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公开(公告)号：CN118429527A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410483901.4
申请日：2024-04-22
Applicant: 三峡金沙江云川水电开发有限公司 , 同济大学
IPC: G06T17/00 , G06T5/73 , G06T5/70 , G06T7/13 , G06T15/04 , G06V10/40 , G06V10/75 , G06N3/094 , G06N3/045
Abstract: 本发明提供了一种针对隧洞场景下的三维重建系统及方法，该系统包括图像采集模块，用于获取隧洞内部表面图像；图像预处理模块，用于对隧洞内部表面图像进行预处理，得到预处理后的图像；生成点云模块，用于对预处理后的图像进行特征点提取及特征点匹配，并通过SFM法输出稀疏点云；模型拟合模块，用于通过稀疏点云提取隧洞的中轴线，拟合出待处理隧洞三维模型；纹理贴图模块，用于通过在待处理隧洞三维模型上进行纹理贴图，生成目标隧洞三维模型。本发明实现了针对隧洞的三维重建，生成了准确逼真的三维模型，提高了三维重建的自动化程度、生产作业效率以及三维重建的精度和完整性。
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公开(公告)号：CN118289115A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410483963.5
申请日：2024-04-22
Applicant: 三峡金沙江云川水电开发有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种自适应收放全向机器人运动底盘，包括机器人底盘壳体和PID控制器，机器人底盘壳体内部安装固定蜗杆支撑底座，用于安装收放控制蜗杆，收放控制蜗杆的两端分别连接两个收放转向涡轮，每个收放转向涡轮连接一个机器人底盘腿架，机器人底盘腿架的底部安装全向轮，固定蜗杆支撑底座上固定有大传动齿轮，电机输出轴连接小传动齿轮，小传动齿轮与大传动齿轮啮合；转向轮与机器人底盘腿架连接，转向支架固定于转向轮下方，运动轮通过电机轴承安装于转向支架上，驱动电机用于驱动运动轮转动，所述驱动运动轮侧面安装压力传感器。本发明不仅能够适应狭小或不规则的环境，保持稳定而灵活的移动能力，还能够有效地节省空间，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN118447379A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410516935.9
申请日：2024-04-26
Applicant: 三峡金沙江云川水电开发有限公司 , 同济大学
IPC: G06V20/05 , G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/54 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本案涉及一种隧洞表面缺陷智能辨识方法及系统，属于隧洞结构缺陷评估领域，解决了现有技术中人为观察采集隧洞结构缺陷图像存在困难和风险的问题。本案利用预设的智能辨识模型，基于流道表面图像的宽度和高度获取具有位置特征的图像特征，并利用位置特征的图像特征对缺陷进行定位和识别，克服聚落分布的小缺陷难以识别的问题。基于真实的流道表面缺陷图像样本进行样本扩充，克服因流道表面缺陷图像采集存在困难，且采集到的图像难以满足辨识要求的问题。经过真实样本和扩充的样本训练的智能辨识模型，在移动端部署使用，能够提高隧洞结构缺陷评估效率，降低了人工作业风险。
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公开(公告)号：CN118270258A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410476338.8
申请日：2024-04-19
Applicant: 三峡金沙江云川水电开发有限公司 , 同济大学
IPC: B64U10/14 , G01N21/88 , G01N21/01 , G01S17/08 , B64U10/60 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64D47/02 , B64F3/02 , B62D63/02 , B62D63/04 , B60R11/00 , B60R11/04 , H04N7/18 , B64U101/30
Abstract: 本发明提供一种多场景大洞径过流面检查机器人系统及其协同架构。上述系统包括：无人车子系统，四旋翼无人机子系统，供电设备，保护线缆，系留装置，缺陷检测设备；无人车子系统包括四轮八驱折叠运动底盘、顶升模块、舱盖机吊装装置、无人车控制器；四旋翼无人机子系统包括无人机本体、云台、补光灯、系留接入点、充电触点；无人车子系统和四旋翼无人机子系统通过系留装置构成机器人系统，系留装置用于为四旋翼无人机子系统供电，并随着无人机的飞行自动收放保护线缆；缺陷检测设备安装在无人车子系统和四旋翼无人机子系统上，用于对待检查流道进行全面巡检，并发送机器人回传图像和位姿信息。本发明的系统提高了检测的全面性和安全性。
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公开(公告)号：CN119514234A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411687573.6
申请日：2024-11-25
Applicant: 三峡金沙江云川水电开发有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F30/28 , G06F119/14 , G06F111/10 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种水电机组特定工况下空化分析方法。属于水轮机组仿真领域。该方法首先根据设定的特定水头和负荷条件，对选定的水电机组模型进行参数核对。然后，考虑各种泄水锥结构，包括打孔泄水锥、无孔泄水锥和传统泄水锥。通过应用基于Rayleigh‑Plesset方程的空化计算模型，对每个泄水锥配置下的水电机组进行模拟计算。计算结果经过深入分析比较后，利用空泡体积分数等值面和实际观测结果对水电机组在设定工况下的空化性能进行评估。该方法可确保模型计算的相似性，准确评估特定工况下水轮机的空化性能，为水电机组设计和工程改造提供重要依据，具有较高的实用性和广泛的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118820786A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410937795.2
申请日：2024-07-12
Applicant: 三峡金沙江云川水电开发有限公司 , 大唐水电科学技术研究院有限公司
IPC: G06F18/214 , G06F18/22 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种巨型水轮发电机组的运行振动区域划分方法，属于水力发电领域，包括：确定目标巨型水轮发电机组，获取多种机组运行工况；访问历史运行数据库，获取多个机组振动数据集；构建多个振动区域划分器，获取振动区域划分模型；获取机组实时运行数据和机组实时振动数据，确定实时机组运行工况；根据实时机组运行工况在振动区域划分模型中确定目标振动区域划分器，获取运行振动区域划分结果。本发明解决了现有技术中由于巨型水轮发电机组运行工况多样复杂，导致难以精确划分其运行振动区域的技术问题，达到了通过结合实时机组运行工况和机组实时运行数据，实现对巨型水轮发电机组的运行振动区域进行精确划分的技术效果。
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公开(公告)号：CN117005528A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310904284.6
申请日：2023-07-21
Applicant: 三峡金沙江云川水电开发有限公司
IPC: E03F7/00
Abstract: 本发明涉及集水井技术领域，特别是一种集水井淤泥清理装置，包括清洁部件，包括支架、设置在所述支架上的升降组件、设置在所述升降组件上的驱动组件、设置在所述升降组件上收集组件、设置在驱动组件上的开关组件，通过操作人员将该装置上的升降组件放置至集水井底部，将支架支撑在集水井井口处，随后利用升降组件将收集组件移动至集水井底部，将集水井底部的淤泥灌入收集组件内，在淤泥灌入的同时搅拌部件搅拌较为坚硬的淤泥，使得淤泥变的松软，从而使收集组件在收集淤泥时更加顺畅，在收集组件灌满淤泥后将收集组件在升降组件的驱动下将收集组件移动至集水井入口处，即可将集水井内的淤泥清理出来，减轻操作人员的工作量。
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公开(公告)号：CN119578298A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411688762.5
申请日：2024-11-25
Applicant: 三峡金沙江云川水电开发有限公司
IPC: G06F30/28 , G06F30/10 , G06F30/23 , G06F17/13 , F03B11/00 , G06F119/14 , G06F119/08 , G06F113/08 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种水轮机转轮动态特性分析方法及振动监测系统，属于水轮机仿真分析领域。该方法主要包括了数据采集、模型建立、激励频率计算、固有频率分析、危险频率范围评估和振动监测系统设计等步骤。通过收集水轮机转轮的设计规格和工作环境、建立三维模型、计算可能导致水轮机转轮振动的激励频率、求解模型的固有频率和振型、评估水轮机是否处于可能出现较大振动的危险频率范围，以及设计并实现一种能够实时监测振动、预警可能问题的振动监测系统。该分析方法能够高效准确地对水轮机转轮的动态特性进行分析，振动监测系统能实时监测转轮的状态，提前预警可能出现的问题，保证水轮机的安全运行，提高运行效率和设备管理效率。
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公开(公告)号：CN118958417A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410979792.5
申请日：2024-07-22
Applicant: 三峡金沙江云川水电开发有限公司
Abstract: 本发明公开了深水绞吸清淤机器人，包括承载单元，包括安装组件、设置于安装组件一端的前置破泥组件、设置于安装组件底部的驱动组件、设置于驱动组件底部的后置破泥组件，以及设置于安装组件底部的触底组件，设置于触底组件顶部的吸污组件，以及设置于吸污组件内部的切割组件；安装组件包括机体，与机体转动连接的超声波探测器，以及设置于机体顶部的控制器，前置破泥组件可以对板结的淤泥进行破碎，同时后置破泥组件可以对破碎后的淤泥进行二次破碎，这样可以避免吸污口被体积较大的淤泥堵塞的情况，同时触底组件的设置位于淤泥内，以减少水流进入提高对淤泥的抽吸效率，吸污组件的设置可以对破碎后的淤泥进行吸取。
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公开(公告)号：CN117028386A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310857548.7
申请日：2023-07-13
Applicant: 三峡金沙江云川水电开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转子与发电机轴的连接装置，包括销套组件，包括外销套和内销套，所述内销套设置于所述外销套的内部；以及，紧固组件，设置于所述销套组件的顶部，其包括设置于所述内销套顶部的预紧件，以及设置于所述外销套顶部的防滑件。本发明通过销套组件和紧固组件的设置，可以降低水轮机转子与发电机轴的对中精度，可在一定程度避免发电机轴与转子间滑移导致机组轴线恶化。
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