公开(公告)号：CN119190393A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411354453.4

申请日：2024-09-26

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 向洋 ,  刘顺 ,  金隼 ,  杜雪明 ,  王东海 ,  黄子云

IPC: B64F5/10 ,  B63B73/40 ,  B63B73/60 ,  B62D65/02 ,  B60B19/12 ,  B60K7/00

Abstract: 本发明公开了一种拉伸力可控的复杂表面蒙皮分块铺贴系统，包括：底盘驱动模块，其能够驱动所述铺贴系统移动；支撑找平模块，其设于所述底盘驱动模块的上方，并与所述底盘驱动模块连接，所述支撑找平模块能够调整所述铺贴系统的水平度；升降模块，其设于所述支撑找平模块的上方，并与所述支撑找平模块连接，所述升降模块在高度方向的尺寸可调节；柔性夹持模块，其设于所述升降模块的上方，并与所述升降模块连接，所述柔性夹持模块具有水平和高度位置可调的柔性夹具；机械臂协作模块，其连接至所述升降模块，与所述柔性夹具相配合，被配置为预拉伸和贴附蒙皮。本发明满足了复杂表面蒙皮铺贴的需求。