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公开(公告)号：CN116669995B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202080107109.9
申请日：2020-11-20
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60R21/015
Abstract: 提供体形估计装置，能够估计体形。体形估计装置具有：传感器(10)，其具有发送发送波的发送天线和接收被车厢内的至少一个对象物反射后的所述发送波作为接收波的接收天线；频率分析部(49)，其使用所述接收波，取得所述发送波被反射的反射点的位置信息；以及体形估计部(61)，其使用所述位置信息，估计存在于所述车厢内的非静止物体的体形。
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公开(公告)号：CN115699128B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202080101627.X
申请日：2020-06-12
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 道路形状推定装置(10)构成为包括：根据由存在于车辆周边的物体反射的多个电波的接收信号，检测表示物体中各个电波的反射位置的反射点的反射点检测部(11)；在由反射点检测部(11)检测到的多个反射点中、将存在于车辆的行进方向左侧的区域的物体的反射点分类为第1组，将存在于车辆的行进方向右侧的区域的物体的反射点分类为第2组的反射点分类部(16)；使由反射点分类部(16)分类为第1组的各个反射点向与车辆的行进方向正交的车辆的右侧方向平行移动，将由反射点分类部(16)分类为第2组的各个反射点向与车辆的行进方向正交的车辆的左侧方向平行移动的平行移动部(19)；以及计算表示包含由平行移动部(19)进行平行移动后的所有反射点的点串的近似曲线，并根据近似曲线推定车辆行驶的道路的形状的道路形状推定部(20)。
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公开(公告)号：CN113906307A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201980097015.5
申请日：2019-06-06
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 雷达信号处理装置(40)包括：频率分析部(50)，其通过对数字接收信号执行第一至第三离散正交变换，从而与对应于到目标物体的距离的第一离散频率、对应于目标物体的相对速度的第二离散频率、以及对应于一系列的频率调制波的到达角度的第三离散频率相关的三维离散频谱；以及峰值检测部(55A)，其对于至少一个第一搜索频率的离散频率值，在第二搜索频率的方向上检测在三维离散频谱中出现的峰值的离散频率值；以及最大分布检测部(55B)。最大分布检测部(55B)着眼于包含峰值、且在第一搜索频率和所述第二搜索频率的方向上具有扩展的局部强度分布，对该局部强度分布在第一搜索频率的方向上是否形成最大分布进行判定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113412433A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201980089978.0
申请日：2019-01-31
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01S7/02 , G01S13/44 , G01S13/931
Abstract: 测角装置(1)构成为具备：信号提取部(31)，其从自多个接收天线(21‑1)～(21‑N)中的1个以上的接收天线(21‑n)输出的接收信号(22‑n)中提取包含第1反射波(20‑1)且不包含第2反射波(20‑2)的信号作为第1解调信号，并提取包含第2反射波(20‑2)且不包含第1反射波(20‑1)的信号作为第2解调信号；仰角计算部(32)，其通过进行使用第1解调信号与第2解调信号的和信号以及第1解调信号与第2解调信号的差信号的单脉冲测角，计算目标的仰角；以及方位角计算部(5)，其使用从多个接收天线(21‑1)～(21‑N)输出的接收信号(22‑1)～(22‑N)，计算目标的方位角。
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公开(公告)号：CN119678075A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202280096477.7
申请日：2022-06-03
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01S13/87
Abstract: 本公开技术的雷达装置具备：LPRF雷达装置(1000)，其朝向大气照射LPRF的电波，接收由目标反射的反射波；以及HPRF雷达装置(2000)，其朝向大气照射HPRF的电波，接收由目标反射的反射波，LPRF雷达装置(1000)和HPRF雷达装置(2000)分别包含具有LPRF系统和HPRF系统的信号处理系统(700)，该雷达装置还具备目标检测处理部(3000)，该目标检测处理部(3000)基于从LPRF雷达装置(1000)具有的信号处理系统(1‑700)发送的信息和从HPRF雷达装置(2000)具有的信号处理系统(2‑700)发送的信息，来检测目标的位置和速度。
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公开(公告)号：CN116235073A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202080105694.9
申请日：2020-10-06
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01S13/52
Abstract: 物体检测装置(8)具有：波动数据取得部(821)，其取得波动数据；速度取得部(822)，其取得雷达装置(1)的移动速度；目标数据估计部(831)，其使用波动数据，估计雷达装置(1)与目标之间的相对距离、来自目标的反射信号的入射角度和雷达装置(1)与目标之间的第1相对速度；以及静止物体判定部(832)，其根据由速度取得部(822)取得的移动速度以及由目标数据估计部(831)估计出的相对距离和入射角度，估计目标为静止物体的情况下目标与雷达装置(1)之间的第2相对速度，对第1相对速度和第2相对速度进行比较，由此判定目标是否是静止物体。
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公开(公告)号：CN116669995A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202080107109.9
申请日：2020-11-20
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60R21/015
Abstract: 提供体形估计装置，能够估计体形。体形估计装置具有：传感器(10)，其具有发送发送波的发送天线和接收被车厢内的至少一个对象物反射后的所述发送波作为接收波的接收天线；频率分析部(49)，其使用所述接收波，取得所述发送波被反射的反射点的位置信息；以及体形估计部(61)，其使用所述位置信息，估计存在于所述车厢内的非静止物体的体形。
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公开(公告)号：CN115699128A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202080101627.X
申请日：2020-06-12
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 道路形状推定装置(10)构成为包括：根据由存在于车辆周边的物体反射的多个电波的接收信号，检测表示物体中各个电波的反射位置的反射点的反射点检测部(11)；在由反射点检测部(11)检测到的多个反射点中、将存在于车辆的行进方向左侧的区域的物体的反射点分类为第1组，将存在于车辆的行进方向右侧的区域的物体的反射点分类为第2组的反射点分类部(16)；使由反射点分类部(16)分类为第1组的各个反射点向与车辆的行进方向正交的车辆的右侧方向平行移动，将由反射点分类部(16)分类为第2组的各个反射点向与车辆的行进方向正交的车辆的左侧方向平行移动的平行移动部(19)；以及计算表示包含由平行移动部(19)进行平行移动后的所有反射点的点串的近似曲线，并根据近似曲线推定车辆行驶的道路的形状的道路形状推定部(20)。
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