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公开(公告)号：CN108942168B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN201810980966.4
申请日：2018-08-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明公开了一种预加弹性载荷的电主轴装配工装，包括基座，主轴定位装置，辅助夹紧装置，预加载荷装置，固定装置，测量装置；所述基座用于承载待装配的电主轴；所述主轴定位装置通过活动连接安装在所述基座下方，用于定位电主轴；所述辅助夹紧装置的两端安装在所述固定装置上，用于防止电主轴在装配过程中侧倾；所述预加载荷装置的两端安装在所述固定装置上，用于施加弹性载荷；所述测量装置安装在所述基座上，用于检测电主轴轴向和径向跳动。本发明克服了热装配方式中轴承冷却后拧紧困难的问题，实现了电主轴的定位、夹紧以及轴向与径向跳动的测量，提高了装配精度和装配效率，有利于实现标准化作业。
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公开(公告)号：CN111144040B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201911234560.2
申请日：2019-12-05
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种适用于平面铣削多工步过程的全局变形仿真方法，涉及铣削变形计算领域，通过将工件表面栅格化，构建工件表面基准棋盘空间，然后按照固定空间网格基准的棋盘表达法将定位‑夹紧‑铣削‑释放各工步中计算的表面点云转换为基准棋盘空间表达量，最后通过具有相同基准棋盘空间的点云变量的数值累积计算，实现多工步铣削加工表面最终全局变形的计算。本发明实现了多工步过程中非同源表面误差点云的协调分析，较好解决了非均匀全局变形在多工步过程中的传递与累积计算，适用于复杂工件特别是表面几何方程未知的多孔洞表面的多工步全局变形计算。
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公开(公告)号：CN113959352A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111216043.X
申请日：2021-10-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种柔性点位方向标识系统和方法，涉及应变测量点位标线系统及方法技术领域。该系统包括非接触激光扫描测量系统、机器人点位方向标识系统、柔性点位方向标识控制系统以及零件夹持平台。该方法包括：步骤1、获得目标点位方向标识区域的表面点云集；步骤2、点位方向标识前的零件坐标系自主找正；步骤3、实现自适应点位方向标识。通过使用该系统及方法，实现了自动化地对复杂曲面应变测量的柔性点位方向标识，提高了工作效率、标线精度和一致性。
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公开(公告)号：CN108021776B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201711461516.6
申请日：2017-12-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种复杂工件表面铣削加工误差的耦合数值仿真预测方法，涉及仿真预测领域，包括以下步骤：建立单步分析标准有限元模型并提取分析文件，建立切削理论模型，有限元网格节点预处理，确定k时刻切削位置处的瞬时切削力，初始化k时刻有限元分析模型文件，有限元分析，加工误差计算，判断是否所有待切削表面节点完成计算，将所有循环结束后获得的各切削位置处的加工残留误差集合转换为工件表面加工误差点云，获得表面加工误差云。该方法可以实现全加工时间域内复杂工件表面加工后的表面残留加工误差的仿真分析，获得最终加工后的表面误差点云，通过对表面点云数据的处理获得加工表面质量评价参数，有效获得加工表面误差的波动及分布规律。
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公开(公告)号：CN107702987B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201710786663.4
申请日：2017-09-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种胶接可靠性实验装置，尤其涉及一种模拟横向振动工况的胶接可靠性实验装置，并根据实际情况提出了一种控制方法。实验装置包括框架机身、主加载平台、胶接测试样件、左/右振动加载平台、中央控制器，位于框架机身内部的左、右振动加载平台产生的振动模拟共同作用在胶接测试样件上，振动加载平台采用电机驱动，对主加载平台Z向加载进行跟随。实验装置的控制方法包括接收指令和反馈信息、协调控制实验装置各部件等步骤，通过对主加载轴的Z向跟踪和对测试件的横向振动加载，实现横向振动工况下的拉伸特性测试，更加符合实际服役环境下的性能测试，可以广泛应用于横向振动工况下的胶接可靠性测试的拉伸试验和疲劳实验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106091931B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610704366.6
申请日：2016-08-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于三维模型的自适应扫描测量系统，涉及工业自动化领域，包括机器人测量系统、测量控制系统、手动对标装置、测量支架，本发明还公开了一种基于三维模型的自适应扫描测量控制方法，包括以下步骤：将待测工件的三维模型导入中央处理器，中央处理器根据待测工件的三维模型的模型特征和测量要求将待测工件的三维模型转换为网格化区域型的目标测量点云，进而依据目标测量点云制定出符合模型特征和测量要求的自适应扫描策略；进行手动对标；进行自适应扫描测量。本发明所述的自适应扫描测量系统可以实现自动快速扫描测量，提高了测量效率；本发明所述的自适应扫描测量控制方法简化了数据处理流程，提高了数据分析的效率。
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公开(公告)号：CN108021776A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711461516.6
申请日：2017-12-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种复杂工件表面铣削加工误差的耦合数值仿真预测方法，涉及仿真预测领域，包括以下步骤：建立单步分析标准有限元模型并提取分析文件，建立切削理论模型，有限元网格节点预处理，确定k时刻切削位置处的瞬时切削力，初始化k时刻有限元分析模型文件，有限元分析，加工误差计算，判断是否所有待切削表面节点完成计算，将所有循环结束后获得的各切削位置处的加工残留误差集合转换为工件表面加工误差点云，获得表面加工误差云。该方法可以实现全加工时间域内复杂工件表面加工后的表面残留加工误差的仿真分析，获得最终加工后的表面误差点云，通过对表面点云数据的处理获得加工表面质量评价参数，有效获得加工表面误差的波动及分布规律。
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公开(公告)号：CN105252179B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510799800.9
申请日：2015-11-18
Applicant: 扬州新联汽车零部件有限公司 , 上海交通大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种面向多类小总成的自动化柔性焊装生产线控制方法，包括线体、举升机构、传送机构、随行平台、焊装机器人、夹具库、线体控制系统。小总成零件自动化焊装生产时，为了实现高节拍的生产效率以及不同零件焊接装配生产的高柔性要求，系统应该有较好的焊接可扩展性；而且由于小总成零件的多样性，生产物流要求简洁通畅，夹具更换要快速可靠性，人员投入要少。因此，采用机器人自动化焊装，采用双层线体、随行夹具与随行平台可分离的布置形式，增加夹具库和转运小车，实现了面向多类型小总成自动化焊装生产线的高柔性焊接性能、还能将自动化程度高和人员投入少有机的融合在一起，是一种理想的小总成自动化焊装生产线，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN105252180A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510800321.4
申请日：2015-11-18
Applicant: 扬州新联汽车零部件有限公司 , 上海交通大学
IPC: B23K37/00
CPC classification number: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种可重构的自动化柔性焊装生产平台及其运转方法，包括生产线主体、随行平台、随行夹具、举升机构、焊接机器人、焊接机器人控制中心、夹具转运小车、夹具库以及生产平台控制中心，其中随行平台可在线体上流转，随行夹具位于随行平台上，举升机构位于线体两段，焊接机器人位于线体焊装工位两侧，焊接机器人控制中心控制焊接机器人的运动以及所持焊枪的焊接动作，转运小车负责夹具的更换，夹具库存储生产不同种类总成的夹具，生产平台控制中心控制整个生产平台的运动，包括焊装生产线主体的运行以及举升机构的运行，达到对多类小总成零件的自动化焊接生产的高柔性要求，重新设计生产能力，来实现生产任务生产能力的协调。
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公开(公告)号：CN119190393A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411354453.4
申请日：2024-09-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种拉伸力可控的复杂表面蒙皮分块铺贴系统，包括：底盘驱动模块，其能够驱动所述铺贴系统移动；支撑找平模块，其设于所述底盘驱动模块的上方，并与所述底盘驱动模块连接，所述支撑找平模块能够调整所述铺贴系统的水平度；升降模块，其设于所述支撑找平模块的上方，并与所述支撑找平模块连接，所述升降模块在高度方向的尺寸可调节；柔性夹持模块，其设于所述升降模块的上方，并与所述升降模块连接，所述柔性夹持模块具有水平和高度位置可调的柔性夹具；机械臂协作模块，其连接至所述升降模块，与所述柔性夹具相配合，被配置为预拉伸和贴附蒙皮。本发明满足了复杂表面蒙皮铺贴的需求。
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