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公开(公告)号：CN116170702A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310117246.6
申请日：2020-06-10
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种视觉传感器包括：像素阵列，其包含以矩阵布置的像素；事件检测电路；事件率控制器；以及接口电路。每个像素被配置为响应于检测到入射光强度的变化而生成电信号。事件检测电路基于对从一个或多个像素接收的电信号进行处理，来检测在任何像素处是否已经发生入射光强度的变化，并且生成与确定入射光的强度已经发生变化的一个或多个像素相对应的一个或多个事件信号。事件率控制器选择与像素阵列上的感兴趣区域相对应的一个或多个事件信号，作为一个或多个输出事件信号。接口电路与外部处理器进行通信并将一个或多个输出事件信号传送给外部处理器。
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公开(公告)号：CN112153309B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202010526059.X
申请日：2020-06-10
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种视觉传感器包括：像素阵列，其包含以矩阵布置的像素；事件检测电路；事件率控制器；以及接口电路。每个像素被配置为响应于检测到入射光强度的变化而生成电信号。事件检测电路基于对从一个或多个像素接收的电信号进行处理，来检测在任何像素处是否已经发生入射光强度的变化，并且生成与确定入射光的强度已经发生变化的一个或多个像素相对应的一个或多个事件信号。事件率控制器选择与像素阵列上的感兴趣区域相对应的一个或多个事件信号，作为一个或多个输出事件信号。接口电路与外部处理器进行通信并将一个或多个输出事件信号传送给外部处理器。
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公开(公告)号：CN114584721A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111428062.9
申请日：2021-11-26
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种视觉传感器，包括：像素阵列，包括以矩阵形式设置的多个像素；事件检测电路，被配置为检测在所述多个像素中是否已发生了事件，并且生成与所述多个像素之中的已发生了事件的像素相对应的事件信号；图数据处理器，被配置为基于所述事件信号来生成时间戳图；以及接口电路，被配置为向外部处理器发送包括所述事件信号和所述时间戳图中的至少一项的视觉传感器数据，其中，所述时间戳图包括时间戳信息，所述时间戳信息指示包括在与像素相对应的事件信号中的所述像素的极性信息、地址信息和事件发生时间。
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公开(公告)号：CN112153309A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010526059.X
申请日：2020-06-10
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种视觉传感器包括：像素阵列，其包含以矩阵布置的像素；事件检测电路；事件率控制器；以及接口电路。每个像素被配置为响应于检测到入射光强度的变化而生成电信号。事件检测电路基于对从一个或多个像素接收的电信号进行处理，来检测在任何像素处是否已经发生入射光强度的变化，并且生成与确定入射光的强度已经发生变化的一个或多个像素相对应的一个或多个事件信号。事件率控制器选择与像素阵列上的感兴趣区域相对应的一个或多个事件信号，作为一个或多个输出事件信号。接口电路与外部处理器进行通信并将一个或多个输出事件信号传送给外部处理器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107678534A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710600328.0
申请日：2017-07-21
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/0304 , G06F1/3262 , G06F3/017 , G06F3/0488 , G06T2207/20182 , H04N5/2357 , H04N5/357 , G06F3/01
Abstract: 提供一种处理事件信号的方法及执行该方法的基于事件的传感器。事件信号处理方法包括：从传感器阵列接收用于指示感测到事件的激活信号；增加传感器阵列的多个感测区域之中的与激活信号对应的感测区域的累积事件数量；基于参数减少所述多个感测区域中的每个感测区域的累积事件数量；将所述多个感测区域之中的累积事件数量超出阈值的感测区域确定为抖动区域。
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公开(公告)号：CN118890555A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411134639.9
申请日：2020-06-10
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种视觉传感器包括：像素阵列，其包含以矩阵布置的像素；事件检测电路；事件率控制器；以及接口电路。每个像素被配置为响应于检测到入射光强度的变化而生成电信号。事件检测电路基于对从一个或多个像素接收的电信号进行处理，来检测在任何像素处是否已经发生入射光强度的变化，并且生成与确定入射光的强度已经发生变化的一个或多个像素相对应的一个或多个事件信号。事件率控制器选择与像素阵列上的感兴趣区域相对应的一个或多个事件信号，作为一个或多个输出事件信号。接口电路与外部处理器进行通信并将一个或多个输出事件信号传送给外部处理器。
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公开(公告)号：CN109426782B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201710756068.6
申请日：2017-08-29
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06V20/40 , G06V20/58 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种对象检测方法和用于对象检测的神经网络系统。所述对象检测方法包括：(A)获取包括多个帧图像的图像序列中的当前帧图像；(B)从当前帧图像提取当前帧的特征图；(C)对当前帧的特征图进行池化，以获得当前帧的池化特征图，其中，当前帧的池化特征图包括与当前帧之前的各个帧图像分别对应的各个池化特征图的信息；(D)从当前帧的池化特征图检测对象。根据本发明的对象检测方法和用于对象检测的神经网络系统，能够通过将当前帧图像的特征图与当前帧图像之前的各个帧的池化特征图的信息进行结合，来更准确地检测对象。
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公开(公告)号：CN109426782A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710756068.6
申请日：2017-08-29
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 本发明提供一种对象检测方法和用于对象检测的神经网络系统。所述对象检测方法包括：(A)获取包括多个帧图像的图像序列中的当前帧图像；(B)从当前帧图像提取当前帧的特征图；(C)对当前帧的特征图进行池化，以获得当前帧的池化特征图，其中，当前帧的池化特征图包括与当前帧之前的各个帧图像分别对应的各个池化特征图的信息；(D)从当前帧的池化特征图检测对象。根据本发明的对象检测方法和用于对象检测的神经网络系统，能够通过将当前帧图像的特征图与当前帧图像之前的各个帧的池化特征图的信息进行结合，来更准确地检测对象。
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公开(公告)号：CN108734739A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201710278061.8
申请日：2017-04-25
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
CPC classification number: G06T7/80 , G06K9/00711 , G06K9/00744 , G06K9/209 , G06K9/6202 , G06K9/78 , G06K2009/00738 , G06T7/248 , G06T7/292 , G06T7/38 , G06T2207/10016 , G06T2207/10028 , G06T2207/30196 , H04N5/04 , G06T7/20
Abstract: 提供一种用于时间对齐标定、事件标注、数据库生成的方法及装置。所述时间对齐标定方法包括：(A)获取同时由动态视觉传感器拍摄的目标对象的事件流和由辅助视觉传感器拍摄的目标对象的视频图像；(B)从所述视频图像中确定表现目标对象显著运动的关键帧；(C)将关键帧中目标对象的有效像素位置和关键帧的邻近帧中目标对象的有效像素位置分别映射到动态视觉传感器的成像平面上，以形成多个目标对象模板；(D)从所述多个目标对象模板中确定覆盖第一事件流段中的事件最多的第一目标对象模板；(E)将第一事件流段的中间时刻与第一目标对象模板所对应的帧的时间戳的时间对齐关系，作为动态视觉传感器与辅助视觉传感器之间的时间对齐关系。
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