视觉传感器、图像处理设备以及视觉传感器的操作方法

    公开(公告)号:CN112153309B

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202010526059.X

    申请日:2020-06-10

    Abstract: 一种视觉传感器包括:像素阵列,其包含以矩阵布置的像素;事件检测电路;事件率控制器;以及接口电路。每个像素被配置为响应于检测到入射光强度的变化而生成电信号。事件检测电路基于对从一个或多个像素接收的电信号进行处理,来检测在任何像素处是否已经发生入射光强度的变化,并且生成与确定入射光的强度已经发生变化的一个或多个像素相对应的一个或多个事件信号。事件率控制器选择与像素阵列上的感兴趣区域相对应的一个或多个事件信号,作为一个或多个输出事件信号。接口电路与外部处理器进行通信并将一个或多个输出事件信号传送给外部处理器。

    视觉传感器、图像处理设备以及视觉传感器的操作方法

    公开(公告)号:CN116170702A

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202310117246.6

    申请日:2020-06-10

    Abstract: 一种视觉传感器包括:像素阵列,其包含以矩阵布置的像素;事件检测电路;事件率控制器;以及接口电路。每个像素被配置为响应于检测到入射光强度的变化而生成电信号。事件检测电路基于对从一个或多个像素接收的电信号进行处理,来检测在任何像素处是否已经发生入射光强度的变化,并且生成与确定入射光的强度已经发生变化的一个或多个像素相对应的一个或多个事件信号。事件率控制器选择与像素阵列上的感兴趣区域相对应的一个或多个事件信号,作为一个或多个输出事件信号。接口电路与外部处理器进行通信并将一个或多个输出事件信号传送给外部处理器。

    视觉传感器及其操作方法以及包括其的图像处理设备

    公开(公告)号:CN114584726A

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202111438520.7

    申请日:2021-11-29

    Inventor: 徐宗奭 白宰昊

    Abstract: 提供了一种视觉传感器、包括视觉传感器的图像处理设备以及视觉传感器的操作方法。视觉传感器包括:像素阵列,包括多个像素;同步控制模块,被配置为接收来自外部图像传感器的同步输入信号,并基于同步输入信号生成内部触发信号;事件检测电路,被配置为接收内部触发信号,并检测是否已经在多个像素中发生事件,并生成与已经发生事件的像素相对应的事件信号;以及接口电路,被配置为接收事件信号,并基于内部触发信号和事件信号中的至少一个向外部处理器发送视觉传感器数据,其中,视觉传感器数据包括用于对图像传感器生成的图像帧信息和视觉传感器生成的事件信号进行定时的匹配信息。

    校正动态视觉传感器事件的方法和执行其的图像传感器

    公开(公告)号:CN112203026B

    公开(公告)日:2025-04-22

    申请号:CN202010511271.9

    申请日:2020-06-08

    Inventor: 徐宗奭 金俊奭

    Abstract: 描述了一种校正动态视觉传感器(DVS)事件的方法。该方法生成事件数据,该事件数据包括表示被包括在图像中的物体的运动信息的事件。此外,该方法生成捕获图像的图像数据,并且基于图像数据来生成表示图像的边缘信息的边缘数据。该方法还基于边缘数据来生成事件数据的省略事件。通过使用边缘信息补充从DVS提供的事件数据的省略事件,增强事件数据的准确性以及基于事件数据进行操作的机器视觉设备和系统的性能。

    被配置校准事件信号的动态视觉传感器及操作其的方法

    公开(公告)号:CN111757028B

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202010173243.0

    申请日:2020-03-13

    Inventor: 徐宗奭

    Abstract: 一种动态视觉传感器,包括:动态视觉传感器像素阵列,该动态视觉传感器像素阵列包括活动区域和光学黑色区域,该活动区域被配置为输出与指示光强的改变的多个第一事件相对应的多个第一信号,该光学黑色区域被配置为输出与不指示光强的改变的多个第二事件相对应的多个第二信号;以及处理电路,该处理电路被配置为基于多个第一信号来生成多个事件信号,基于多个第二信号来生成多个噪声信号,基于多个事件信号和多个噪声信号来计算表示多个第一事件当中的真实事件的值以及基于表示真实事件的值和阈值来选择性地输出多个事件信号。

    视觉传感器、图像处理设备以及视觉传感器的操作方法

    公开(公告)号:CN118890555A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202411134639.9

    申请日:2020-06-10

    Abstract: 一种视觉传感器包括:像素阵列,其包含以矩阵布置的像素;事件检测电路;事件率控制器;以及接口电路。每个像素被配置为响应于检测到入射光强度的变化而生成电信号。事件检测电路基于对从一个或多个像素接收的电信号进行处理,来检测在任何像素处是否已经发生入射光强度的变化,并且生成与确定入射光的强度已经发生变化的一个或多个像素相对应的一个或多个事件信号。事件率控制器选择与像素阵列上的感兴趣区域相对应的一个或多个事件信号,作为一个或多个输出事件信号。接口电路与外部处理器进行通信并将一个或多个输出事件信号传送给外部处理器。

    视觉传感器、图像处理设备及视觉传感器的操作方法

    公开(公告)号:CN114584721A

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202111428062.9

    申请日:2021-11-26

    Abstract: 提供了一种视觉传感器,包括:像素阵列,包括以矩阵形式设置的多个像素;事件检测电路,被配置为检测在所述多个像素中是否已发生了事件,并且生成与所述多个像素之中的已发生了事件的像素相对应的事件信号;图数据处理器,被配置为基于所述事件信号来生成时间戳图;以及接口电路,被配置为向外部处理器发送包括所述事件信号和所述时间戳图中的至少一项的视觉传感器数据,其中,所述时间戳图包括时间戳信息,所述时间戳信息指示包括在与像素相对应的事件信号中的所述像素的极性信息、地址信息和事件发生时间。

    包括视觉传感器的图像处理装置及其操作方法

    公开(公告)号:CN114257767A

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN202111105367.6

    申请日:2021-09-22

    Inventor: 徐宗奭 金正锡

    Abstract: 提供一种图像处理装置及其操作方法。该图像处理装置包括:包括多个像素的视觉传感器,每个像素被配置为通过感测光强度的改变每帧生成多个事件,并且被配置为生成指示多个事件的事件发生时间的多个时间戳;以及处理器,被配置为基于响应时间校正事件数据包并基于响应时间输出事件数据包,响应时间由像素的位置和照度值确定。

    视觉传感器、图像处理设备以及视觉传感器的操作方法

    公开(公告)号:CN112153309A

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN202010526059.X

    申请日:2020-06-10

    Abstract: 一种视觉传感器包括:像素阵列,其包含以矩阵布置的像素;事件检测电路;事件率控制器;以及接口电路。每个像素被配置为响应于检测到入射光强度的变化而生成电信号。事件检测电路基于对从一个或多个像素接收的电信号进行处理,来检测在任何像素处是否已经发生入射光强度的变化,并且生成与确定入射光的强度已经发生变化的一个或多个像素相对应的一个或多个事件信号。事件率控制器选择与像素阵列上的感兴趣区域相对应的一个或多个事件信号,作为一个或多个输出事件信号。接口电路与外部处理器进行通信并将一个或多个输出事件信号传送给外部处理器。

    校正动态视觉传感器事件的方法和执行其的图像传感器

    公开(公告)号:CN112203026A

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN202010511271.9

    申请日:2020-06-08

    Inventor: 徐宗奭 金俊奭

    Abstract: 描述了一种校正动态视觉传感器(DVS)事件的方法。该方法生成事件数据,该事件数据包括表示被包括在图像中的物体的运动信息的事件。此外,该方法生成捕获图像的图像数据,并且基于图像数据来生成表示图像的边缘信息的边缘数据。该方法还基于边缘数据来生成事件数据的省略事件。通过使用边缘信息补充从DVS提供的事件数据的省略事件,增强事件数据的准确性以及基于事件数据进行操作的机器视觉设备和系统的性能。

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