公开(公告)号：CN116235073A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202080105694.9

申请日：2020-10-06

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 清水优 ,  影目聪 ,  北村尧之 ,  诹访启

IPC: G01S13/52

Abstract: 物体检测装置(8)具有：波动数据取得部(821)，其取得波动数据；速度取得部(822)，其取得雷达装置(1)的移动速度；目标数据估计部(831)，其使用波动数据，估计雷达装置(1)与目标之间的相对距离、来自目标的反射信号的入射角度和雷达装置(1)与目标之间的第1相对速度；以及静止物体判定部(832)，其根据由速度取得部(822)取得的移动速度以及由目标数据估计部(831)估计出的相对距离和入射角度，估计目标为静止物体的情况下目标与雷达装置(1)之间的第2相对速度，对第1相对速度和第2相对速度进行比较，由此判定目标是否是静止物体。

公开(公告)号：CN118742828A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202280090778.9

申请日：2022-02-10

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 伊藤优佑 ,  北村尧之 ,  芳川昇之 ,  今城胜治

IPC: G01S17/95 ,  G01S17/58

Abstract: 本发明技术的激光雷达装置具有信号处理部(13)，其中，信号处理部(13)包含风速场计算部(13c)、盲区提取部(13d)和学习算法部(13e)，风速场计算部(13c)在各个观测点根据谱的峰值位置求出多普勒频率，计算风速(v)，盲区提取部(13d)根据包含激光照射方向和构造物的配置的几何学关系提取盲区(BA)，学习算法部(13e)具有已学习人工智能，估计盲区(BA)中的风速值。

公开(公告)号：CN116669995A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202080107109.9

申请日：2020-11-20

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 北村尧之 ,  诹访启

IPC: B60R21/015

Abstract: 提供体形估计装置，能够估计体形。体形估计装置具有：传感器(10)，其具有发送发送波的发送天线和接收被车厢内的至少一个对象物反射后的所述发送波作为接收波的接收天线；频率分析部(49)，其使用所述接收波，取得所述发送波被反射的反射点的位置信息；以及体形估计部(61)，其使用所述位置信息，估计存在于所述车厢内的非静止物体的体形。

公开(公告)号：CN119744142A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202280099203.3

申请日：2022-08-23

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 北村尧之 ,  影目聪 ,  小林晓 ,  吉岐航 ,  坂本克正 ,  松原勉 ,  山本智之 ,  小森琢也 ,  矶部祐真 ,  铃木浪平

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/01 ,  A61B5/113

Abstract: 生命体征测定装置具备单一的红外线传感器(1)、单一的雷达传感器(2)以及最终生命体征输出部(3)，该单一的红外线传感器(1)取得对象物体的红外线图像，从取得的红外线图像中识别生物体，估计识别出的所述生物体的体温和二维方位，该单一的雷达传感器(2)与红外线传感器在时间上同步，并且与红外线传感器接近地设置，具有从接收由对象物体反射的反射波的天线取得反射波的接收信号的信号取得部(221)、将取得的接收信号分离为移动物信号和静止物信号的信号分离部(222)、根据移动物信号来估计移动物的距离、速度及二维方位并检测移动物的移动物估计部(223)、以及基于检测到的移动物的检测结果根据静止物信号来估计生物体的位置、呼吸频率及心率的雷达生命体征估计部(224)，该最终生命体征输出部(3)取得并输出估计出的生物体的位置、呼吸频率、心率及体温。

公开(公告)号：CN116669995B

公开(公告)日：2025-02-21

申请号：CN202080107109.9

申请日：2020-11-20

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 北村尧之 ,  诹访启

IPC: B60R21/015

Abstract: 提供体形估计装置，能够估计体形。体形估计装置具有：传感器(10)，其具有发送发送波的发送天线和接收被车厢内的至少一个对象物反射后的所述发送波作为接收波的接收天线；频率分析部(49)，其使用所述接收波，取得所述发送波被反射的反射点的位置信息；以及体形估计部(61)，其使用所述位置信息，估计存在于所述车厢内的非静止物体的体形。

公开(公告)号：CN118633038A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202280090737.X

申请日：2022-02-10

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 伊藤优佑 ,  芳川昇之 ,  北村尧之 ,  今城胜治

IPC: G01S17/95 ,  G01S17/58

Abstract: 本发明技术的激光雷达装置进行激光扫描来计测观测环境的风速场，该激光雷达装置具有信号处理部(13)，该信号处理部(13)包含谱转换处理部(13a)、累计处理部(13b)、风速场计算部(13d)和学习算法部(13e)，谱转换处理部(13a)对作为时序状的数字信号的差拍信号进行FFT处理，生成谱数据，累计处理部(13b)对谱数据进行累计处理，风速场计算部(13d)根据由累计处理部(13b)处理后的数据的信息计算风速场，学习算法部(13e)具有已学习人工智能，根据风速场的信息对观测结果进行插值。