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公开(公告)号:CN109690615A
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201680089086.7
申请日:2016-09-15
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G06K9/4676 , G06K9/00805 , G06K9/4609 , G06T7/00 , G06T7/10 , G06T7/20 , G06T7/215
Abstract: 图像特征映射图生成部(3)根据从由照相机(109)连续拍摄的多个图像中提取出的特征量,生成图像上的物体似然的估计分布即图像特征映射图。物体检测部(4)根据由图像特征映射图生成部(3)生成的图像特征映射图检测物体。
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公开(公告)号:CN111033564B
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN201780093880.3
申请日:2017-08-22
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 具备:目标检测部(103a),其检测出现在图像数据中的目标;目标追踪部(103b),其沿着时间方向追踪检测到的目标;描述符生成部(104),其基于目标的检测结果和追踪结果,生成目标的特征描述符;数据记录控制部(105),其根据生成的特征描述符和与该特征描述符对应的目标的图像数据而构成数据库;图像检索部(108a),其从数据库中检索与检索条件一致、且构成在拍摄不同区域而得到的图像数据中分别出现的目标的组的目标;特征提取部(108b),其从检索到的目标的图像数据及特征描述符中提取用于对照的特征量;以及判定部(108c),其进行提取出的特征量的对照,判定构成目标的组的目标是否相同。
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公开(公告)号:CN111033564A
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201780093880.3
申请日:2017-08-22
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 具备:目标检测部(103a),其检测出现在图像数据中的目标;目标追踪部(103b),其沿着时间方向追踪检测到的目标;描述符生成部(104),其基于目标的检测结果和追踪结果,生成目标的特征描述符;数据记录控制部(105),其根据生成的特征描述符和与该特征描述符对应的目标的图像数据而构成数据库;图像检索部(108a),其从数据库中检索与检索条件一致、且构成在拍摄不同区域而得到的图像数据中分别出现的目标的组的目标;特征提取部(108b),其从检索到的目标的图像数据及特征描述符中提取用于对照的特征量;以及判定部(108c),其进行提取出的特征量的对照,判定构成目标的组的目标是否相同。
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