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公开(公告)号：CN106323167B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201610704368.5
申请日：2016-08-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的智能扫描在线测量系统，涉及工业自动化领域，包括图像识别定位模块、六自由度机器人激光扫描测量模块、测量控制模块，其中图像识别定位模块包括CCD相机触发开关、CCD相机、CCD相机支架、CCD相机电子控制单元ECU；测量控制模块包括中央处理器、测量系统控制器、测量机器人位姿ECU、测量头ECU；六自由度机器人激光扫描测量模块包括六自由度测量机器臂、测量机器人位姿传感器、测量机器人关节电机、激光扫描测量头、测量触发开关。本发明还公开了基于图像识别的智能扫描在线测量方法，包括建立智能扫描策略数据库；图像识别并进行初始定位；自适应地扫描测量；扫描测量过程中的精确二次定位；扫描测量过程中的扫描策略更新。
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公开(公告)号：CN106091931B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610704366.6
申请日：2016-08-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于三维模型的自适应扫描测量系统，涉及工业自动化领域，包括机器人测量系统、测量控制系统、手动对标装置、测量支架，本发明还公开了一种基于三维模型的自适应扫描测量控制方法，包括以下步骤：将待测工件的三维模型导入中央处理器，中央处理器根据待测工件的三维模型的模型特征和测量要求将待测工件的三维模型转换为网格化区域型的目标测量点云，进而依据目标测量点云制定出符合模型特征和测量要求的自适应扫描策略；进行手动对标；进行自适应扫描测量。本发明所述的自适应扫描测量系统可以实现自动快速扫描测量，提高了测量效率；本发明所述的自适应扫描测量控制方法简化了数据处理流程，提高了数据分析的效率。
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公开(公告)号：CN106323167A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610704368.5
申请日：2016-08-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/005
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的智能扫描在线测量系统，涉及工业自动化领域，包括图像识别定位模块、六自由度机器人激光扫描测量模块、测量控制模块，其中图像识别定位模块包括CCD相机触发开关、CCD相机、CCD相机支架、CCD相机电子控制单元ECU；测量控制模块包括中央处理器、测量系统控制器、测量机器人位姿ECU、测量头ECU；六自由度机器人激光扫描测量模块包括六自由度测量机器臂、测量机器人位姿传感器、测量机器人关节电机、激光扫描测量头、测量触发开关。本发明还公开了基于图像识别的智能扫描在线测量方法，包括建立智能扫描策略数据库；图像识别并进行初始定位；自适应地扫描测量；扫描测量过程中的精确二次定位；扫描测量过程中的扫描策略更新。
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公开(公告)号：CN106091931A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610704366.6
申请日：2016-08-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/005
Abstract: 本发明公开了一种基于三维模型的自适应扫描测量系统，涉及工业自动化领域，包括机器人测量系统、测量控制系统、手动对标装置、测量支架，本发明还公开了一种基于三维模型的自适应扫描测量控制方法，包括以下步骤：将待测工件的三维模型导入中央处理器，中央处理器根据待测工件的三维模型的模型特征和测量要求将待测工件的三维模型转换为网格化区域型的目标测量点云，进而依据目标测量点云制定出符合模型特征和测量要求的自适应扫描策略；进行手动对标；进行自适应扫描测量。本发明所述的自适应扫描测量系统可以实现自动快速扫描测量，提高了测量效率；本发明所述的自适应扫描测量控制方法简化了数据处理流程，提高了数据分析的效率。
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