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公开(公告)号：CN113950615B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN201980097381.0
申请日：2019-12-03
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 驱动音诊断系统(10)具有：驱动音检测部(11)，其对致动器或者被驱动机械的驱动音进行检测；运转状态检测部(12)，其按照时间序列而取得致动器的驱动位置、驱动速度或者通过驱动而产生的力；声音振动时间序列频谱取得部(15)；特征点提取部(16)；以及要因判定部(18)。声音振动时间序列频谱取得部输出将根据驱动音的时间序列数据计算出的频谱的功率与频率及时刻相关联得到的时间序列频谱。特征点提取部输出将时间序列频谱的特征点的频率、时刻及该时刻的致动器的驱动位置、驱动速度或者通过驱动而产生的力成组得到的特征点数据。要因判定部对在将针对每个现象而特征点包含的频率或者时刻和该时刻的运转数据的组合设为多维数据时的数值范围、和特征点数据的数值进行比较，对驱动音的产生要因进行判定。
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公开(公告)号：CN116802572A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202180091571.9
申请日：2021-02-01
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4069
Abstract: 仿真装置(1a)具有：模型模板数据库部(10)，其存储多个模型模板，该模型模板通过计算式记述有构成由机械装置对多个致动器进行驱动而执行的作业的要素的输入和输出之间的关系；模型结构选择部(11)，其基于机械装置的结构及对作业赋予特征的结构信息对1个或多个模型模板进行选择；模型参数设定部(12)，其针对由模型结构选择部(11)选择出的模型模板，对模型模板的变量即模型参数进行设定；以及仿真执行部(13a)，其基于由模型参数设定部(12)设定出模型参数后的模型模板和在执行作业时在作业中使用的刀具应该经过的路径即指令路径而执行作业的仿真，对作业的预测结果进行计算。
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公开(公告)号：CN116157759B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202080104711.7
申请日：2020-08-04
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B23/02
Abstract: 同步装置(1)具有机器数据取得部(11)、测定数据取得部(12)、相关运算部(13)及同步数据输出部(14)。机器数据取得部(11)取得与机器的驱动相关的时间序列的信息而作为机器数据。测定数据取得部(12)取得与机器的状态相关的时间序列的信息而作为测定数据。相关运算部(13)基于机器数据、测定数据和将机器数据及测定数据之中的任一者向时间轴的正或负的方向偏移时的时刻差，对机器数据和测定数据之间的相关的强度变得最大时的时刻差即相关时刻差进行运算。同步数据输出部(14)将基于相关时刻差而与测定数据同步后的机器数据作为同步机器数据进行输出，并且将基于相关时刻差而与机器数据同步后的测定数据作为同步测定数据进行输出。
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公开(公告)号：CN111684711B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201880088207.5
申请日：2018-11-05
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供能够对应于规格不同的多种多样的传感器的伺服系统。具有传感器集线器，该传感器集线器分别与对电动机的旋转进行检测的编码器、对与该旋转不同的状态进行检测的传感器、和对电动机进行驱动控制的伺服放大器连接，传感器集线器能够拆装地与编码器连接。传感器集线器对从编码器输出的编码器信号及从传感器输出的传感器信号实施信号处理，发送至伺服放大器。
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公开(公告)号：CN116157759A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202080104711.7
申请日：2020-08-04
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B23/02
Abstract: 同步装置(1)具有机器数据取得部(11)、测定数据取得部(12)、相关运算部(13)及同步数据输出部(14)。机器数据取得部(11)取得与机器的驱动相关的时间序列的信息而作为机器数据。测定数据取得部(12)取得与机器的状态相关的时间序列的信息而作为测定数据。相关运算部(13)基于机器数据、测定数据和将机器数据及测定数据之中的任一者向时间轴的正或负的方向偏移时的时刻差，对机器数据和测定数据之间的相关的强度变得最大时的时刻差即相关时刻差进行运算。同步数据输出部(14)将基于相关时刻差而与测定数据同步后的机器数据作为同步机器数据进行输出，并且将基于相关时刻差而与机器数据同步后的测定数据作为同步测定数据进行输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116490833A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202080107162.9
申请日：2020-12-18
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B23/02
Abstract: 控制装置(11)是与使用按照时间序列所取得的数据的特征，使按照时间序列取得与机械的驱动相关的信息的动作数据、和按照时间序列取得与机械的声音或者振动相关的信息的测定数据同步的同步装置连接的装置，具有用户指令创建部(111)、同步用指令存储部(112)、同步用指令创建部(113)及同步用指令输出部(114)。用户指令创建部创建按照控制装置的用户的指示对机械进行驱动的指令即用户指令。同步用指令存储部对能够将在同步中使用的指令即同步用指令在预先确定的定时再现的再现信息进行存储。同步用指令创建部基于再现信息而创建同步用指令。同步用指令输出部在用户指令的预先确定的定时将同步用指令输出至使声音或者振动产生的振荡装置，使同步用指令的影响附加于测定数据。
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公开(公告)号：CN115151883B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202080097330.0
申请日：2020-03-04
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 隔振控制装置(4)将通过固定于台架(2)的第1电动机(302)对第1可动部(301)进行驱动、通过固定于台架(2)的第2电动机(312)对第2可动部(311)进行驱动的驱动装置(3)设为控制对象，该隔振控制装置(4)的特征在于，具有：第1控制部(40)，其以第1可动部(301)追随于时间序列的追随指令(10)的方式对第1电动机(302)的位置或速度进行控制；以及第2控制部(41)，其使第2电动机(312)的位置或速度追随于振动抑制指令(11)的比例倍，该振动抑制指令(11)是相当于追随指令(10)所包含的台架(2)的振动频率成分的位置或速度的维度的指令。
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公开(公告)号：CN115151883A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202080097330.0
申请日：2020-03-04
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 隔振控制装置(4)将通过固定于台架(2)的第1电动机(302)对第1可动部(301)进行驱动、通过固定于台架(2)的第2电动机(312)对第2可动部(311)进行驱动的驱动装置(3)设为控制对象，该隔振控制装置(4)的特征在于，具有：第1控制部(40)，其以第1可动部(301)追随于时间序列的追随指令(10)的方式对第1电动机(302)的位置或速度进行控制；以及第2控制部(41)，其使第2电动机(312)的位置或速度追随于振动抑制指令(11)的比例倍，该振动抑制指令(11)是相当于追随指令(10)所包含的台架(2)的振动频率成分的位置或速度的维度的指令。
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公开(公告)号：CN113950615A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN201980097381.0
申请日：2019-12-03
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 驱动音诊断系统(10)具有：驱动音检测部(11)，其对致动器或者被驱动机械的驱动音进行检测；运转状态检测部(12)，其按照时间序列而取得致动器的驱动位置、驱动速度或者通过驱动而产生的力；声音振动时间序列频谱取得部(15)；特征点提取部(16)；以及要因判定部(18)。声音振动时间序列频谱取得部输出将根据驱动音的时间序列数据计算出的频谱的功率与频率及时刻相关联得到的时间序列频谱。特征点提取部输出将时间序列频谱的特征点的频率、时刻及该时刻的致动器的驱动位置、驱动速度或者通过驱动而产生的力成组得到的特征点数据。要因判定部对在将针对每个现象而特征点包含的频率或者时刻和该时刻的运转数据的组合设为多维数据时的数值范围、和特征点数据的数值进行比较，对驱动音的产生要因进行判定。
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公开(公告)号：CN111684711A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201880088207.5
申请日：2018-11-05
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供能够对应于规格不同的多种多样的传感器的伺服系统。具有传感器集线器，该传感器集线器分别与对电动机的旋转进行检测的编码器、对与该旋转不同的状态进行检测的传感器、和对电动机进行驱动控制的伺服放大器连接，传感器集线器能够拆装地与编码器连接。传感器集线器对从编码器输出的编码器信号及从传感器输出的传感器信号实施信号处理，发送至伺服放大器。
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