公开(公告)号：CN113412433A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN201980089978.0

申请日：2019-01-31

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 清水优 ,  影目聪 ,  诹访启

IPC: G01S7/02 ,  G01S13/44 ,  G01S13/931

Abstract: 测角装置(1)构成为具备：信号提取部(31)，其从自多个接收天线(21‑1)～(21‑N)中的1个以上的接收天线(21‑n)输出的接收信号(22‑n)中提取包含第1反射波(20‑1)且不包含第2反射波(20‑2)的信号作为第1解调信号，并提取包含第2反射波(20‑2)且不包含第1反射波(20‑1)的信号作为第2解调信号；仰角计算部(32)，其通过进行使用第1解调信号与第2解调信号的和信号以及第1解调信号与第2解调信号的差信号的单脉冲测角，计算目标的仰角；以及方位角计算部(5)，其使用从多个接收天线(21‑1)～(21‑N)输出的接收信号(22‑1)～(22‑N)，计算目标的方位角。

公开(公告)号：CN116235073A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202080105694.9

申请日：2020-10-06

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 清水优 ,  影目聪 ,  北村尧之 ,  诹访启

IPC: G01S13/52

Abstract: 物体检测装置(8)具有：波动数据取得部(821)，其取得波动数据；速度取得部(822)，其取得雷达装置(1)的移动速度；目标数据估计部(831)，其使用波动数据，估计雷达装置(1)与目标之间的相对距离、来自目标的反射信号的入射角度和雷达装置(1)与目标之间的第1相对速度；以及静止物体判定部(832)，其根据由速度取得部(822)取得的移动速度以及由目标数据估计部(831)估计出的相对距离和入射角度，估计目标为静止物体的情况下目标与雷达装置(1)之间的第2相对速度，对第1相对速度和第2相对速度进行比较，由此判定目标是否是静止物体。