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公开(公告)号：CN105892374A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610399662.X
申请日：2016-06-08
Applicant: 三门峡市天康成套设备有限责任公司
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0428
Abstract: 本发明公开了一种一体式智能排爆主动平台，包括智能行走平台模块、智能蛇信式机械手总成、视频图采集传输装置、电控箱总成和操控系统，智能行走平台模块：包括机架、行走轮、蓄电池和制动机构，以及远程控制行走单元；在智能行走平台模块上设置有视频图采集传输装置和警示暴闪装置，通过远程控制和视频监控配合，实现前进、后退、左转、右转、制动功能；智能机械手总成：包括机械手和专用高清视频装置。本发明集智能型排爆球、智能蛇信式抓取机械手、智能型销毁装置、智能移动平台模块、远程控制系统于一体，融合和集成了先进的设计理念；整合和集成了多个领域先进的技术资源；是一款必备的智能排爆综合平台。
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公开(公告)号：CN105819370B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201610399631.4
申请日：2016-06-08
Applicant: 三门峡市天康成套设备有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种集成式智能排爆辅助平台，包括智能行走装置、机械手和视频图采集传输装置，在智能行走装置的行走机架的一侧设置有抱紧装置；所述抱紧装置包括位于上部的左右抱紧臂和位于下部的支撑底座；所述左右抱紧臂通过电动液压推杆驱动而产生展开和抱紧动作；所述支撑底座能够伸缩于行走机架内外。本发明功能全面、技术领先，集智能型抓取机械手臂、智能型抱取夹紧装置、智能移平台模块、智能型视频监控系统、红兰警示系统、远程控制系统于一体。
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公开(公告)号：CN105819370A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610399631.4
申请日：2016-06-08
Applicant: 三门峡市天康成套设备有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种集成式智能排爆辅助平台，包括智能行走装置、机械手和视频图采集传输装置，在智能行走装置的行走机架的一侧设置有抱紧装置；所述抱紧装置包括位于上部的左右抱紧臂和位于下部的支撑底座；所述左右抱紧臂通过电动液压推杆驱动而产生展开和抱紧动作；所述支撑底座能够伸缩于行走机架内外。本发明功能全面、技术领先，集智能型抓取机械手臂、智能型抱取夹紧装置、智能移平台模块、智能型视频监控系统、红兰警示系统、远程控制系统于一体。
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公开(公告)号：CN205773112U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620548514.5
申请日：2016-06-08
Applicant: 三门峡市天康成套设备有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种集成式智能排爆辅助平台，包括智能行走装置、机械手和视频图采集传输装置，在智能行走装置的行走机架的一侧设置有抱紧装置；所述抱紧装置包括位于上部的左右抱紧臂和位于下部的支撑底座；所述左右抱紧臂通过电动液压推杆驱动而产生展开和抱紧动作；所述支撑底座能够伸缩于行走机架内外。本实用新型功能全面、技术领先，集智能型抓取机械手臂、智能型抱取夹紧装置、智能移平台模块、智能型视频监控系统、红兰警示系统、远程控制系统于一体。
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公开(公告)号：CN207408763U
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201721323249.1
申请日：2017-10-13
Applicant: 三门峡市天康成套设备有限责任公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本实用新型涉及排爆装备控制领域，具体涉及一种新型排爆系统的控制装置及其系统。通过操作切换按钮切换操作手柄的工作模式，在不同的工作模式下，只需要操控操作手柄即可完成排爆任务，不需要像现有技术那样在操作过程中还需要观察控制面板上的操作按键，使得操控过程简单、连贯以及快速准确，同时其结构简单，也便于后期维护更换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211266972U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202020315461.9
申请日：2020-03-14
Applicant: 三门峡市天康成套设备有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能视频检查镜，包括第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的右端设有用于拍摄的摄像机构，所述摄像机构包括快捷设置于所述第一伸缩杆右端的连接头、与所述连接头的另一端连接的摄像头，所述第一伸缩杆上设有移动托架，所述移动托架包括用于卡紧所述第一伸缩杆的移动卡件、与所述移动卡件的底部连接的移动板、均匀设置于所述移动板周围的若干连接板、设置于所述连接板底部的移动轮，所述第一伸缩杆的左端设有可弯折的连接机构，所述连接机构的左端设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆上设有固定机构，所述固定机构上开设卡槽，所述卡槽内设有显示屏，本实用新型使用方便、拆装便捷、功能多样。
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公开(公告)号：CN210551257U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921153655.7
申请日：2019-07-22
Applicant: 三门峡市天康成套设备有限责任公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种履带式排爆机器人，涉及防爆排爆技术领域，包括机体，机体上设置有履带式底盘行走装置、防爆罐体、排爆机械手、3D视觉检测装置、控制装置、通讯装置，排爆机械手包括主排爆机械手和副排爆机械手，所述主排爆机械手和副排爆机械手对称设置在安装座上两侧位置；所述3D视觉检测装置包括远程操作端显示屏、前视摄像头、后视摄像头、全景摄像头、抓取摄像头，所述前视摄像头、抓取摄像头均采用双目摄像头，所述前视摄像头、后视摄像头、全景摄像头、抓取摄像头将所摄影像信息输入控制系统，所述控制系统将摄像头的影像信息以及各模块反馈信息显示在远程操作端显示屏上，具备稳定性高、视觉定位抓取精准、防震攀爬效果好的优点。
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公开(公告)号：CN208409886U
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201820647618.0
申请日：2018-05-03
Applicant: 三门峡市天康成套设备有限责任公司 , 河南金刚智能机器人科技有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型涉及防爆装置及防爆装置的机械手伸缩臂。其中防爆装置包括机械手和用于驱动机械手水平伸缩的水平伸缩装置，所述水平伸缩装置包括固定管和至少一级活动管，所述活动管与固定管嵌套布置并导向移动配合，固定管与最末级活动管之间连接有用于驱动活动管伸缩的伸缩缸，所述机械手设置在最末级活动管上。机械手伸缩臂包括固定管和至少一级活动管，所述活动管与固定管嵌套布置并导向移动配合，固定管与最末级活动管之间连接有用于驱动活动管伸缩的伸缩缸，最末级活动管上设有供机械手固定的机械手连接座。活动管与固定管嵌套布置并导向移动配合能够形成良好的径向支撑，避免伸缩缸因径向受力过大而损坏，有利于提高使用寿命和稳定性。
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公开(公告)号：CN207758898U
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201721321707.8
申请日：2017-10-13
Applicant: 三门峡市天康成套设备有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及一种履带底盘行走装置及排爆机器人。本实用新型的履带底盘行走装置包括底盘以及安装在底盘两侧的履带轮，所述履带轮上缠绕有履带，所述底盘中部位置或靠近中部位置设有翻越凸起障碍物时供履带朝底盘内陷的让位区域。使用本实用新型的履带底盘行走装置面对高、低起伏的路况时，履带倾轧到凸起障碍物，履带可向让位区域内陷，使履带刚性得到有效释放，底盘不易倾翻。
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公开(公告)号：CN207402791U
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201721323247.2
申请日：2017-10-13
Applicant: 三门峡市天康成套设备有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及防爆排爆技术领域，具体涉及一种集成化排爆系统。本实用新型通过操作切换按钮切换操作手柄的工作模式，在不同的工作模式下，只需要操控操作手柄即可完成排爆任务，不需要在操作过程中还需要观察控制面板上的操作按键，使得操控过程简单、连贯以及快速准确；同时本实用新型的履带底盘行走装置面对高、低起伏的路况时，当履带倾轧到凸出物体时，履带可向让位区域凹陷，使履带刚性得到有效释放，底盘不易倾翻，增强了底盘通过性。
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