固体领域拓展到流体领域。
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公开(公告)号：CN111667744B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010371631.X
申请日：2020-05-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G09B23/10
Abstract: 本发明提供了一种模块化结构力学实验平台背景墙多功能装配式支座，包括：支座配套滑条，支座配套滑槽，支座配套滑槽与支座配套滑条通过螺栓连接，用于约束或释放支座配套滑条的水平和竖直方向的线位移，可为节点提供固定支座、固定铰支座、X向滑动铰支座、Y向滑动铰支座或可动铰支座中任意一种约束形式；支座配套部件，用于固定节点，支座配套部件设置于支座配套滑条的上方，并通过螺栓与支座配套滑条固定。本发明由各个部件组合而成，加工方便、操作简便、精确度高，并且一套支座部件可通过调节螺栓变换为不同种类的约束模型，灵活度高，使用性强。
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公开(公告)号：CN112098513B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010793859.8
申请日：2020-08-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明提供一种基于导波传感的钢桥面板疲劳裂纹监测装置及方法，装置包括：数据传输模块，接收计算机终端发出的监测指令与发送导波信号；与数据传输模块的输出端连接的压电导波激励器，接收由数据传输模块发送的监测指令，并将监测指令转化成导波信号通过单向和/或双向沿待测钢桥面板纵向传播，导波信号实时采集待测钢桥面板的疲劳裂纹特征；与数据传输模块的输入端连接的压电导波接收器，接收压电导波激励器所激励的且带裂纹特征的导波信号，并将接收的导波信号中裂纹信息通过数据传输模块传送至计算机终端。本发明利用导波信号纵向传播实现钢桥面板各疲劳裂纹特征实时采集，实现钢桥面板疲劳裂纹实时智能监测；制作简单，使用方便，精度较高。
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公开(公告)号：CN118608485A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410750541.X
申请日：2024-06-12
Applicant: 上海交通大学 , 上海交途科技有限公司 , 江苏纹动测控科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于疲劳裂纹动态测量的DIC单应性映射误差方法和系统，包括：采集一组记录钢结构疲劳裂纹扩展形态变化过程的数字图像序列；对所述数字图像序列进行基于DIC的图像处理，获得具备拓扑结构的裂纹扩展位移场；对所述裂纹扩展位移场进行基于单应性映射误差的裂纹开裂路径提取，动态测量疲劳裂纹各处宽度、长度及扩展过程。相对于传统人工定性目测法，本发明能够定量测得钢结构疲劳裂纹的扩展形态，实现高精度、智能化的疲劳裂纹实时监测，可节省人力和物力，提升疲劳裂纹测量的效率与精度。
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