公开(公告)号：CN116067367A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202211103849.2

申请日：2022-09-09

Applicant: 三星电子株式会社 ,  首尔市立大学校产学协力团

Inventor： 全明帝 ,  金起彻 ,  权南燮 ,  金容奎 ,  李泓锡

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/00 ,  G01C11/00

Abstract: 一种用于加速同时定位与地图构建(SLAM)的装置包括SLAM处理器，该SLAM处理器包括前端处理器和后端处理器。前端处理器被配置为在第一帧之后的第二帧中跟踪从第一帧提取的特征当中的第一特征的位置，并且后端处理器被配置为基于由前端处理器跟踪的第二帧中第一特征的位置来获得关于第一特征的地图点和相机姿态的第一测量，计算关于地图点和相机姿态的Hessian矩阵的元素当中影响与第一测量有关的优化矩阵的元素，以及在用于执行关于地图点和相机姿态的状态的优化操作的优化矩阵中累加所计算的元素。

公开(公告)号：CN115248044A

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN202111281851.4

申请日：2021-11-01

Applicant: 三星电子株式会社 ,  首尔市立大学校产学协力团

Inventor： 全明帝 ,  金起彻 ,  权南燮 ,  李泓锡 ,  金山 ,  成宇锡 ,  崔成敏

IPC: G01C21/32 ,  G01C21/16

Abstract: 提供了一种处理器，其被配置为计算黑塞矩阵元素之中影响与第一测量相关的优化矩阵的元素，而不是基于所有测量针对地图点和相机姿态生成完整的黑塞矩阵，并且在用于执行与地图点和相机姿态的状态有关的优化操作的优化矩阵上累积计算元素。

公开(公告)号：CN118135151A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202211542904.8

申请日：2022-12-02

Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 ,  三星电子株式会社

Inventor： 何宝 ,  李炜明 ,  权南燮 ,  马林 ,  全明帝 ,  郑景夫 ,  王强 ,  成映勋

IPC: G06T19/00 ,  G06T7/246 ,  G06T7/90 ,  G06N3/045

Abstract: 提供了一种图像处理方法及其电子设备。扩展现实XR系统包括滚动快门RS相机和全局快门GS相机，所述方法包括：基于XR系统对应的第一运动矩阵和XR系统坐标系到RS相机坐标系的转换系数，获得第二运动矩阵，其中，第二运动矩阵是针对与RS相机捕捉的RS彩色图像的第一扫描线的时间戳相应的GS相机捕捉的GS深度图像的时间戳的运动矩阵；基于第二运动矩阵，将当前帧RS彩色图像投影到GS彩色图像坐标系，获得当前帧GS彩色图像。

公开(公告)号：CN106612399B

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN201610637828.7

申请日：2016-08-05

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金镇明 ,  宾圣旭 ,  权南燮 ,  朴勇和 ,  全明帝

IPC: H04N5/235 ,  H04N5/355 ,  H04N5/359

Abstract: 一种相机包括：光源，被配置为发射红外(IR)信号；接收器，被配置为接收反射IR信号，该反射的IR信号对应于从物体反射的该IR信号；以及处理器，被配置为基于该反射的IR信号产生IR图像，基于该IR图像的至少一个像素值与参考像素值之间的比较来确定该IR图像是否已饱和，并基于所述确定的结果来控制该光源发射的IR信号的强度。

公开(公告)号：CN106612399A

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201610637828.7

申请日：2016-08-05

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金镇明 ,  宾圣旭 ,  权南燮 ,  朴勇和 ,  全明帝

IPC: H04N5/235 ,  H04N5/355 ,  H04N5/359

Abstract: 一种相机包括：光源，被配置为发射红外(IR)信号；接收器，被配置为接收反射IR信号，该反射的IR信号对应于从物体反射的该IR信号；以及处理器，被配置为基于该反射的IR信号产生IR图像，基于该IR图像的至少一个像素值与参考像素值之间的比较来确定该IR图像是否已饱和，并基于所述确定的结果来控制该光源发射的IR信号的强度。

公开(公告)号：CN107798658B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN201710237002.6

申请日：2017-04-12

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 权南燮 ,  罗炳勋 ,  朴勇和 ,  柳长雨 ,  尹熙善

IPC: G06T5/00

Abstract: 本发明提供一种飞行时间(ToF)测量装置和用于在ToF测量装置中减少深度图像模糊的图像处理方法。该装置感测由对象反射并经由光学快门入射的红外(IR)光线、基于感测的IR光线的强度分布对IR光线的分布特征建模以及通过使用建模的分布特征获得锐化过滤器。

公开(公告)号：CN107765260B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN201710650607.8

申请日：2017-08-02

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 赵龙哲 ,  权南燮 ,  朴勇和

IPC: G01S17/36 ,  G01S17/894 ,  G01S7/4911 ,  G01S7/4915 ,  G01S7/493

Abstract: 提供了用于获取关于被摄体的距离信息的方法和设备。该方法可以包括：确定要发射到被摄体的多个光的数量；将所确定的数量的多个光发射到被摄体；调制从被摄体返回的多个光；基于发射到被摄体的多个光的数量和多个光的发射顺序中的至少一个来确定权重；以及通过将权重施加到经调制的多个光中的每个来获取关于被摄体的距离信息。根据该方法，基于投射到被摄体上的多个光的数量，有效地减小误差。

公开(公告)号：CN110618533A

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201910135786.0

申请日：2019-02-21

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 权南燮 ,  柳长雨 ,  李旻璟 ,  罗炳勋 ,  韩承勋

IPC: G02B27/09 ,  G03B15/02

Abstract: 公开了一种结构光投影仪，包括：照明器，被配置为发射照明光；图案掩模，被配置为通过部分地透射照明光来投射结构光；以及透镜，被配置为投射结构光，其中，图案掩模包括：第一透镜失真补偿区域，包括分别具有第一图案宽度的多个不透明的第一遮光图案；以及第二透镜失真补偿区域，围绕第一透镜失真补偿区域，第二透镜失真补偿区域包括分别具有第二图案宽度的多个不透明的第二遮光图案，其中第二图案宽度小于第一图案宽度。

公开(公告)号：CN107765260A

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201710650607.8

申请日：2017-08-02

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 赵龙哲 ,  权南燮 ,  朴勇和

IPC: G01S17/32 ,  G01S17/89 ,  G01S7/491 ,  G01S7/493

CPC classification number: G01S17/08 ,  G01S7/4815 ,  G01S7/4816 ,  G01S7/4915 ,  G01S7/4918 ,  G01S17/36 ,  G01S17/89 ,  G01S17/32 ,  G01S7/4911 ,  G01S7/493

Abstract: 提供了用于获取关于被摄体的距离信息的方法和设备。该方法可以包括：确定要发射到被摄体的多个光的数量；将所确定的数量的多个光发射到被摄体；调制从被摄体返回的多个光；基于发射到被摄体的多个光的数量和多个光的发射顺序中的至少一个来确定权重；以及通过将权重施加到经调制的多个光中的每个来获取关于被摄体的距离信息。根据该方法，基于投射到被摄体上的多个光的数量，有效地减小误差。

公开(公告)号：CN118096854A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202211512704.8

申请日：2022-11-25

Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 ,  三星电子株式会社

Inventor： 马林 ,  李炜明 ,  权南燮 ,  何宝 ,  全明帝 ,  郑景夫 ,  王强 ,  成映勋

IPC: G06T7/593 ,  G06T3/4007

Abstract: 本发明关于一种深度估计方法、装置、电子设备及存储介质，所述深度估计方法包括：获取场景的飞行时间ToF图像、左图像和右图像；确定ToF图像中各ToF像素点的第一可靠度；根据所述第一可靠度确定是否基于左图像、右图像以及ToF图像来估计所述场景的深度图。由电子设备执行的上述深度估计方法可以使用人工智能模型来执行。