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公开(公告)号：CN119630987A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202280098679.5
申请日：2022-08-04
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01S13/931 , G01S13/58
Abstract: 将信号处理装置(4)构成为，具备：图生成部(13)，其从接收由存在于移动体周围的物体反射的反射波的接收部(1)取得反射波的接收信号，生成示出接收信号的信号强度电平的距离多普勒图；以及高度标准偏差计算部(15)，其基于由图生成部(13)生成的距离多普勒图，计算物体所在的高度的标准偏差。此外，信号处理装置(4)具备碰撞判定部(17)，该碰撞判定部(17)基于由高度标准偏差计算部(15)计算出的标准偏差，判定物体是否存在于移动体与物体可能碰撞的高度处。
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公开(公告)号：CN113412433A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201980089978.0
申请日：2019-01-31
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01S7/02 , G01S13/44 , G01S13/931
Abstract: 测角装置(1)构成为具备：信号提取部(31)，其从自多个接收天线(21‑1)～(21‑N)中的1个以上的接收天线(21‑n)输出的接收信号(22‑n)中提取包含第1反射波(20‑1)且不包含第2反射波(20‑2)的信号作为第1解调信号，并提取包含第2反射波(20‑2)且不包含第1反射波(20‑1)的信号作为第2解调信号；仰角计算部(32)，其通过进行使用第1解调信号与第2解调信号的和信号以及第1解调信号与第2解调信号的差信号的单脉冲测角，计算目标的仰角；以及方位角计算部(5)，其使用从多个接收天线(21‑1)～(21‑N)输出的接收信号(22‑1)～(22‑N)，计算目标的方位角。
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公开(公告)号：CN113330324A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201980088843.2
申请日：2019-01-31
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 影目聪
IPC: G01S7/02 , G01S13/58 , G01S13/931
Abstract: 第1模块(1‑1)使用第1本振信号，根据发送RF信号的反射RF信号生成第1接收信号，第2模块(2‑1)使用与第1本振信号同步的第2本振信号，根据反射RF信号生成第2接收信号，第1信号处理器(12)使用通过基于第1接收信号和第2接收信号的相干积分得到的信号计算目标的角度。
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公开(公告)号：CN119678075A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202280096477.7
申请日：2022-06-03
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01S13/87
Abstract: 本公开技术的雷达装置具备：LPRF雷达装置(1000)，其朝向大气照射LPRF的电波，接收由目标反射的反射波；以及HPRF雷达装置(2000)，其朝向大气照射HPRF的电波，接收由目标反射的反射波，LPRF雷达装置(1000)和HPRF雷达装置(2000)分别包含具有LPRF系统和HPRF系统的信号处理系统(700)，该雷达装置还具备目标检测处理部(3000)，该目标检测处理部(3000)基于从LPRF雷达装置(1000)具有的信号处理系统(1‑700)发送的信息和从HPRF雷达装置(2000)具有的信号处理系统(2‑700)发送的信息，来检测目标的位置和速度。
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公开(公告)号：CN116235073A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202080105694.9
申请日：2020-10-06
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01S13/52
Abstract: 物体检测装置(8)具有：波动数据取得部(821)，其取得波动数据；速度取得部(822)，其取得雷达装置(1)的移动速度；目标数据估计部(831)，其使用波动数据，估计雷达装置(1)与目标之间的相对距离、来自目标的反射信号的入射角度和雷达装置(1)与目标之间的第1相对速度；以及静止物体判定部(832)，其根据由速度取得部(822)取得的移动速度以及由目标数据估计部(831)估计出的相对距离和入射角度，估计目标为静止物体的情况下目标与雷达装置(1)之间的第2相对速度，对第1相对速度和第2相对速度进行比较，由此判定目标是否是静止物体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113811786A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN201980096348.6
申请日：2019-05-17
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01S7/02
Abstract: 天线装置(2)构成为，接收天线(31‑1)～(31‑NRx)等间隔地配置在发送天线(24‑1)～(24‑NTx)中的彼此相邻的2个发送天线(24‑1)、(24‑2)之间，发送天线(24‑1)与发送天线(24‑2)的间隔是将接收天线(31‑1)～(31‑NRx)中的各个间隔dRx的整数倍与间隔dRx除以发送天线(24‑1)～(24‑NTx)的数量NTx而得到的宽度相加后的宽度。
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公开(公告)号：CN110462430B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201780088927.7
申请日：2017-03-31
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01S13/28
Abstract: 发送雷达(1‑nTX)(nTX＝1、2、…、NTX)通过以彼此不同的循环移位量Δτ(nTX)对同一代码序列进行循环移位而生成彼此不同的调制代码Code(nTX，h)，并且使用彼此不同的调制代码Code(nTX，h)，生成彼此不同的发送RF信号(4‑nTX)。由此，与使用正交的代码作为彼此不同的调制代码的情况相比，能够增加发送雷达1‑nTX的数量从而提高目标的检测精度。
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公开(公告)号：CN113330324B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201980088843.2
申请日：2019-01-31
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 影目聪
IPC: G01S7/02 , G01S13/58 , G01S13/931
Abstract: 第1模块(1‑1)使用第1本振信号，根据发送RF信号的反射RF信号生成第1接收信号，第2模块(2‑1)使用与第1本振信号同步的第2本振信号，根据反射RF信号生成第2接收信号，第1信号处理器(12)使用通过基于第1接收信号和第2接收信号的相干积分得到的信号计算目标的角度。
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公开(公告)号：CN108713154B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201680082136.9
申请日：2016-02-29
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 频域变换部(231‑1)变换成频域，使得按照每个不同发送频率，多普勒速度区间相同。相关部(232‑1)生成按照每个发送频率分离后的基于速度和相关后的距离的信号。积分部(233‑1)生成频带合成后的基于速度和相关后的距离的信号。目标候选检测部(241)针对积分部(233‑1)的输出信号，根据信号强度检测目标候选。目标相对速度/相对距离/到来角计算部(242)计算目标候选的相对速度、相对距离和到来角。
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公开(公告)号：CN108713154A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201680082136.9
申请日：2016-02-29
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 频域变换部(231-1)变换成频域，使得按照每个不同发送频率，多普勒速度区间相同。相关部(232-1)生成按照每个发送频率分离后的基于速度和相关后的距离的信号。积分部(233-1)生成频带合成后的基于速度和相关后的距离的信号。目标候选检测部(241)针对积分部(233-1)的输出信号，根据信号强度检测目标候选。目标相对速度/相对距离/到来角计算部(242)计算目标候选的相对速度、相对距离和到来角。
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