公开(公告)号：CN107615090B

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN201580080067.3

申请日：2015-05-29

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 酒卷洋 ,  三本雅 ,  铃木信弘

IPC: G01S7/41 ,  G01S13/931

Abstract: 本发明的雷达信号处理装置进行高精度的物体识别。本发明的雷达信号处理装置在数据存储处理部(12)中，对于利用一次特征量提取部(11)提取出的与和物体的相对距离、相对速度、以及物体的方位、反射强度有关的一次特征量以时间序列进行同一化，在二次特征量提取部(13)中提取出二次特征量，基于利用归属度计算部(14)计算出的对于与规定的类别有关的二次特征量的分布的归属度，利用物体判定部(16)对物体的类别进行判定。

公开(公告)号：CN111868565A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN201880091234.8

申请日：2018-03-20

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 酒卷洋 ,  原照幸

IPC: G01S17/95 ,  G01S13/53 ,  G01S13/95

Abstract: 信号切出部(31)使来自目标物的反射信号重复设定长度的量并且切出特定的长度的量。功率谱计算部(32)根据信号切出部(31)的输出信号计算多个功率谱。功率谱重构部(33)使用多个功率谱对设定区域中的功率谱成分的比例或贡献率进行变更，进行功率谱的重构。谱矩计算部(34)根据由功率谱重构部(33)重构的功率谱计算谱矩。

公开(公告)号：CN119497884A

公开(公告)日：2025-02-21

申请号：CN202280097751.2

申请日：2022-07-07

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 松村宽夫 ,  酒卷洋

IPC: G08G5/70 ,  G05D1/243 ,  B64F1/36

Abstract: 将起降场监视装置(30)构成为，具备：图像数据取得部(41)，其从拍摄起降场(1)的拍摄装置(21)取得表示起降场(1)的拍摄图像的图像数据；以及障碍检测部(45)，其基于由图像数据取得部(41)取得的图像数据，判定妨碍利用起降场(1)的垂直起降机起降的障碍的种类。

公开(公告)号：CN115699128B

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202080101627.X

申请日：2020-06-12

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 古田哲朗 ,  酒卷洋 ,  诹访启

IPC: G08G1/16 ,  G01C21/26

Abstract: 道路形状推定装置(10)构成为包括：根据由存在于车辆周边的物体反射的多个电波的接收信号，检测表示物体中各个电波的反射位置的反射点的反射点检测部(11)；在由反射点检测部(11)检测到的多个反射点中、将存在于车辆的行进方向左侧的区域的物体的反射点分类为第1组，将存在于车辆的行进方向右侧的区域的物体的反射点分类为第2组的反射点分类部(16)；使由反射点分类部(16)分类为第1组的各个反射点向与车辆的行进方向正交的车辆的右侧方向平行移动，将由反射点分类部(16)分类为第2组的各个反射点向与车辆的行进方向正交的车辆的左侧方向平行移动的平行移动部(19)；以及计算表示包含由平行移动部(19)进行平行移动后的所有反射点的点串的近似曲线，并根据近似曲线推定车辆行驶的道路的形状的道路形状推定部(20)。

公开(公告)号：CN111433629B

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN201780097462.1

申请日：2017-12-15

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 古田哲朗 ,  酒卷洋 ,  原照幸

IPC: G01S13/931 ,  G01S13/42 ,  G01S13/50

Abstract: 碰撞判定部(404)在车辆(1000)与物体(1001)之间的多普勒速度分量变化了第1基准值为止时、或车辆(1000)移动至与第1基准值对应的距离(R)时，判定车辆(1000)是否相对于物体(1001)发生碰撞。

公开(公告)号：CN115699128A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202080101627.X

申请日：2020-06-12

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 古田哲朗 ,  酒卷洋 ,  诹访启

IPC: G08G1/16 ,  G01C21/26

Abstract: 道路形状推定装置(10)构成为包括：根据由存在于车辆周边的物体反射的多个电波的接收信号，检测表示物体中各个电波的反射位置的反射点的反射点检测部(11)；在由反射点检测部(11)检测到的多个反射点中、将存在于车辆的行进方向左侧的区域的物体的反射点分类为第1组，将存在于车辆的行进方向右侧的区域的物体的反射点分类为第2组的反射点分类部(16)；使由反射点分类部(16)分类为第1组的各个反射点向与车辆的行进方向正交的车辆的右侧方向平行移动，将由反射点分类部(16)分类为第2组的各个反射点向与车辆的行进方向正交的车辆的左侧方向平行移动的平行移动部(19)；以及计算表示包含由平行移动部(19)进行平行移动后的所有反射点的点串的近似曲线，并根据近似曲线推定车辆行驶的道路的形状的道路形状推定部(20)。

公开(公告)号：CN111433629A

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN201780097462.1

申请日：2017-12-15

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 古田哲朗 ,  酒卷洋 ,  原照幸

IPC: G01S13/931 ,  G01S13/42 ,  G01S13/50

Abstract: 碰撞判定部(404)在车辆(1000)与物体(1001)之间的多普勒速度分量变化了第1基准值为止时、或车辆(1000)移动至与第1基准值对应的距离(R)时，判定车辆(1000)是否相对于物体(1001)发生碰撞。

公开(公告)号：CN108139478A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201580083944.2

申请日：2015-10-23

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 酒卷洋 ,  驹井研二 ,  铃木信弘

IPC: G01S13/95 ,  G01W1/00 ,  G01S17/95

CPC classification number: G01S13/95 ,  G01S17/95 ,  G01W1/00 ,  Y02A90/18 ,  Y02A90/19

Abstract: 视线速度计算部(102)求出与大气一起移动的粒子的视线速度。视线方向校正部(103)利用姿态角信息对视线方向进行校正。风矢量计算部(105)将由视线方向校正部(103)进行校正后的校正后视线方向和由视线速度计算部(102)求出的视线速度的组用作视线数据，计算大气的风向和风速以作为风矢量。

公开(公告)号：CN107615090A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201580080067.3

申请日：2015-05-29

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 酒卷洋 ,  三本雅 ,  铃木信弘

IPC: G01S7/41 ,  G01S13/93

CPC classification number: G01S13/931 ,  G01S7/41 ,  G01S13/93 ,  G01S2013/9346

Abstract: 本发明的雷达信号处理装置进行高精度的物体识别。本发明的雷达信号处理装置在数据存储处理部(12)中，对于利用一次特征量提取部(11)提取出的与和物体的相对距离、相对速度、以及物体的方位、反射强度有关的一次特征量以时间序列进行同一化，在二次特征量提取部(13)中提取出二次特征量，基于利用归属度计算部(14)计算出的对于与规定的类别有关的二次特征量的分布的归属度，利用物体判定部(16)对物体的类别进行判定。