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公开(公告)号：CN115210164A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202180009807.X
申请日：2021-03-03
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供设施中的设备和在该设施中工作的机器容易协作的通信系统、该通信系统中的设备服务器和机器服务器、以及在该通信系统中进行通信的数据结构。在通信系统(1)中，消息在各个设备服务器(7)和各个目标服务器(9)之间通过公共的形式进行通信，由此用于控制对象的控制。控制对象是作为设备的楼宇设备(3)或在作为设施的楼宇(2)中工作的目标(4)。消息包含第1信息、第2信息和第3信息。第1信息是确定各个作为机器的目标(4)的信息。第2信息是表示消息的发送方向的信息。第3信息是表示使控制对象执行的处理的信息。
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公开(公告)号：CN113811501A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN201980095939.1
申请日：2019-05-17
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供机器人的移动辅助系统，能够使多种多样的机器人在电梯中高效地移动。机器人的维护作业辅助系统具有搭载顺序决定部，该搭载顺序决定部根据机器人在乘降电梯的轿厢时在所述轿厢的内部回转时的范围的信息，对该机器人判定可否搭乘所述轿厢。根据该结构，维护作业辅助系统根据机器人在乘降电梯的轿厢时在轿厢的内部回转时的范围的信息，对该机器人判定可否搭乘所述轿厢。因此，能够使多种多样的机器人在电梯中高效地移动。
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公开(公告)号：CN118192611A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410526590.5
申请日：2021-08-05
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D109/10
Abstract: 提供一种能够抑制能自主移动体发生损伤的自主移动体的管理装置。自主移动体的管理装置具备：移动指令部，其对自主移动的自主移动体发送使其进行乘坐电梯的轿厢的动作或者进行从所述轿厢下梯的动作的移动指令；以及运转中止指令部，其在与被从所述移动指令部发送了所述移动指令的所述自主移动体不同的其它自主移动体进行了乘坐所述轿厢的动作的情况下，对所述电梯的控制装置发送使所述轿厢的运转中止的指令。
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公开(公告)号：CN113632031A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201980093083.4
申请日：2019-04-12
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 提供能够高精度地从外部控制移动体的移动的移动体的移动控制系统、该移动控制系统控制的移动体以及具有该移动控制系统和该移动体的移动体系统。移动控制系统(3)在移动体(2)位于识别范围内时，确定移动体的位置。移动控制系统(3)在移动体(2)位于识别范围外时，根据确定的识别范围内的位置和移动体(2)的移动量，估计移动体(2)在识别范围外的估计位置。移动控制系统(3)根据地图数据和周边物的距离信息对估计位置进行校正。移动体(2)检测移动体(2)的移动量和周边物的距离信息。移动控制系统(3)将根据从移动体(2)的位置到目标位置为止的路径进行移动的指令输出到移动体(2)。移动体(2)根据被输入的指令在移动区域进行移动。
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公开(公告)号：CN118183409A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410525949.7
申请日：2021-08-05
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供一种能够抑制能自主移动体发生损伤的自主移动体的管理装置。自主移动体的管理装置具备移动指令部，其对自主移动的自主移动体发送使其进行乘坐电梯的轿厢的动作或者进行从所述轿厢下梯的动作的移动指令；以及使用可否设定部，其在接收到中止通知的情况下，设定为自主移动体不使用轿厢，该中止通知表示被从移动指令部发送了移动指令的自主移动体中止了乘坐所述轿厢的动作或者中止了从轿厢下梯的动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114955754B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202110891762.5
申请日：2021-08-04
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 电梯的控制装置以及移动体的管理装置，能够抑制移动体利用电梯时移动体移动效率的降低。电梯的控制装置具备：移动体属性取得部，其从自主移动的移动体取得移动体属性信息，该移动体属性信息示出不允许在电梯的多台轿厢中与移动体同乘的其它物体；和分配部，其在从移动体进行了呼梯登记的情况下，根据移动体属性取得部所取得的移动体属性信息，将多台轿厢中的未被分配给来自其它物体的呼梯登记的轿厢分配给来自移动体的呼梯登记。移动体的管理装置具备：决定部，其将多台轿厢中的未被分配给来自其它物体的呼梯登记的轿厢决定为移动体乘坐的分配轿厢；和呼梯登记部，其向控制装置发送将决定部决定出的分配轿厢调配到移动体所在层站的呼梯登记。
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公开(公告)号：CN113632031B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201980093083.4
申请日：2019-04-12
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供能够高精度地从外部控制移动体的移动的移动体的移动控制系统、该移动控制系统控制的移动体以及具有该移动控制系统和该移动体的移动体系统。移动控制系统(3)在移动体(2)位于识别范围内时，确定移动体的位置。移动控制系统(3)在移动体(2)位于识别范围外时，根据确定的识别范围内的位置和移动体(2)的移动量，估计移动体(2)在识别范围外的估计位置。移动控制系统(3)根据地图数据和周边物的距离信息对估计位置进行校正。移动体(2)检测移动体(2)的移动量和周边物的距离信息。移动控制系统(3)将根据从移动体(2)的位置到目标位置为止的路径进行移动的指令输出到移动体(2)。移动体(2)根据被输入的指令在移动区域进行移动。
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公开(公告)号：CN113811503A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN201980096228.6
申请日：2019-05-15
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供能够在建筑物中选定适当的推荐路径的移动支援系统。移动支援系统具备路径搜索部，该路径搜索部基于包含建筑物的纵向的路径信息的地图信息和所述建筑物的纵向的移动装置的运转状态的信息，搜索满足被指定的条件的推荐路径。移动支援系统基于包含建筑物的纵向的路径信息的地图信息和建筑物的纵向的移动装置的运转状态的信息，搜索满足被指定的条件的推荐路径。因此，能够在建筑物中选定适当的推荐路径。
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公开(公告)号：CN118183410A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410526581.6
申请日：2021-08-05
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供一种能够抑制能自主移动体发生损伤的自主移动体的管理装置。自主移动体的管理装置具备移动指令部，其对自主移动的自主移动体发送使其进行通行出入口装置的动作的移动指令，所述出入口装置设置于对根据安全级别而划分的区域之间进行划分的位置；以及移动中止指令部，其对被从移动指令部发送了移动指令的自主移动体发送使其中止通行出入口装置的动作的指令。
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公开(公告)号：CN113811501B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201980095939.1
申请日：2019-05-17
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供机器人的移动辅助系统，能够使多种多样的机器人在电梯中高效地移动。机器人的维护作业辅助系统具有搭载顺序决定部，该搭载顺序决定部根据机器人在乘降电梯的轿厢时在所述轿厢的内部回转时的范围的信息，对该机器人判定可否搭乘所述轿厢。根据该结构，维护作业辅助系统根据机器人在乘降电梯的轿厢时在轿厢的内部回转时的范围的信息，对该机器人判定可否搭乘所述轿厢。因此，能够使多种多样的机器人在电梯中高效地移动。
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