公开(公告)号：CN118429527A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410483901.4

申请日：2024-04-22

Applicant: 三峡金沙江云川水电开发有限公司 ,  同济大学

Inventor： 赵新益 ,  钟洪星 ,  唐晓丹 ,  贺秀儒 ,  陶吉全 ,  白治朋 ,  叶飞 ,  高琛 ,  沈润杰 ,  杨林川 ,  王永淳 ,  刘一凡

IPC: G06T17/00 ,  G06T5/73 ,  G06T5/70 ,  G06T7/13 ,  G06T15/04 ,  G06V10/40 ,  G06V10/75 ,  G06N3/094 ,  G06N3/045

Abstract: 本发明提供了一种针对隧洞场景下的三维重建系统及方法，该系统包括图像采集模块，用于获取隧洞内部表面图像；图像预处理模块，用于对隧洞内部表面图像进行预处理，得到预处理后的图像；生成点云模块，用于对预处理后的图像进行特征点提取及特征点匹配，并通过SFM法输出稀疏点云；模型拟合模块，用于通过稀疏点云提取隧洞的中轴线，拟合出待处理隧洞三维模型；纹理贴图模块，用于通过在待处理隧洞三维模型上进行纹理贴图，生成目标隧洞三维模型。本发明实现了针对隧洞的三维重建，生成了准确逼真的三维模型，提高了三维重建的自动化程度、生产作业效率以及三维重建的精度和完整性。