-
公开(公告)号：CN108942168A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810980966.4
申请日：2018-08-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23P19/02
CPC classification number: B23P19/02
Abstract: 本发明公开了一种预加弹性载荷的电主轴装配工装，包括基座，主轴定位装置，辅助夹紧装置，预加载荷装置，固定装置，测量装置；所述基座用于承载待装配的电主轴；所述主轴定位装置通过活动连接安装在所述基座下方，用于定位电主轴；所述辅助夹紧装置的两端安装在所述固定装置上，用于防止电主轴在装配过程中侧倾；所述预加载荷装置的两端安装在所述固定装置上，用于施加弹性载荷；所述测量装置安装在所述基座上，用于检测电主轴轴向和径向跳动。本发明克服了热装配方式中轴承冷却后拧紧困难的问题，实现了电主轴的定位、夹紧以及轴向与径向跳动的测量，提高了装配精度和装配效率，有利于实现标准化作业。
-
公开(公告)号：CN117260717A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311227642.0
申请日：2023-09-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种自主移动式机器人铣削加工平台及其控制方法，包括：AGV移动平台和可拓展柔性工装系统；AGV移动平台包括平台车体、平台舵轮以及电控锁紧模块；平台舵轮和电控锁紧模块设置在平台车体上，平台车体通过平台舵轮移动，电控锁紧模块用于固定平台车体；平台车体上设置有加工装置；可拓展柔性工装系统包括可扩展定位工装、工位面标定模块以及工位面区域标识模块；工位面标定模块设置在可扩展定位工装上，工位面区域标识模块设置在可扩展定位工装的一侧，可扩展定位工装用于放置工件。本发明在实现大长型零件高精度柔性多工位加工的同时大大降低了移动式机器人铣削加工平台的单机尺寸及制造成本。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110355598A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910604473.5
申请日：2019-07-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种碟簧式主轴微进给机构，涉及机床领域，包括碟簧微进给装置、液压缸、制动夹紧装置、传感器测量装置、主轴；碟簧微进给装置包括主轴支架、碟形弹簧、主轴套筒、前端盖、活塞挡圈；液压缸包括活塞、缸筒，缸盖；制动夹紧装置包括夹紧环、圆周钳夹、后端盖；传感器测量装置包括位移传感器和压力传感器、测量片；液压缸设置与碟簧微进给装置的后端，制动夹紧装置设置在液压缸的后端，传感测量装置设置在液压缸和碟簧微进给装置上。本发明提供了一种用于主轴或多主轴机床的主轴微进给机构，能够提供高精度的主轴轴向移动，对刀具磨损进行补偿。
-
公开(公告)号：CN110355598B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201910604473.5
申请日：2019-07-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种碟簧式主轴微进给机构，涉及机床领域，包括碟簧微进给装置、液压缸、制动夹紧装置、传感器测量装置、主轴；碟簧微进给装置包括主轴支架、碟形弹簧、主轴套筒、前端盖、活塞挡圈；液压缸包括活塞、缸筒，缸盖；制动夹紧装置包括夹紧环、圆周钳夹、后端盖；传感器测量装置包括位移传感器和压力传感器、测量片；液压缸设置与碟簧微进给装置的后端，制动夹紧装置设置在液压缸的后端，传感测量装置设置在液压缸和碟簧微进给装置上。本发明提供了一种用于主轴或多主轴机床的主轴微进给机构，能够提供高精度的主轴轴向移动，对刀具磨损进行补偿。
-
公开(公告)号：CN108942168B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN201810980966.4
申请日：2018-08-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明公开了一种预加弹性载荷的电主轴装配工装，包括基座，主轴定位装置，辅助夹紧装置，预加载荷装置，固定装置，测量装置；所述基座用于承载待装配的电主轴；所述主轴定位装置通过活动连接安装在所述基座下方，用于定位电主轴；所述辅助夹紧装置的两端安装在所述固定装置上，用于防止电主轴在装配过程中侧倾；所述预加载荷装置的两端安装在所述固定装置上，用于施加弹性载荷；所述测量装置安装在所述基座上，用于检测电主轴轴向和径向跳动。本发明克服了热装配方式中轴承冷却后拧紧困难的问题，实现了电主轴的定位、夹紧以及轴向与径向跳动的测量，提高了装配精度和装配效率，有利于实现标准化作业。
-
公开(公告)号：CN220807391U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202322581720.9
申请日：2023-09-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种移动式机器人铣削加工平台，包括：AGV移动平台和可拓展柔性工装系统；AGV移动平台包括平台车体、平台舵轮以及电控锁紧模块；平台舵轮和电控锁紧模块设置在平台车体上，平台车体通过平台舵轮移动，电控锁紧模块用于固定平台车体；平台车体上设置有加工装置；可拓展柔性工装系统包括可扩展定位工装、工位面标定模块以及工位面区域标识模块；工位面标定模块设置在可扩展定位工装上，工位面区域标识模块设置在可扩展定位工装的一侧，可扩展定位工装用于放置工件。本实用新型在实现大长型零件高精度柔性多工位加工的同时大大降低了移动式机器人铣削加工平台的单机尺寸及制造成本。
-
公开(公告)号：CN208592562U
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201821385621.6
申请日：2018-08-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23P19/02
Abstract: 本实用新型公开了一种预加弹性载荷的电主轴装配工装，包括基座，主轴定位装置，辅助夹紧装置，预加载荷装置，固定装置，测量装置；所述基座用于承载待装配的电主轴；所述主轴定位装置通过活动连接安装在所述基座下方，用于定位电主轴；所述辅助夹紧装置的两端安装在所述固定装置上，用于防止电主轴在装配过程中侧倾；所述预加载荷装置的两端安装在所述固定装置上，用于施加弹性载荷；所述测量装置安装在所述基座上，用于检测电主轴轴向和径向跳动。本实用新型克服了热装配方式中轴承冷却后拧紧困难的问题，实现了电主轴的定位、夹紧以及轴向与径向跳动的测量，提高了装配精度和装配效率，有利于实现标准化作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.015 seconds)
