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公开(公告)号：CN113811501A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN201980095939.1
申请日：2019-05-17
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供机器人的移动辅助系统，能够使多种多样的机器人在电梯中高效地移动。机器人的维护作业辅助系统具有搭载顺序决定部，该搭载顺序决定部根据机器人在乘降电梯的轿厢时在所述轿厢的内部回转时的范围的信息，对该机器人判定可否搭乘所述轿厢。根据该结构，维护作业辅助系统根据机器人在乘降电梯的轿厢时在轿厢的内部回转时的范围的信息，对该机器人判定可否搭乘所述轿厢。因此，能够使多种多样的机器人在电梯中高效地移动。
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公开(公告)号：CN113632031A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201980093083.4
申请日：2019-04-12
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 提供能够高精度地从外部控制移动体的移动的移动体的移动控制系统、该移动控制系统控制的移动体以及具有该移动控制系统和该移动体的移动体系统。移动控制系统(3)在移动体(2)位于识别范围内时，确定移动体的位置。移动控制系统(3)在移动体(2)位于识别范围外时，根据确定的识别范围内的位置和移动体(2)的移动量，估计移动体(2)在识别范围外的估计位置。移动控制系统(3)根据地图数据和周边物的距离信息对估计位置进行校正。移动体(2)检测移动体(2)的移动量和周边物的距离信息。移动控制系统(3)将根据从移动体(2)的位置到目标位置为止的路径进行移动的指令输出到移动体(2)。移动体(2)根据被输入的指令在移动区域进行移动。
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公开(公告)号：CN113632031B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201980093083.4
申请日：2019-04-12
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供能够高精度地从外部控制移动体的移动的移动体的移动控制系统、该移动控制系统控制的移动体以及具有该移动控制系统和该移动体的移动体系统。移动控制系统(3)在移动体(2)位于识别范围内时，确定移动体的位置。移动控制系统(3)在移动体(2)位于识别范围外时，根据确定的识别范围内的位置和移动体(2)的移动量，估计移动体(2)在识别范围外的估计位置。移动控制系统(3)根据地图数据和周边物的距离信息对估计位置进行校正。移动体(2)检测移动体(2)的移动量和周边物的距离信息。移动控制系统(3)将根据从移动体(2)的位置到目标位置为止的路径进行移动的指令输出到移动体(2)。移动体(2)根据被输入的指令在移动区域进行移动。
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公开(公告)号：CN113811503A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN201980096228.6
申请日：2019-05-15
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供能够在建筑物中选定适当的推荐路径的移动支援系统。移动支援系统具备路径搜索部，该路径搜索部基于包含建筑物的纵向的路径信息的地图信息和所述建筑物的纵向的移动装置的运转状态的信息，搜索满足被指定的条件的推荐路径。移动支援系统基于包含建筑物的纵向的路径信息的地图信息和建筑物的纵向的移动装置的运转状态的信息，搜索满足被指定的条件的推荐路径。因此，能够在建筑物中选定适当的推荐路径。
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公开(公告)号：CN1495124A
公开(公告)日：2004-05-12
申请号：CN03159447.6
申请日：2003-09-16
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B5/02
Abstract: 本发明在远程进行电梯控制柜的程序重写时，能够防止误将其作为电梯控制柜与远程监视装置之间的传输异常而向中央装置误报的情况。电梯控制柜3在进行程序重写时，将停止检测电梯控制柜3与远程监视装置7之间的传输异常用的动作的传输异常检测停止指示信号向远程监视装置7送出(S9)，在该程序重写完了后，将开始检测传输异常用的动作的传输异常检测开始指示信号向远程监视装置7送出(S11)，从停止指示信号接收起到开始指示信号接收为止的期间内，远程监视装置7停止检测传输异常用的动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113811501B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201980095939.1
申请日：2019-05-17
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供机器人的移动辅助系统，能够使多种多样的机器人在电梯中高效地移动。机器人的维护作业辅助系统具有搭载顺序决定部，该搭载顺序决定部根据机器人在乘降电梯的轿厢时在所述轿厢的内部回转时的范围的信息，对该机器人判定可否搭乘所述轿厢。根据该结构，维护作业辅助系统根据机器人在乘降电梯的轿厢时在轿厢的内部回转时的范围的信息，对该机器人判定可否搭乘所述轿厢。因此，能够使多种多样的机器人在电梯中高效地移动。
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公开(公告)号：CN113811503B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201980096228.6
申请日：2019-05-15
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供能够在建筑物中选定适当的推荐路径的移动支援系统。移动支援系统具备路径搜索部，该路径搜索部基于包含建筑物的纵向的路径信息的地图信息和所述建筑物的纵向的移动装置的运转状态的信息，搜索满足被指定的条件的推荐路径。移动支援系统基于包含建筑物的纵向的路径信息的地图信息和建筑物的纵向的移动装置的运转状态的信息，搜索满足被指定的条件的推荐路径。因此，能够在建筑物中选定适当的推荐路径。
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公开(公告)号：CN113811502B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201980096188.5
申请日：2019-05-15
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供难以使利用电梯系统的轿厢而移动的移动体妨碍应对该电梯系统的特殊事件的发生的利用者的移动控制系统。移动控制系统(1)具备事件检测部(18)和指示部(19)。事件检测部(18)检测特殊事件。特殊事件在电梯系统中发生。电梯系统具有供移动体(5)搭乘的轿厢(10)。指示部(19)在事件检测部(18)检测到特殊事件时，向搭乘于轿厢(10)的移动体(5)输出根据该特殊事件的种类使电梯系统的利用者优先于移动体(5)的指示。
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公开(公告)号：CN119976548A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202410157257.1
申请日：2024-02-04
Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社 , 三菱电机株式会社
Abstract: 电梯系统、协作装置、电梯、协作方法以及协作程序。抑制利用者利用自主移动体与利用者能够同乘的电梯时的不愉快感。电梯系统具备：电梯，自主移动体和利用者能够同乘于该电梯的轿厢；通知单元，其对所述利用者进行通知；以及协作装置，其使所述电梯和所述通知单元与所述自主移动体协作。所述协作装置具备：电梯控制部，其使所述电梯在所述自主移动体向所述轿厢乘梯时持续所述轿厢的开门，并在所述自主移动体完成向所述轿厢乘梯时解除所述轿厢的持续开门；以及通知控制部，其在所述自主移动体向所述轿厢乘梯的情况下，使所述通知单元进行面向利用者的信息的通知。
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公开(公告)号：CN113784906B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201980095798.3
申请日：2019-05-15
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供能够使人和机器人分别高效地移动的移动辅助系统。移动辅助系统具有：人用目的地楼层登记装置，其受理人的目的地楼层的登记；机器人用目的地楼层登记装置，其受理机器人的目的地楼层的登记；以及组管理装置，其区分所述人用目的地楼层登记装置的登记和所述机器人用目的地楼层登记装置的登记，从电梯的多个轿厢中决定分配给与由所述人用目的地楼层登记装置登记的目的地楼层对应的呼梯的轿厢和分配给与由所述机器人用目的地楼层登记装置登记的目的地楼层对应的呼梯的轿厢。
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