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公开(公告)号：CN114060326B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202111464889.5
申请日：2021-12-02
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: F15B1/02 , F15B11/028 , F15B11/08 , F15B13/042 , F15B21/0423 , B66D1/50
Abstract: 一种恒张力绞车液压系统，动力泵组出油口与减压阀进油口连通，减压阀出油口与主控阀第一油口连通，主控阀第二油口通过正转油路与液压马达的正转进油口连通，液压马达的正转出油口通过反转油路与主控阀第三油口连通，主控阀第四油口与油箱连通，主溢流阀的进油口位于第一单向通路的出油侧一侧且与正转油路连通，主溢流阀的出油口经第二油路与反转油路连通，调控溢流阀的进油口与换向阀的一端连通，换向阀的另一端分别与第一溢流阀的出油口和第二溢流阀的出油口连通，第一溢流阀的进油口与减压阀的控制口连通，第二溢流阀的进油口与主溢流阀的控制口连通，其中，第二溢流阀的设定值高于第一溢流阀的设定值一个固定的压力值，可减少溢流损失。
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公开(公告)号：CN113636049B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202111056301.2
申请日：2021-09-09
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明属于水下工程技术领域，具体是涉及到一种水下作业工具底盘，包括底盘主体和伸缩托盘，所述底盘主体一侧设置有开口，所述伸缩托盘沿开口方向滑动设置在底盘主体内，还包括驱动伸缩托盘滑动的驱动件，所述底盘主体位于开口外侧设置有机械手安装托盘，本发明通过在底盘主体上沿其开口设置伸缩托盘，底盘主体和伸缩托盘分别用于安装固定类作业工具和移动类作业工具，机械手安装托盘上用于安装机械手，在伸缩托盘伸出时，便于协作移动类作业工具进行操作作业，在作业结束后，将伸缩托盘缩回，便于水下遥控潜水器的整体吊运和存储。
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公开(公告)号：CN111661763B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202010542351.0
申请日：2020-06-15
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: B66C23/06 , B66C23/52 , B66C23/62 , B66C23/82 , B66C23/88 , F15B11/08 , F15B13/04 , F15B19/00 , B63B27/00
Abstract: 本发明提供了一种收放架挤压保护系统，通过在所述收放架回收的过程中，在回收到一定程度时，采用机械触发的方式触发行程阀动作，使得液压系统中先导减压阀的先导油路通过行程阀回液压油箱，从而启动集成在所述防挤压阀组的减压阀来限制流向所述液压油缸的压力油的压力，并在负载压力超过先导减压阀的设定压力时，控制所述液压油不流向所述液压油缸，以防止所述收放架在进行收回作业时挤压其它设备，提高了收放架在作业过程中的安全性能。
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公开(公告)号：CN111661763A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010542351.0
申请日：2020-06-15
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: B66C23/06 , B66C23/52 , B66C23/62 , B66C23/82 , B66C23/88 , F15B11/08 , F15B13/04 , F15B19/00 , B63B27/00
Abstract: 本发明提供了一种收放架挤压保护系统，通过在所述收放架回收的过程中，在回收到一定程度时，采用机械触发的方式触发行程阀动作，使得液压系统中先导减压阀的先导油路通过行程阀回液压油箱，从而启动集成在所述防挤压阀组的减压阀来限制流向所述液压油缸的压力油的压力，并在负载压力超过先导减压阀的设定压力时，控制所述液压油不流向所述液压油缸，以防止所述收放架在进行收回作业时挤压其它设备，提高了收放架在作业过程中的安全性能。
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公开(公告)号：CN119843732A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202311335483.6
申请日：2023-10-16
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明属于水下挖沟设备技术领域，具体涉及一种具有水利喷射能力的犁刀及水下挖沟设备，包括：犁刀框架、若干喷射组件以及若干辅刀，犁刀框架上连接有高压水管，且犁刀框架内部空心形成容腔，喷射组件包括设于斜侧板上的固定板和针头状的喷嘴，固定板上设有若干通孔，喷嘴设于通孔和出水孔内，喷嘴的端部不超出固定板的表面；辅刀设于安装板上，通过前部斜侧板上装配的针头状的喷嘴，将高压海水射流以一定的倾斜角度喷冲到辅刀前方要切割的海底土层上，增加了冲击效果，通过辅刀在喷嘴的强喷冲作用下能够较为轻松地切割海底土层，从而该犁刀的作业效率、可靠性和耐用性较高，有利于实现大深度的海底线缆敷设。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119711991A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311249929.3
申请日：2023-09-26
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: E21B33/06
Abstract: 本申请提供了一种防喷器闭合装置，包括防喷器主体、驱动组件和介质箱。驱动组件包括水下驱动器、第一电磁阀、第一水泵和第二水泵，第一电磁阀连通于水下驱动器，第一水泵和第二水泵均连通于第一电磁阀和防喷器主体之间，第一水泵和第二水泵并联，且均和水下驱动器连通，第一电磁阀被配置为将水下驱动器可选择地连通于第一水泵或第二水泵。介质箱连通于第一水泵和第二水泵。一种防喷器闭合装置的使用方法，包括以下步骤：S1：驱动组件携带介质箱连接至防喷器主体；S2：使用驱动组件向防喷器主体输入预设压力的流体和预设流量的流体；S3：回收驱动组件和介质箱。本申请提供的防喷器闭合装置，能够在无法远程操作关闭时，驱动防喷器关闭。
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公开(公告)号：CN117734912A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202211115703.X
申请日：2022-09-14
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Inventor： 李新宇 , 张定华 , 曹刚 , 杨进 , 宋俊辉 , 朱全平 , 王鸿飞 , 赵佳 , 于会民 , 赵春禄 , 李仁雄 , 蓝鹏 , 万刚 , 胡佩宝 , 梁强 , 朱思思 , 李梦桥 , 文艳翔 , 姜海雨
Abstract: 本发明公开一种水下盖片安装装置、使用方法及水下机器人，水下盖片安装装置包括壳体和加热器，加热器可调节地设置于壳体的内部，壳体为非密封结构，加热器与壳体的内壁之间能形成厚度可调节的导热水层，壳体的外表面能与盖片的表面贴合，使导热水层的热量传递至盖片，对盖片背离壳体一面上的水下粘附剂进行加热。加热器可调节地设置于壳体的内部，能根据水下粘附剂的固化时间要求对加热器的位置进行相应的调节，改变加热器与壳体的内壁之间的导热水层的厚度，对盖片接收到的热量进行调整，将水下粘附剂的固化时间控制在合适的区间内，实现对盖片快速且牢固地粘贴。水下机器人能避免人工进行盖片粘贴的水下作业，降低作业的危险性。
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公开(公告)号：CN113757192B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010505199.9
申请日：2020-06-05
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: F15B1/02 , F15B1/26 , F15B11/08 , F15B13/04 , F15B20/00 , F15B21/041 , F15B21/00 , H02G1/10 , G02B6/50
Abstract: 本发明实施例公开了一种铺缆机器人，涉及海洋设备技术领域，用于铺缆机器人在采用外部液压动力源将各执行机构复位过程中，防止海水进入各执行机构的液压回路中，保证铺缆机器人的正常工作。该铺缆机器人包括设备本体和安装于设备本体的应急装置，设备本体包括执行器以及驱动执行器动作的执行液压回路；应急装置包括外接回路和应急回路，外接回路包括用于与外部的液压动力源连接的外接件以及与外接件连通的液压马达，液压动力源通过外接件驱动液压马达；应急回路包括液压油箱和液压泵，液压马达与液压泵驱动连接，液压泵的进油口与液压油箱连通，液压泵的出油口与执行液压回路连通。
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公开(公告)号：CN112758256A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110110943.X
申请日：2021-01-27
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明涉及水下机器人布放回收领域，具体是一种水下机器人布放回收止荡器、摆架和系统，其包括固定框架和游锁框架，固定框架上分别设置游锁绞车，游锁绞车上设置钢丝绳的一端，钢丝绳的另一端与游锁框架连接，游锁框架内设置中部开设有贯穿的通孔的锁体，锁体的侧壁上沿周圈方向开设固定槽，每个固定槽内均设置闩锁，闩锁的中部与固定槽的侧部铰接，闩锁的一端位于锁体的通孔内，闩锁的另一端铰接伸缩杆的一端，伸缩杆的另一端与锁体铰接。本发明使得游锁框架与水下机器人连接为一体后，控制游锁绞车提升或放下钢丝绳，使钢丝绳带动游锁框架和水下机器人移动，水下机器人穿越液面飞溅区时，无需脐带缆承重，避免在恶劣海况下发生脐带缆损伤。
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公开(公告)号：CN119434281A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202310940920.0
申请日：2023-07-28
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: E02D15/06
Abstract: 本发明属于水下混凝土注浆修复技术领域，具体涉及一种水下注浆头及水下注浆装置，包括注浆嘴、注浆接头一及弹性套筒，注浆嘴和注浆接头一均为轴向贯通设置，以形成供浆液流动的通道，注浆嘴的一端轴向穿设在注浆接头一内并与注浆接头一轴向滑动连接，弹性套筒套设在注浆嘴外部，且弹性套筒的一端与注浆嘴固定，注浆接头一的一端轴向穿设在弹性套筒的另一端与注浆嘴之间，注浆接头一该端的外侧壁上设置有外径朝注浆接头一另一端所在方向逐渐增大的锥面一，且注浆接头一外侧壁上位于锥面一背离弹性套筒的一侧设置有沟槽，本发明通过推挤动作即可使水下注浆头与注浆孔的固定，降低了机器人水下操作难度，提高了修复的操作效率，利于保障修复质量。
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