公开(公告)号：CN119744142A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202280099203.3

申请日：2022-08-23

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 北村尧之 ,  影目聪 ,  小林晓 ,  吉岐航 ,  坂本克正 ,  松原勉 ,  山本智之 ,  小森琢也 ,  矶部祐真 ,  铃木浪平

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/01 ,  A61B5/113

Abstract: 生命体征测定装置具备单一的红外线传感器(1)、单一的雷达传感器(2)以及最终生命体征输出部(3)，该单一的红外线传感器(1)取得对象物体的红外线图像，从取得的红外线图像中识别生物体，估计识别出的所述生物体的体温和二维方位，该单一的雷达传感器(2)与红外线传感器在时间上同步，并且与红外线传感器接近地设置，具有从接收由对象物体反射的反射波的天线取得反射波的接收信号的信号取得部(221)、将取得的接收信号分离为移动物信号和静止物信号的信号分离部(222)、根据移动物信号来估计移动物的距离、速度及二维方位并检测移动物的移动物估计部(223)、以及基于检测到的移动物的检测结果根据静止物信号来估计生物体的位置、呼吸频率及心率的雷达生命体征估计部(224)，该最终生命体征输出部(3)取得并输出估计出的生物体的位置、呼吸频率、心率及体温。

公开(公告)号：CN115336167B

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202080098873.4

申请日：2020-03-26

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 前川清石 ,  斋藤晓生 ,  矶部祐真

IPC: H02P23/14

Abstract: 本发明的摩擦补偿装置(10)具有：驱动扭矩运算部(13)，其根据电动机的位置、速度及加速度，对经由轴与电动机连接而传递电动机的驱动力的传递机构的输出扭矩进行运算；以及摩擦推定值运算部(14)，其对轴的摩擦力的推定值即摩擦推定值进行运算。摩擦推定值运算部(14)具有摩擦校正值运算部(24)，其与驱动扭矩运算部(13)的输出相应地对校正轴的摩擦力的摩擦校正值进行运算。

公开(公告)号：CN115336167A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202080098873.4

申请日：2020-03-26

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 前川清石 ,  斋藤晓生 ,  矶部祐真

IPC: H02P23/14

Abstract: 本发明的摩擦补偿装置(10)具有：驱动扭矩运算部(13)，其根据电动机的位置、速度及加速度，对经由轴与电动机连接而传递电动机的驱动力的传递机构的输出扭矩进行运算；以及摩擦推定值运算部(14)，其对轴的摩擦力的推定值即摩擦推定值进行运算。摩擦推定值运算部(14)具有摩擦校正值运算部(24)，其与驱动扭矩运算部(13)的输出相应地对校正轴的摩擦力的摩擦校正值进行运算。