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公开(公告)号:CN110325873B
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN201780086962.5
申请日:2017-02-27
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的雷达装置(100、200)具有:发送阵列天线(3),其从多个发送天线发送相互正交的信号;接收阵列天线(4),其通过多个接收天线接收被目标反射的信号;信号处理部(6、26),其根据由多个接收天线接收的接收信号对目标进行检测,信号处理部(6、26)具有:分离部(10),其将由多个接收天线接收的接收信号分离为与多个发送天线的发送信号对应的信号;相关矩阵计算部(11、18),其根据由分离部分离后的接收信号,求出与发送阵列天线对应的第1相关矩阵和与接收阵列天线对应的第2相关矩阵;以及检测部(13),其根据使用第1和第2相关矩阵的特征向量而计算出的评价值对目标进行检测。由此,能够在抑制角度分辨率的劣化和波束旁瓣的上升的同时,对多个目标反射波进行分离检测。
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公开(公告)号:CN112136057B
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN201880093067.0
申请日:2018-05-07
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01S3/46 , G01S13/931
Abstract: 子阵列空间平均部(102)将阵列天线(101)的接收信号分割为多个不同形状的子阵列,计算不同形状的每个子阵列的相关矩阵,并对这些相关矩阵进行空间平均。特征值展开部(103)对空间平均后的多个不同形状的子阵列各自的相关矩阵进行特征值展开。波数推定部(104)通过对由特征值展开部(103)求出的多个不同形状的子阵列各自的特征值进行整合来推定到达波数。
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公开(公告)号:CN107615090B
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN201580080067.3
申请日:2015-05-29
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01S7/41 , G01S13/931
Abstract: 本发明的雷达信号处理装置进行高精度的物体识别。本发明的雷达信号处理装置在数据存储处理部(12)中,对于利用一次特征量提取部(11)提取出的与和物体的相对距离、相对速度、以及物体的方位、反射强度有关的一次特征量以时间序列进行同一化,在二次特征量提取部(13)中提取出二次特征量,基于利用归属度计算部(14)计算出的对于与规定的类别有关的二次特征量的分布的归属度,利用物体判定部(16)对物体的类别进行判定。
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公开(公告)号:CN112136057A
公开(公告)日:2020-12-25
申请号:CN201880093067.0
申请日:2018-05-07
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01S3/46 , G01S13/931
Abstract: 子阵列空间平均部(102)将阵列天线(101)的接收信号分割为多个不同形状的子阵列,计算不同形状的每个子阵列的相关矩阵,并对这些相关矩阵进行空间平均。特征值展开部(103)对空间平均后的多个不同形状的子阵列各自的相关矩阵进行特征值展开。波数推定部(104)通过对由特征值展开部(103)求出的多个不同形状的子阵列各自的特征值进行整合来推定到达波数。
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公开(公告)号:CN110325873A
公开(公告)日:2019-10-11
申请号:CN201780086962.5
申请日:2017-02-27
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的雷达装置(100、200)具有:发送阵列天线(3),其从多个发送天线发送相互正交的信号;接收阵列天线(4),其通过多个接收天线接收被目标反射的信号;信号处理部(6、26),其根据由多个接收天线接收的接收信号对目标进行检测,信号处理部(6、26)具有:分离部(10),其将由多个接收天线接收的接收信号分离为与多个发送天线的发送信号对应的信号;相关矩阵计算部(11、18),其根据由分离部分离后的接收信号,求出与发送阵列天线对应的第1相关矩阵和与接收阵列天线对应的第2相关矩阵;以及检测部(13),其根据使用第1和第2相关矩阵的特征向量而计算出的评价值对目标进行检测。由此,能够在抑制角度分辨率的劣化和波束旁瓣的上升的同时,对多个目标反射波进行分离检测。
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公开(公告)号:CN108139478A
公开(公告)日:2018-06-08
申请号:CN201580083944.2
申请日:2015-10-23
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 视线速度计算部(102)求出与大气一起移动的粒子的视线速度。视线方向校正部(103)利用姿态角信息对视线方向进行校正。风矢量计算部(105)将由视线方向校正部(103)进行校正后的校正后视线方向和由视线速度计算部(102)求出的视线速度的组用作视线数据,计算大气的风向和风速以作为风矢量。
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公开(公告)号:CN107615090A
公开(公告)日:2018-01-19
申请号:CN201580080067.3
申请日:2015-05-29
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G01S13/931 , G01S7/41 , G01S13/93 , G01S2013/9346
Abstract: 本发明的雷达信号处理装置进行高精度的物体识别。本发明的雷达信号处理装置在数据存储处理部(12)中,对于利用一次特征量提取部(11)提取出的与和物体的相对距离、相对速度、以及物体的方位、反射强度有关的一次特征量以时间序列进行同一化,在二次特征量提取部(13)中提取出二次特征量,基于利用归属度计算部(14)计算出的对于与规定的类别有关的二次特征量的分布的归属度,利用物体判定部(16)对物体的类别进行判定。
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