公开(公告)号：CN115699128B

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202080101627.X

申请日：2020-06-12

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 古田哲朗 ,  酒卷洋 ,  诹访启

IPC: G08G1/16 ,  G01C21/26

Abstract: 道路形状推定装置(10)构成为包括：根据由存在于车辆周边的物体反射的多个电波的接收信号，检测表示物体中各个电波的反射位置的反射点的反射点检测部(11)；在由反射点检测部(11)检测到的多个反射点中、将存在于车辆的行进方向左侧的区域的物体的反射点分类为第1组，将存在于车辆的行进方向右侧的区域的物体的反射点分类为第2组的反射点分类部(16)；使由反射点分类部(16)分类为第1组的各个反射点向与车辆的行进方向正交的车辆的右侧方向平行移动，将由反射点分类部(16)分类为第2组的各个反射点向与车辆的行进方向正交的车辆的左侧方向平行移动的平行移动部(19)；以及计算表示包含由平行移动部(19)进行平行移动后的所有反射点的点串的近似曲线，并根据近似曲线推定车辆行驶的道路的形状的道路形状推定部(20)。

公开(公告)号：CN111433629B

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN201780097462.1

申请日：2017-12-15

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 古田哲朗 ,  酒卷洋 ,  原照幸

IPC: G01S13/931 ,  G01S13/42 ,  G01S13/50

Abstract: 碰撞判定部(404)在车辆(1000)与物体(1001)之间的多普勒速度分量变化了第1基准值为止时、或车辆(1000)移动至与第1基准值对应的距离(R)时，判定车辆(1000)是否相对于物体(1001)发生碰撞。

公开(公告)号：CN111433629A

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN201780097462.1

申请日：2017-12-15

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 古田哲朗 ,  酒卷洋 ,  原照幸

IPC: G01S13/931 ,  G01S13/42 ,  G01S13/50

Abstract: 碰撞判定部(404)在车辆(1000)与物体(1001)之间的多普勒速度分量变化了第1基准值为止时、或车辆(1000)移动至与第1基准值对应的距离(R)时，判定车辆(1000)是否相对于物体(1001)发生碰撞。

公开(公告)号：CN119630987A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202280098679.5

申请日：2022-08-04

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 古田哲朗 ,  影目聪

IPC: G01S13/931 ,  G01S13/58

Abstract: 将信号处理装置(4)构成为，具备：图生成部(13)，其从接收由存在于移动体周围的物体反射的反射波的接收部(1)取得反射波的接收信号，生成示出接收信号的信号强度电平的距离多普勒图；以及高度标准偏差计算部(15)，其基于由图生成部(13)生成的距离多普勒图，计算物体所在的高度的标准偏差。此外，信号处理装置(4)具备碰撞判定部(17)，该碰撞判定部(17)基于由高度标准偏差计算部(15)计算出的标准偏差，判定物体是否存在于移动体与物体可能碰撞的高度处。

公开(公告)号：CN115699128A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202080101627.X

申请日：2020-06-12

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 古田哲朗 ,  酒卷洋 ,  诹访启

IPC: G08G1/16 ,  G01C21/26

Abstract: 道路形状推定装置(10)构成为包括：根据由存在于车辆周边的物体反射的多个电波的接收信号，检测表示物体中各个电波的反射位置的反射点的反射点检测部(11)；在由反射点检测部(11)检测到的多个反射点中、将存在于车辆的行进方向左侧的区域的物体的反射点分类为第1组，将存在于车辆的行进方向右侧的区域的物体的反射点分类为第2组的反射点分类部(16)；使由反射点分类部(16)分类为第1组的各个反射点向与车辆的行进方向正交的车辆的右侧方向平行移动，将由反射点分类部(16)分类为第2组的各个反射点向与车辆的行进方向正交的车辆的左侧方向平行移动的平行移动部(19)；以及计算表示包含由平行移动部(19)进行平行移动后的所有反射点的点串的近似曲线，并根据近似曲线推定车辆行驶的道路的形状的道路形状推定部(20)。