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公开(公告)号：CN113632031A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201980093083.4
申请日：2019-04-12
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 提供能够高精度地从外部控制移动体的移动的移动体的移动控制系统、该移动控制系统控制的移动体以及具有该移动控制系统和该移动体的移动体系统。移动控制系统(3)在移动体(2)位于识别范围内时，确定移动体的位置。移动控制系统(3)在移动体(2)位于识别范围外时，根据确定的识别范围内的位置和移动体(2)的移动量，估计移动体(2)在识别范围外的估计位置。移动控制系统(3)根据地图数据和周边物的距离信息对估计位置进行校正。移动体(2)检测移动体(2)的移动量和周边物的距离信息。移动控制系统(3)将根据从移动体(2)的位置到目标位置为止的路径进行移动的指令输出到移动体(2)。移动体(2)根据被输入的指令在移动区域进行移动。
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公开(公告)号：CN113784906B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201980095798.3
申请日：2019-05-15
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供能够使人和机器人分别高效地移动的移动辅助系统。移动辅助系统具有：人用目的地楼层登记装置，其受理人的目的地楼层的登记；机器人用目的地楼层登记装置，其受理机器人的目的地楼层的登记；以及组管理装置，其区分所述人用目的地楼层登记装置的登记和所述机器人用目的地楼层登记装置的登记，从电梯的多个轿厢中决定分配给与由所述人用目的地楼层登记装置登记的目的地楼层对应的呼梯的轿厢和分配给与由所述机器人用目的地楼层登记装置登记的目的地楼层对应的呼梯的轿厢。
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公开(公告)号：CN115352975A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210978737.5
申请日：2021-03-03
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 设备服务器、机器服务器、通信系统和存储介质。提供设施中的设备和在该设施中工作的机器容易协作的通信系统、该通信系统中的设备服务器和机器服务器、以及存储有在该通信系统中进行通信的数据结构的存储介质。在通信系统(1)中，消息在各个设备服务器(7)和各个目标服务器(9)之间通过公共的形式进行通信，由此用于控制对象的控制。控制对象是作为设备的楼宇设备(3)或在作为设施的楼宇(2)中工作的目标(4)。消息包含第2信息。第2信息是表示消息的发送方向的信息。
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公开(公告)号：CN115348290A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210978830.6
申请日：2021-03-03
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 设备服务器、机器服务器和通信系统。提供设施中的设备和在该设施中工作的机器容易协作的通信系统、以及该通信系统中的设备服务器和机器服务器。在通信系统(1)中，消息在各个设备服务器(7)和各个目标服务器(9)之间通过公共的形式进行通信，由此用于控制对象的控制。控制对象是作为设备的楼宇设备(3)或在作为设施的楼宇(2)中工作的目标(4)。消息包含第1信息。第1信息是确定各个作为机器的目标(4)的信息。
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公开(公告)号：CN113811502A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN201980096188.5
申请日：2019-05-15
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供难以使利用电梯系统的轿厢而移动的移动体妨碍应对该电梯系统的特殊事件的发生的利用者的移动控制系统。移动控制系统(1)具备事件检测部(18)和指示部(19)。事件检测部(18)检测特殊事件。特殊事件在电梯系统中发生。电梯系统具有供移动体(5)搭乘的轿厢(10)。指示部(19)在事件检测部(18)检测到特殊事件时，向搭乘于轿厢(10)的移动体(5)输出根据该特殊事件的种类使电梯系统的利用者优先于移动体(5)的指示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113784906A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201980095798.3
申请日：2019-05-15
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供能够使人和机器人分别高效地移动的移动辅助系统。移动辅助系统具有：人用目的地楼层登记装置，其受理人的目的地楼层的登记；机器人用目的地楼层登记装置，其受理机器人的目的地楼层的登记；以及组管理装置，其区分所述人用目的地楼层登记装置的登记和所述机器人用目的地楼层登记装置的登记，从电梯的多个轿厢中决定分配给与由所述人用目的地楼层登记装置登记的目的地楼层对应的呼梯的轿厢和分配给与由所述机器人用目的地楼层登记装置登记的目的地楼层对应的呼梯的轿厢。
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公开(公告)号：CN113811501B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201980095939.1
申请日：2019-05-17
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供机器人的移动辅助系统，能够使多种多样的机器人在电梯中高效地移动。机器人的维护作业辅助系统具有搭载顺序决定部，该搭载顺序决定部根据机器人在乘降电梯的轿厢时在所述轿厢的内部回转时的范围的信息，对该机器人判定可否搭乘所述轿厢。根据该结构，维护作业辅助系统根据机器人在乘降电梯的轿厢时在轿厢的内部回转时的范围的信息，对该机器人判定可否搭乘所述轿厢。因此，能够使多种多样的机器人在电梯中高效地移动。
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公开(公告)号：CN117262927A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210948548.3
申请日：2022-08-09
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 楼宇系统，其能够抑制移动体发生故障的情况。楼宇系统具有管理装置以及由管理装置控制移动的对象移动体。对象移动体具有：读取部，其读取安装于非对象移动体的通信机发送的电波所示的非对象移动体的识别信息，该非对象移动体由与管理装置不同的装置来控制移动；以及摄像部，其拍摄图像。管理装置具有：控制部，其生成使对象移动体搭乘电梯的多个轿厢中的第一轿厢的指令；以及移动判定部，其根据读取部读取出的识别信息和摄像部拍摄到的图像的信息来判定是否能够使对象移动体移动到第一轿厢。在移动判定部判定为无法使对象移动体移动到第一轿厢的情况下，控制部生成使对象移动体搭乘多个轿厢中的与第一轿厢不同的第二轿厢的指令。
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公开(公告)号：CN113811503B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201980096228.6
申请日：2019-05-15
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供能够在建筑物中选定适当的推荐路径的移动支援系统。移动支援系统具备路径搜索部，该路径搜索部基于包含建筑物的纵向的路径信息的地图信息和所述建筑物的纵向的移动装置的运转状态的信息，搜索满足被指定的条件的推荐路径。移动支援系统基于包含建筑物的纵向的路径信息的地图信息和建筑物的纵向的移动装置的运转状态的信息，搜索满足被指定的条件的推荐路径。因此，能够在建筑物中选定适当的推荐路径。
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公开(公告)号：CN113811502B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201980096188.5
申请日：2019-05-15
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供难以使利用电梯系统的轿厢而移动的移动体妨碍应对该电梯系统的特殊事件的发生的利用者的移动控制系统。移动控制系统(1)具备事件检测部(18)和指示部(19)。事件检测部(18)检测特殊事件。特殊事件在电梯系统中发生。电梯系统具有供移动体(5)搭乘的轿厢(10)。指示部(19)在事件检测部(18)检测到特殊事件时，向搭乘于轿厢(10)的移动体(5)输出根据该特殊事件的种类使电梯系统的利用者优先于移动体(5)的指示。
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