公开(公告)号：CN110869699A

公开(公告)日：2020-03-06

申请号：CN201880045516.4

申请日：2018-03-28

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 日野百代 ,  前原秀明 ,  平谦二 ,  加藤纯雄

IPC: G01C7/04 ,  G01C15/00

Abstract: 具备：坐标计算部(161)，其根据表示到多个测距点(P)的距离和角度以及激光的照射基准点的坐标的与测距点(P)相关的数据以及飞机(2)的姿势角，按照每个测距点(P)，计算多个图像中的对应的图像上的坐标；特征点提取部(162)，其按照每个图像提取特征点；距离计算部(163)，其按照每个测距点(P)，计算在对应的图像中从由坐标计算部(161)计算出的坐标到由特征点提取部(162)提取出的特征点中的距离近的特征点之间的距离；以及要否判定部(166)，其根据距离计算部(163)的计算结果，删除与测距点(P)相关的数据中的不需要的数据。

公开(公告)号：CN109477716A

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201680086109.9

申请日：2016-06-02

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 日野百代 ,  前原秀明 ,  平谦二 ,  加藤纯雄

IPC: G01C15/00 ,  B64C27/28 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08

Abstract: 姿态估计装置(30)具有：数据取得部(32)，其取得观测数据；测距点坐标计算部(33A)，其使用测位数据、测距数据、实际姿态数据和表示飞行体的姿态的未知参数的估计值，计算测地坐标系下的测距点的测地坐标；图像坐标计算部(33B)，其对测地坐标实施从测地坐标系到图像坐标系的投影转换，计算投影点坐标；图像匹配部(34)，其执行从摄像图像组选择出的第1摄像图像与第2摄像图像之间的图像匹配，检测第1摄像图像中出现的该测距点的图像坐标；以及姿态估计部(35)，其对估计值进行校正，以使投影点坐标与图像坐标之间的差分的大小变小。

公开(公告)号：CN113227711A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN201980078164.7

申请日：2019-10-08

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 前原秀明 ,  日野百代 ,  铃木辽雅 ,  平谦二 ,  加藤纯雄

IPC: G01C21/20 ,  B64C13/18 ,  B64C13/20 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08

Abstract: 导航装置(1)使用将用于计算移动体(2)的导航参数的数据作为输入来进行移动体(2)的导航参数的计算的神经网络，计算与由数据检索部(13)检索到的数据对应的移动体(2)的导航参数。

公开(公告)号：CN109690615A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201680089086.7

申请日：2016-09-15

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 泽田友哉 ,  三岛英俊 ,  前原秀明 ,  守屋芳美 ,  宫泽一之 ,  峯泽彰 ,  日野百代 ,  王梦雄 ,  涉谷直大

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/20

CPC classification number: G06K9/4676 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/4609 ,  G06T7/00 ,  G06T7/10 ,  G06T7/20 ,  G06T7/215

Abstract: 图像特征映射图生成部(3)根据从由照相机(109)连续拍摄的多个图像中提取出的特征量，生成图像上的物体似然的估计分布即图像特征映射图。物体检测部(4)根据由图像特征映射图生成部(3)生成的图像特征映射图检测物体。

公开(公告)号：CN108369739B

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN201580085019.3

申请日：2015-12-02

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 宫泽一之 ,  关口俊一 ,  前原秀明 ,  守屋芳美 ,  峯泽彰 ,  服部亮史 ,  长濑百代 ,  泽田友哉

IPC: G06T7/269

Abstract: 具有：光流计算部(2)，其计算由影像摄像部(1)在不同时刻拍摄到的影像之间的光流；评价值计算部(4)，其将由影像摄像部(1)拍摄到的影像分割成多个区域，按照该分割后的每个区域，使用针对属于该分割区域的多个像素的光流，计算评价值，该评价值表示该分割区域是表现检测对象物体的一部分或全部的物体区域的可能性的尺度；以及区域确定部(5)，其对由评价值计算部(4)计算出的各分割区域的评价值和阈值进行比较，由此，确定检测对象物体所在的影像内的区域。

公开(公告)号：CN109690616A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201680089146.5

申请日：2016-09-16

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 前原秀明 ,  日野百代

IPC: G06T7/00

Abstract: 回归点取得部(4)参照从图像(A)朝向图像(B)的第1光流和从图像(B)朝向图像(A)的第2光流，取得第2光流的终点即回归点的坐标。精度计算部(5)根据第1光流的起点的坐标与由回归点取得部(4)取得的回归点的坐标之差计算光流的精度(P)。

公开(公告)号：CN109416870A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201680087024.2

申请日：2016-07-07

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 宫泽一之 ,  关口俊一 ,  前原秀明 ,  守屋芳美 ,  峯泽彰 ,  服部亮史 ,  日野百代 ,  泽田友哉 ,  涉谷直大

IPC: G08G1/00 ,  G08B25/00

Abstract: 信息处理部(32)控制通信部(30)，从存储部(31)中存储的事故信息所示的事故的现场周边存在的车载装置(2)收集事故信息。

公开(公告)号：CN108369739A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201580085019.3

申请日：2015-12-02

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 宫泽一之 ,  关口俊一 ,  前原秀明 ,  守屋芳美 ,  峯泽彰 ,  服部亮史 ,  长濑百代 ,  泽田友哉

IPC: G06T7/269

CPC classification number: G06T7/254 ,  G06K9/00624 ,  G06T7/11 ,  G06T7/215 ,  G06T2207/10016

Abstract: 具有：光流计算部(2)，其计算由影像摄像部(1)在不同时刻拍摄到的影像之间的光流；评价值计算部(4)，其将由影像摄像部(1)拍摄到的影像分割成多个区域，按照该分割后的每个区域，使用针对属于该分割区域的多个像素的光流，计算评价值，该评价值表示该分割区域是表现检测对象物体的一部分或全部的物体区域的可能性的尺度；以及区域确定部(5)，其对由评价值计算部(4)计算出的各分割区域的评价值和阈值进行比较，由此，确定检测对象物体所在的影像内的区域。