公开(公告)号：CN108473132A

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201780005612.1

申请日：2017-01-12

Applicant: 三菱重工业株式会社 ,  三菱自动车工业株式会社

Inventor： 藤岛泰郎 ,  木内裕介 ,  饭尾聪 ,  塘中哲也 ,  K.沃尔特斯

IPC: B60W30/06 ,  B60R21/00

CPC classification number: B60R21/00 ,  B60W30/06

Abstract: 本发明提供一种停车辅助系统，具备停车路径规划部，当重复由连续的一次前进及一次后退构成的单位路径的移动而将车辆移动至目标停车位置时，该停车路径规划部规划单位路径各自的轨迹，并且，算出用于以车辆的转向角在前进及后退的到达位置大致为0度的方式使车辆沿轨迹移动的车辆控制信号。

公开(公告)号：CN108473132B

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN201780005612.1

申请日：2017-01-12

Applicant: 三菱重工业株式会社 ,  三菱自动车工业株式会社

Inventor： 藤岛泰郎 ,  木内裕介 ,  饭尾聪 ,  塘中哲也 ,  K.沃尔特斯

IPC: B60W30/06 ,  B60R21/00

Abstract: 本发明提供一种停车辅助系统，具备停车路径规划部，当重复由连续的一次前进及一次后退构成的单位路径的移动而将车辆移动至目标停车位置时，该停车路径规划部规划单位路径各自的轨迹，并且，算出用于以车辆的转向角在前进及后退的到达位置大致为0度的方式使车辆沿轨迹移动的车辆控制信号。