Patent search ap:("三星电子株式会社" OR "首尔市立大学校产学协力团") AND inv:"成宇锡" Page 1

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发明公开
用于加速同步定位与地图构建的方法和装置审中-实审

公开(公告)号：CN115248044A

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN202111281851.4

申请日：2021-11-01

Applicant: 三星电子株式会社 , 首尔市立大学校产学协力团

Inventor： 全明帝 , 金起彻 , 权南燮 , 李泓锡 , 金山 , 成宇锡 , 崔成敏

IPC: G01C21/32 , G01C21/16

Abstract: 提供了一种处理器，其被配置为计算黑塞矩阵元素之中影响与第一测量相关的优化矩阵的元素，而不是基于所有测量针对地图点和相机姿态生成完整的黑塞矩阵，并且在用于执行与地图点和相机姿态的状态有关的优化操作的优化矩阵上累积计算元素。

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