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公开(公告)号：CN105196288A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510625298.X
申请日：2015-09-28
Applicant: 三门峡市天康成套设备有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种主动排爆掩体车，包括设有驾驶舱的车体和转动装配于车体上的至少一个机械手，各所述机械手均包括用于抓取目标物的机械爪和驱动机械爪前、后、上、下移动的传动机构，所述传动机构转动装配于车体上以通过转动来实现机械爪在左、右方向上位置的调整，在机械手抓取目标物后只需要驾驶人员转动机械手将目标物放入临近的防爆器内，而不需要像现有技术中在机械手抓取目标物后需要再次驱动车辆进行转向才能将目标物放入防爆球中，避免了现有技术中的由于再次驱动车辆转向导致目标物发生滑落而出现危险情况的问题。
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公开(公告)号：CN105819370B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201610399631.4
申请日：2016-06-08
Applicant: 三门峡市天康成套设备有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种集成式智能排爆辅助平台，包括智能行走装置、机械手和视频图采集传输装置，在智能行走装置的行走机架的一侧设置有抱紧装置；所述抱紧装置包括位于上部的左右抱紧臂和位于下部的支撑底座；所述左右抱紧臂通过电动液压推杆驱动而产生展开和抱紧动作；所述支撑底座能够伸缩于行走机架内外。本发明功能全面、技术领先，集智能型抓取机械手臂、智能型抱取夹紧装置、智能移平台模块、智能型视频监控系统、红兰警示系统、远程控制系统于一体。
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公开(公告)号：CN105819370A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610399631.4
申请日：2016-06-08
Applicant: 三门峡市天康成套设备有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种集成式智能排爆辅助平台，包括智能行走装置、机械手和视频图采集传输装置，在智能行走装置的行走机架的一侧设置有抱紧装置；所述抱紧装置包括位于上部的左右抱紧臂和位于下部的支撑底座；所述左右抱紧臂通过电动液压推杆驱动而产生展开和抱紧动作；所述支撑底座能够伸缩于行走机架内外。本发明功能全面、技术领先，集智能型抓取机械手臂、智能型抱取夹紧装置、智能移平台模块、智能型视频监控系统、红兰警示系统、远程控制系统于一体。
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公开(公告)号：CN105892374A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610399662.X
申请日：2016-06-08
Applicant: 三门峡市天康成套设备有限责任公司
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0428
Abstract: 本发明公开了一种一体式智能排爆主动平台，包括智能行走平台模块、智能蛇信式机械手总成、视频图采集传输装置、电控箱总成和操控系统，智能行走平台模块：包括机架、行走轮、蓄电池和制动机构，以及远程控制行走单元；在智能行走平台模块上设置有视频图采集传输装置和警示暴闪装置，通过远程控制和视频监控配合，实现前进、后退、左转、右转、制动功能；智能机械手总成：包括机械手和专用高清视频装置。本发明集智能型排爆球、智能蛇信式抓取机械手、智能型销毁装置、智能移动平台模块、远程控制系统于一体，融合和集成了先进的设计理念；整合和集成了多个领域先进的技术资源；是一款必备的智能排爆综合平台。
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公开(公告)号：CN205773112U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620548514.5
申请日：2016-06-08
Applicant: 三门峡市天康成套设备有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种集成式智能排爆辅助平台，包括智能行走装置、机械手和视频图采集传输装置，在智能行走装置的行走机架的一侧设置有抱紧装置；所述抱紧装置包括位于上部的左右抱紧臂和位于下部的支撑底座；所述左右抱紧臂通过电动液压推杆驱动而产生展开和抱紧动作；所述支撑底座能够伸缩于行走机架内外。本实用新型功能全面、技术领先，集智能型抓取机械手臂、智能型抱取夹紧装置、智能移平台模块、智能型视频监控系统、红兰警示系统、远程控制系统于一体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205325682U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201520756570.3
申请日：2015-09-28
Applicant: 三门峡市天康成套设备有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及主动排爆掩体车，包括设有驾驶舱的车体和转动装配于车体上的至少一个机械手，各所述机械手均包括用于抓取目标物的机械爪和驱动机械爪前、后、上、下移动的传动机构，所述传动机构转动装配于车体上以通过转动来实现机械爪在左、右方向上位置的调整，在机械手抓取目标物后只需要驾驶人员转动机械手将目标物放入临近的防爆器内，而不需要像现有技术中在机械手抓取目标物后需要再次驱动车辆进行转向才能将目标物放入防爆球中，避免了现有技术中的由于再次驱动车辆转向导致目标物发生滑落而出现危险情况的问题。
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公开(公告)号：CN209431978U
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201920048808.5
申请日：2019-01-12
Applicant: 三门峡市天康成套设备有限责任公司
IPC: F42D5/045
Abstract: 本实用新型公开了一种快速手动启闭式防爆装置，涉及安全防爆设备领域，包括球冠状的上盖、球壳型的防爆球本体，防爆球本体顶部开设有圆形的投物口，上盖转动扣装在防爆球本体顶部的投物口位置处，防爆球本体上设有手动启闭机构，手动启闭机构包括支座一、蜗轮蜗杆减速箱、驱动手轮、大绕盘、支座二、过渡绕轮、柔性连接件，支座一设在防爆球本体外侧壁上，蜗轮蜗杆减速箱设在支座一上，驱动手轮设在蜗轮蜗杆减速箱的输入轴上，大绕盘设在蜗轮蜗杆减速箱的输出轴上，支座二设在防爆球本体顶部位置，过渡绕轮转动安装在支座二上，柔性连接件缠设在大绕盘上，柔性连接件的自由端绕过过渡绕轮并铰接在上盖外侧壁上，具备启闭速度快、机构简单的优点。
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公开(公告)号：CN221238244U
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202323489027.5
申请日：2023-12-20
Applicant: 三门峡市天康成套设备有限责任公司
IPC: F42B39/26
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能复合型储运方仓，涉及运输技术领域，包括方仓本体，所述方仓本体由多块复合仓板拼接而成，所述复合仓板包括由外至内依次设置的防弹层、超高分子量高强度复合材料层、电磁屏蔽层、泡沫铝层、高分子发泡层、内饰层；所述方仓本体上设置有仓门，所述方仓本体的各侧面均设置有便于叉装或起吊的转运组件，本产品通过钢柔及新型复合材料间的多重复合，形成防爆，防弹，防火阻燃，防静电，电磁屏蔽、防腐蚀、密闭防水等多功能储存、运输兼而有之的新型储运方仓，以满足军队储运各种武器弹药枪支等军械的使用。
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公开(公告)号：CN214689845U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202121098506.2
申请日：2021-05-20
Applicant: 三门峡市天康成套设备有限责任公司
Abstract: 一种自行走铰接翻转排爆拖车，包括底盘，所述底盘上设置有防爆球系统、排爆机械手、3D视觉检测装置、控制箱、通讯装置、动力源、铰接装置，所述底盘前端连接有牵引架，所述的底盘前端设置有铰接装置，所述的铰接装置连接翻转转动装置，所述的翻转转动装置连接前翻板，所述的前翻板下方设置导向轮；具备牵引及自行走多功能为一体的优势，增加了装置转弯的极限角度，极大地提高了设备的灵活性。
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公开(公告)号：CN209470605U
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201821789410.9
申请日：2018-10-31
Applicant: 三门峡市天康成套设备有限责任公司
IPC: F42D5/04
Abstract: 本实用新型涉及一种防爆球及防爆球启闭装置。防爆球启闭装置包括减速机，减速机具有输入轴，还包括电机，电机包括驱动轴、电机输出轴，还包括手轮，所述输入轴从减速机伸出而形成伸出段，所述电机在输入轴的径向方向上处于减速机的一侧且电机输出轴与减速机的输入轴平行设置，电机的输出轴与输入轴的伸出段通过第一齿轮机构传动连接；手轮套装在输入轴的伸出段上，输入轴的伸出段上还转动套装有轴套，轴套与输入轴轴向限位配合；轴套与电机的驱动轴通过第二齿轮机构传动连接。通过采用上述设置方式避免了现有技术中手轮和电机作用于蜗轮减速机输入轴的两端、容易导致输入轴结构强度降低的情况。
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