-
公开(公告)号：CN118907250A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410969674.6
申请日：2024-07-19
申请人： 上海交通大学 , 上海交途科技有限公司
IPC分类号： B62D55/265 , B62D55/075 , B60R11/04 , B60R11/00 , E01D22/00 , G01N21/88 , G01B11/02 , G01B11/24
摘要： 本发明提供一种钢桥面板裂纹图像采集履带式机器人及控制方法，包括：机械主体为带有磁性履带的空腔结构；动力与传动装置驱动机器人完成前进、后退或翻越动作；裂纹图像采集装置采集裂纹图像信息以及距离信息；无刷电机云台装置调整裂纹图像采集装置的角度，并基于裂纹图像信息以及距离信息，获得相机成像平面与疲劳裂纹所在物理平面之间的单应性变换矩阵；环境感应装置采集机器人运动过程中的环境信息；主电路板实现机器人整体的协同控制与运动。本发明中磁吸附力均匀分布于每节履带上，使机器人能实现任意平面之间的翻越，完成疲劳裂纹全方位、无死角采集及裂纹尺寸的精准测量，并通过无刷电机云台装置实时无线传输至远程终端。
-
公开(公告)号：CN113848249A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111119380.7
申请日：2021-09-24
申请人： 上海交通大学 , 上海交途科技有限公司
摘要： 本发明提供一种钢桥面板疲劳裂纹深度的导波智能监测方法，包括：采集导波信号；运用先验性导波特征及对应裂纹深度信息，结合机器学习算法，训练神经网络模型；对所述导波信号进行数据处理，输入至所述神经网络模型，获得钢桥面板疲劳裂纹深度的定量变化。本发明针对钢桥面板中已出现且深度难以测量的疲劳裂纹，提供了一种钢桥面板疲劳裂纹深度的导波智能监测方法，能够同步采集钢桥面板中多处受疲劳裂纹影响的导波信号，并通过信号时频分析和机器学习算法实现裂纹深度定量变化监测。本发明理论可靠、逻辑清楚、方法简单。
-
公开(公告)号：CN114170321A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111328524.X
申请日：2021-11-10
申请人： 上海交通大学 , 上海交途科技有限公司 , 江苏纹动测控科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于测距的相机自标定方法及系统，属于机器视觉技术领域。本发明获取标定对象图像信息；通过测距获取标定平面位置信息；求解标定平面方程；选取标定平面和标定对象的像面上对应的至少四组二维坐标，求解表示标定平面与标定对象的像面之间的变化关系的单应性矩阵；测距时从激光测距设备上的测距点发射激光并照射在标定对象上，至少形成3个标定点，标定点全部位于标定平面内并且不都在同一条直线上；采用激光测距设备获取一个或多个测距点至标定点之间的多段直线距离，并确定直线与拍摄设备光轴的相对位置。本发明的相机自标定方法，无需借助标定物，相机也无需高精度特殊运动，操作简单，标定参数求解容易。
-
公开(公告)号：CN118608485A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410750541.X
申请日：2024-06-12
申请人： 上海交通大学 , 上海交途科技有限公司 , 江苏纹动测控科技有限公司
摘要： 本发明提供一种用于疲劳裂纹动态测量的DIC单应性映射误差方法和系统，包括：采集一组记录钢结构疲劳裂纹扩展形态变化过程的数字图像序列；对所述数字图像序列进行基于DIC的图像处理，获得具备拓扑结构的裂纹扩展位移场；对所述裂纹扩展位移场进行基于单应性映射误差的裂纹开裂路径提取，动态测量疲劳裂纹各处宽度、长度及扩展过程。相对于传统人工定性目测法，本发明能够定量测得钢结构疲劳裂纹的扩展形态，实现高精度、智能化的疲劳裂纹实时监测，可节省人力和物力，提升疲劳裂纹测量的效率与精度。
-
公开(公告)号：CN114440776B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210104210.X
申请日：2022-01-28
申请人： 上海交途科技有限公司 , 上海交通大学
IPC分类号： G01B11/03
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的位移自动测量方法及系统，该方法包括：标定靶标图案的定位点群；识别并提取靶标图案的定位点群，得到定位点群中的各定位点的像面坐标；根据各定位点的像面坐标，建立物面的二维坐标系或三维坐标系，进而将待测图像的像面坐标变换为物面坐标。本发明具有自标定功能，可以在任意相机拍摄角度下自动构建从像面坐标至真是物面坐标的量化转换关系，同时可采用各类机器视觉方法追踪该靶标，从而实现无需人为介入的机器视觉位移自动测量。
-
公开(公告)号：CN114440776A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210104210.X
申请日：2022-01-28
申请人： 上海交途科技有限公司 , 上海交通大学
IPC分类号： G01B11/03
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的位移自动测量方法及系统，该方法包括：标定靶标图案的定位点群；识别并提取靶标图案的定位点群，得到定位点群中的各定位点的像面坐标；根据各定位点的像面坐标，建立物面的二维坐标系或三维坐标系，进而将待测图像的像面坐标变换为物面坐标。本发明具有自标定功能，可以在任意相机拍摄角度下自动构建从像面坐标至真是物面坐标的量化转换关系，同时可采用各类机器视觉方法追踪该靶标，从而实现无需人为介入的机器视觉位移自动测量。
-
公开(公告)号：CN113899746B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202111160148.8
申请日：2021-09-30
申请人： 江苏纹动测控科技有限公司 , 上海交通大学
摘要： 本发明提供一种基于DIC的钢结构疲劳裂纹扩展形态测量方法，包括：采集一组记录钢结构疲劳裂纹扩展形态变化过程的数字图像序列；对所述数字图像序列进行图像处理，获得具备拓扑结构的裂纹扩展位移场；对所述裂纹扩展位移场进行裂纹扩展形态提取，还原钢结构疲劳裂纹的动态扩展过程。相对于传统人工定性目测法，本发明能够定量测得钢结构疲劳裂纹的扩展形态，实现高精度、智能化的疲劳裂纹实时监测，可节省人力和物力，提升疲劳裂纹测量的效率与精度。
-
公开(公告)号：CN113899746A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111160148.8
申请日：2021-09-30
申请人： 江苏纹动测控科技有限公司 , 上海交通大学
摘要： 本发明提供一种基于DIC的钢结构疲劳裂纹扩展形态测量方法，包括：采集一组记录钢结构疲劳裂纹扩展形态变化过程的数字图像序列；对所述数字图像序列进行图像处理，获得具备拓扑结构的裂纹扩展位移场；对所述裂纹扩展位移场进行裂纹扩展形态提取，还原钢结构疲劳裂纹的动态扩展过程。相对于传统人工定性目测法，本发明能够定量测得钢结构疲劳裂纹的扩展形态，实现高精度、智能化的疲劳裂纹实时监测，可节省人力和物力，提升疲劳裂纹测量的效率与精度。
-
公开(公告)号：CN113899528B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202111148310.4
申请日：2021-09-29
申请人： 江苏纹动测控科技有限公司 , 上海交通大学
IPC分类号： G01M10/00 , G01F23/292 , G06T7/60 , G06T7/80
摘要： 本发明提供了一种基于3D‑DIC的液面动态波高测量方法，包括：采集光斑投射在液面的图像；基于3D‑DIC算法计算所述图像的像素灰度的相关性，通过追踪所述图像中各个时刻光斑的大小和形状变化，获得各个时刻观测区域的波高动态分布。本发明基于3D‑DIC原理的波面高度测试方法，通过对液面的染色处理，并投射随机光斑，形成液体表面的标记点供计算机追踪，合理地将3D‑DIC原理应用于液体的测量中。该方法科学原理清晰、实施简单，相关的识别算法准确有效，实现了将3D‑DIC原理从固体领域拓展到流体领域。
-
公开(公告)号：CN112614188A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011428157.6
申请日：2020-12-07
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供一种基于交比不变性的点阵式标定板及其识别方法，布置于板上的点阵，点阵包括至少5个特殊标志点，其中，所有特殊标志点的分布构成具备交比信息的图案结构，交比信息作为标定板的目标交比，利用射影变换中的交比不变性原理，通过识别数字图像中标定板的图案结构，计算并匹配交比比值，实现点阵式标定板的准确识别。本发明将点阵式标定板及其识别方法与明确的科学原理相互耦合，能够消除数字图像中的复杂背景噪声干扰，实现快速、自动、高鲁棒性、高精度的标定板识别。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
15 条记录 (耗时 0.041 秒)
