公开(公告)号：CN108473132A

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201780005612.1

申请日：2017-01-12

Applicant: 三菱重工业株式会社 ,  三菱自动车工业株式会社

Inventor： 藤岛泰郎 ,  木内裕介 ,  饭尾聪 ,  塘中哲也 ,  K.沃尔特斯

IPC: B60W30/06 ,  B60R21/00

CPC classification number: B60R21/00 ,  B60W30/06

Abstract: 本发明提供一种停车辅助系统，具备停车路径规划部，当重复由连续的一次前进及一次后退构成的单位路径的移动而将车辆移动至目标停车位置时，该停车路径规划部规划单位路径各自的轨迹，并且，算出用于以车辆的转向角在前进及后退的到达位置大致为0度的方式使车辆沿轨迹移动的车辆控制信号。

公开(公告)号：CN108617167B

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN201780008933.7

申请日：2017-02-01

Applicant: 三菱重工业株式会社 ,  三菱自动车工业株式会社

Inventor： 饭尾聪 ,  塘中哲也 ,  木内裕介 ,  藤岛泰郎 ,  凯文·沃尔特斯

IPC: G08G1/16 ,  B60W30/06 ,  G06T1/00 ,  G06T7/73 ,  G08G1/09

Abstract: 本发明即使在没有停车框线的停车空间也能够自动停车。自动驾驶控制装置具有：生成自动驾驶信息的自动驾驶信息登记部(12)；基于自动驾驶时图像及自动驾驶信息，使车辆进行自动驾驶的自动驾驶控制部。自动驾驶信息登记部(12)具有：基于登记时图像来提取候补特征点的候补特征点提取部(22)；基于多个登记时图像，将候补特征点中的判断为在车辆的目标地点的周围固定配置的构造物的候补特征点选定作为特征点，生成相对于规定的原点坐标的特征点的位置的信息即自动驾驶信息的自动驾驶信息生成部(23)。自动驾驶控制部具有：基于自动驾驶时图像和自动驾驶信息，算出车辆的位置的信息即车辆位置信息的车辆位置算出部；基于车辆位置信息进行自动驾驶的自动驾驶执行控制部。

公开(公告)号：CN108473132B

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN201780005612.1

申请日：2017-01-12

Applicant: 三菱重工业株式会社 ,  三菱自动车工业株式会社

Inventor： 藤岛泰郎 ,  木内裕介 ,  饭尾聪 ,  塘中哲也 ,  K.沃尔特斯

IPC: B60W30/06 ,  B60R21/00

Abstract: 本发明提供一种停车辅助系统，具备停车路径规划部，当重复由连续的一次前进及一次后退构成的单位路径的移动而将车辆移动至目标停车位置时，该停车路径规划部规划单位路径各自的轨迹，并且，算出用于以车辆的转向角在前进及后退的到达位置大致为0度的方式使车辆沿轨迹移动的车辆控制信号。

公开(公告)号：CN108617167A

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201780008933.7

申请日：2017-02-01

Applicant: 三菱重工业株式会社 ,  三菱自动车工业株式会社

Inventor： 饭尾聪 ,  塘中哲也 ,  木内裕介 ,  藤岛泰郎 ,  凯文·沃尔特斯

IPC: G08G1/16 ,  B60W30/06 ,  G06T1/00 ,  G06T7/00 ,  G08G1/09

CPC classification number: B60W30/06 ,  G06T1/00 ,  G06T7/00 ,  G08G1/09 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明即使在没有停车框线的停车空间也能够自动停车。自动驾驶控制装置具有：生成自动驾驶信息的自动驾驶信息登记部(12)；基于自动驾驶时图像及自动驾驶信息，使车辆进行自动驾驶的自动驾驶控制部。自动驾驶信息登记部(12)具有：基于登记时图像来提取候补特征点的候补特征点提取部(22)；基于多个登记时图像，将候补特征点中的判断为在车辆的目标地点的周围固定配置的构造物的候补特征点选定作为特征点，生成相对于规定的原点坐标的特征点的位置的信息即自动驾驶信息的自动驾驶信息生成部(23)。自动驾驶控制部具有：基于自动驾驶时图像和自动驾驶信息，算出车辆的位置的信息即车辆位置信息的车辆位置算出部；基于车辆位置信息进行自动驾驶的自动驾驶执行控制部。

公开(公告)号：CN1287548C

公开(公告)日：2006-11-29

申请号：CN02151857.2

申请日：2002-11-08

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 古结义浩 ,  塘中哲也 ,  下田智一 ,  冈本凉助 ,  吉川康雄

IPC: H04L12/14

CPC classification number: G07B15/063

Abstract: 本发明的收费系统由路边装置(16)、车载设备、便携式电话以及收费装置(18)实现。路边装置(16)用于检测车辆(10)进入收费区域(17)，并且将收费信息传送到车辆(10)。车载设备和便携式电话设置在车辆(10)中。从路边装置(16)传送的收费信息被车载设备接收。车载设备产生车辆识别信息并且向便携式电话输出指令信息，指令传送收费信息和车辆识别信息。根据指令信息便携式电话传送收费信息和车辆识别信息。收费装置(18)接收收费信息和车辆识别信息，根据车辆识别信息识别车辆(10)，并且对车辆(10)执行收费处理。

公开(公告)号：CN1427577A

公开(公告)日：2003-07-02

申请号：CN02151857.2

申请日：2002-11-08

Applicant: 三菱重工业株式会社 ,  株式会社NTT都科摩关西

Inventor： 古结义浩 ,  塘中哲也 ,  下田智一 ,  冈本凉助 ,  吉川康雄

IPC: H04L12/14

CPC classification number: G07B15/063

Abstract: 本发明的收费系统由路边装置(16)、车载设备、便携式电话以及收费装置(18)实现。路边装置(16)用于检测车辆(10)进入收费区域(17)，并且将收费信息传送到车辆(10)。车载设备和便携式电话设置在车辆(10)中。从路边装置(16)传送的收费信息被车载设备接收。车载设备产生车辆识别信息并且向便携式电话输出指令信息，指令传送收费信息和车辆识别信息。根据指令信息便携式电话传送收费信息和车辆识别信息。收费装置(18)接收收费信息和车辆识别信息，根据车辆识别信息识别车辆(10)，并且对车辆(10)执行收费处理。