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公开(公告)号：CN108473132A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201780005612.1
申请日：2017-01-12
Applicant: 三菱重工业株式会社 , 三菱自动车工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种停车辅助系统，具备停车路径规划部，当重复由连续的一次前进及一次后退构成的单位路径的移动而将车辆移动至目标停车位置时，该停车路径规划部规划单位路径各自的轨迹，并且，算出用于以车辆的转向角在前进及后退的到达位置大致为0度的方式使车辆沿轨迹移动的车辆控制信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108617167B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201780008933.7
申请日：2017-02-01
Applicant: 三菱重工业株式会社 , 三菱自动车工业株式会社
Abstract: 本发明即使在没有停车框线的停车空间也能够自动停车。自动驾驶控制装置具有：生成自动驾驶信息的自动驾驶信息登记部(12)；基于自动驾驶时图像及自动驾驶信息，使车辆进行自动驾驶的自动驾驶控制部。自动驾驶信息登记部(12)具有：基于登记时图像来提取候补特征点的候补特征点提取部(22)；基于多个登记时图像，将候补特征点中的判断为在车辆的目标地点的周围固定配置的构造物的候补特征点选定作为特征点，生成相对于规定的原点坐标的特征点的位置的信息即自动驾驶信息的自动驾驶信息生成部(23)。自动驾驶控制部具有：基于自动驾驶时图像和自动驾驶信息，算出车辆的位置的信息即车辆位置信息的车辆位置算出部；基于车辆位置信息进行自动驾驶的自动驾驶执行控制部。
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公开(公告)号：CN108473132B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201780005612.1
申请日：2017-01-12
Applicant: 三菱重工业株式会社 , 三菱自动车工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种停车辅助系统，具备停车路径规划部，当重复由连续的一次前进及一次后退构成的单位路径的移动而将车辆移动至目标停车位置时，该停车路径规划部规划单位路径各自的轨迹，并且，算出用于以车辆的转向角在前进及后退的到达位置大致为0度的方式使车辆沿轨迹移动的车辆控制信号。
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公开(公告)号：CN108617167A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201780008933.7
申请日：2017-02-01
Applicant: 三菱重工业株式会社 , 三菱自动车工业株式会社
Abstract: 本发明即使在没有停车框线的停车空间也能够自动停车。自动驾驶控制装置具有：生成自动驾驶信息的自动驾驶信息登记部(12)；基于自动驾驶时图像及自动驾驶信息，使车辆进行自动驾驶的自动驾驶控制部。自动驾驶信息登记部(12)具有：基于登记时图像来提取候补特征点的候补特征点提取部(22)；基于多个登记时图像，将候补特征点中的判断为在车辆的目标地点的周围固定配置的构造物的候补特征点选定作为特征点，生成相对于规定的原点坐标的特征点的位置的信息即自动驾驶信息的自动驾驶信息生成部(23)。自动驾驶控制部具有：基于自动驾驶时图像和自动驾驶信息，算出车辆的位置的信息即车辆位置信息的车辆位置算出部；基于车辆位置信息进行自动驾驶的自动驾驶执行控制部。
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公开(公告)号：CN113470040A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110159215.8
申请日：2021-02-05
Applicant: 三菱重工业株式会社
Abstract: 一种程序生成装置、对象物感测系统、锚设定方法以及记录有锚设定程序的计算机可读记录介质。目的是能抑制处理量，并高精度地感测对象物。包括：教师数据，该教师数据包括包含对象物的区域信息的多个图像数据；设定部，该设定部设定作为框的信息的锚，该框的信息确定从图像中检测对象物的有无的每个小区的区域；及学习部，该学习部基于设定部的信息，对教师数据进行机械学习，生成从图像中提取对象物的学习完成程序，设定部获取教师数据的对象区域和锚的长宽比的信息，一边使锚的尺寸变化，一边计算各长宽比下的锚与对象区域的一致度，计算作为一致度在阈值以上的比例的对象区域的采用率，基于计算出的结果，确定在学习完成程序中使用的锚的尺寸。
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公开(公告)号：CN115298690A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202080098617.5
申请日：2020-12-25
Applicant: 三菱重工业株式会社
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明能够抑制处理量的同时，以高精度检测对象物。本发明提供一种培训用数据制作装置，其制作检测图像中是否包含对象物的对象物检测程序的深层学习中所使用的培训用数据，所述培训用数据制作装置包括：获取部，获取确定每个从图像中检测有无对象物的单元的区域的框的信息即锚；及制作部，将对象物的区域信息与图像数据建立对应关系，制作包括包含区域信息的多个图像数据的培训用数据，制作部基于锚的位置来决定区域信息的框。
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