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公开(公告)号：CN118401451B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202280082874.9
申请日：2022-06-01
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 线性输送系统(51)具有：可动部(1P～1R)，其具有永磁铁；固定部(2a～2c)，其具有产生对可动部进行驱动的磁场的线圈，并且连结配置为使得构成供可动部移动的输送路径；定子控制部(3a～3c)，其对线圈通电，并且对可动部的位置进行检测；以及控制器部(4)，其基于可动部的位置的信息即位置信息，生成用于对可动部进行驱动的电流指令而输出至定子控制部，可动部包含：输出可动部，其是可动部之中的对输出能量或者数据的输出装置进行搭载的可动部；以及加工可动部，其是对用于加工对象物的加工并且通过线缆与输出装置连接而接收来自输出装置的能量或者数据的加工装置(21、22)进行搭载的可动部，控制器部对输出可动部及加工可动部进行控制。
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公开(公告)号：CN115485966A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202080100450.1
申请日：2020-05-13
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P25/064
Abstract: 线性电动机系统具有固定件(11、12)、可动件(3)和执行向固定件(11、12)的通电的控制装置(21、22)，控制装置(21)基于对向可动件(3)的速度指令和可动件(3)的实际的速度之间的速度偏差进行积分而得到的第1速度积分值，对向固定件(11)的电流指令值进行计算，针对该电流指令值而执行第1数字滤波器运算，控制装置(22)基于对向可动件(3)的速度指令和可动件(3)的实际的速度之间的速度偏差进行积分而得到的第2速度积分值，对向固定件(12)的电流指令值进行计算，针对该电流指令值而执行第2数字滤波器运算，电流指令计算部(222)基于控制装置(21)所使用的第1速度积分值对第2速度积分值进行计算，使用由控制装置(21)执行的第1数字滤波器运算中的内部值而执行第2数字滤波器运算。
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公开(公告)号：CN110582655A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201880003774.6
申请日：2018-04-06
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: F16F15/02
Abstract: 防振装置(1)具有：防振装置可动部(3)，其用于对由于驱动装置可动部(12)的动作而产生的振动进行抑制；防振用速度生成部(4)，其基于驱动装置可动部(12)的目标位置而生成防振用指令速度；复位用速度生成部(6)，其生成用于使防振装置可动部(3)复位至原点位置的复位用指令速度；控制速度生成部(7)，其将由防振用速度生成部(4)生成的防振用指令速度和由复位用速度生成部(6)生成的复位用指令速度相加而生成控制指令速度；以及防振控制部(8)，其基于由控制速度生成部(7)生成的控制指令速度对防振装置可动部(3)进行控制。
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公开(公告)号：CN118401451A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202280082874.9
申请日：2022-06-01
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 线性输送系统(51)具有：可动部(1P～1R)，其具有永磁铁；固定部(2a～2c)，其具有产生对可动部进行驱动的磁场的线圈，并且连结配置为使得构成供可动部移动的输送路径；定子控制部(3a～3c)，其对线圈通电，并且对可动部的位置进行检测；以及控制器部(4)，其基于可动部的位置的信息即位置信息，生成用于对可动部进行驱动的电流指令而输出至定子控制部，可动部包含：输出可动部，其是可动部之中的对输出能量或者数据的输出装置进行搭载的可动部；以及加工可动部，其是对用于加工对象物的加工并且通过线缆与输出装置连接而接收来自输出装置的能量或者数据的加工装置(21、22)进行搭载的可动部，控制器部对输出可动部及加工可动部进行控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115151883B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202080097330.0
申请日：2020-03-04
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 隔振控制装置(4)将通过固定于台架(2)的第1电动机(302)对第1可动部(301)进行驱动、通过固定于台架(2)的第2电动机(312)对第2可动部(311)进行驱动的驱动装置(3)设为控制对象，该隔振控制装置(4)的特征在于，具有：第1控制部(40)，其以第1可动部(301)追随于时间序列的追随指令(10)的方式对第1电动机(302)的位置或速度进行控制；以及第2控制部(41)，其使第2电动机(312)的位置或速度追随于振动抑制指令(11)的比例倍，该振动抑制指令(11)是相当于追随指令(10)所包含的台架(2)的振动频率成分的位置或速度的维度的指令。
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公开(公告)号：CN115151883A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202080097330.0
申请日：2020-03-04
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 隔振控制装置(4)将通过固定于台架(2)的第1电动机(302)对第1可动部(301)进行驱动、通过固定于台架(2)的第2电动机(312)对第2可动部(311)进行驱动的驱动装置(3)设为控制对象，该隔振控制装置(4)的特征在于，具有：第1控制部(40)，其以第1可动部(301)追随于时间序列的追随指令(10)的方式对第1电动机(302)的位置或速度进行控制；以及第2控制部(41)，其使第2电动机(312)的位置或速度追随于振动抑制指令(11)的比例倍，该振动抑制指令(11)是相当于追随指令(10)所包含的台架(2)的振动频率成分的位置或速度的维度的指令。
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公开(公告)号：CN110582655B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201880003774.6
申请日：2018-04-06
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: F16F15/02
Abstract: 防振装置(1)具有：防振装置可动部(3)，其用于对由于驱动装置可动部(12)的动作而产生的振动进行抑制；防振用速度生成部(4)，其基于驱动装置可动部(12)的目标位置而生成防振用指令速度；复位用速度生成部(6)，其生成用于使防振装置可动部(3)复位至原点位置的复位用指令速度；控制速度生成部(7)，其将由防振用速度生成部(4)生成的防振用指令速度和由复位用速度生成部(6)生成的复位用指令速度相加而生成控制指令速度；以及防振控制部(8)，其基于由控制速度生成部(7)生成的控制指令速度对防振装置可动部(3)进行控制。
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公开(公告)号：CN115210537A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202080098098.2
申请日：2020-03-10
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01D5/245
Abstract: 磁式线性位置检测器(20)具有固定件(1)和相对于固定件(1)能够沿第1方向移动的可动件(2)。在固定件(1)及可动件(2)的任一者设置有磁性检测元件(3)。在固定件(1)及可动件(2)的另一者设置了具有与磁性检测元件(3)相对的第1面(4a)的磁铁(4)。第1面(4a)以磁化方向变化为以磁化中心点(5)为中心的圆弧状的方式被磁化。磁性检测元件(3)是输出与磁场的方向相应地变化的元件。
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公开(公告)号：CN115210536A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202080097917.1
申请日：2020-03-10
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01D5/245
Abstract: 磁式线性位置检测器(20)具有固定件(1)和相对于固定件(1)能够沿第1方向移动的可动件(2)。固定件(1)及可动件(2)的任一者具有磁检测元件(3)，固定件(1)及可动件(2)的另一者具有磁铁(4)。磁铁(4)之中的与磁检测元件(3)相对的第1面，沿第1方向交替地设置有N极和S极的磁极。磁铁(4)具有第1区域(11)和第2区域(12)，该第2区域(12)在沿第1方向的第1区域(11)的两侧设置。在第1区域(11)中，沿与第1面垂直的第2方向的长度恒定。在第2区域(12)中，沿第2方向的长度与第1区域(11)不同。
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