一种联合测试装置及其使用方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116952747A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202310910666.X

    申请日:2023-07-24

    摘要: 本发明涉及一种联合测试装置,包括外套管、中心探杆、第一测力传感器、套管和扩张套,外套管的底部设有膨胀膜,膨胀膜的自由端轴向封堵有锥头,中心探杆轴向固定在外套管内,且中心探杆的一端与锥头连接固定,中心探杆的另一端设有联轴器,第一测力传感器、套管和扩张套依次穿设在中心探杆上,第一测力传感器与地面端信号连接,且第一测力传感器的外周与外套管的内侧壁贴合,套管的一端与第一测力传感器连接,套管的另一端与扩张套连接,扩张套沿周向间隔铰接有多个连杆,膨胀膜内环向设置有多个能够径向移动的弧形扩张片,多个弧形扩张片围构形成圆筒结构,多个连杆和多个弧形扩张片一一对应地铰接。该装置能够在海洋环境中进行精确旁压扩张测试。

    一种多硬件接口通讯协议软件按需自动生成方法

    公开(公告)号:CN108829379B

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN201810548482.2

    申请日:2018-05-31

    申请人: 天津大学

    发明人: 石高涛 吴迪

    IPC分类号: G06F8/20

    摘要: 本发明公开了一种多硬件接口通讯协议软件按需自动生成方法,包括线下协议统一和线上自动生成两个阶段;线下协议统一阶段包括:确定项目涉及的所有硬件种类和属性基本数据;建立数据库;为每种硬件建立单独的通讯管道;编写管道操作程序、数据按位解析程序和数据按位装填程序组成预置程序;根据硬件的特异属性,编写可直接连接底层驱动的程序用以实现硬件接口的特异性并编入预置程序。线上自动生成阶段包括:用户录入基本数据;根据程序自动生成技术编写程序自动生成程序;调用程序自动生成程序;程序自动生成程序读取数据库中用户的需求后,在预置程序后生成可直接调用的接口通讯函数;对生成后的预置程序进行动态编译生成动态链接库。

    一种适用于机器人换刀的TBM一体化刀具系统

    公开(公告)号:CN114909151A

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202210778287.5

    申请日:2022-06-30

    申请人: 天津大学

    IPC分类号: E21D9/11 E21D9/10

    摘要: 本发明涉及一种适用于机器人换刀的TBM一体化刀具系统,包括卡紧模块(2)、螺栓防松模块(3)、抓取模块(4)和刀具箱体(5)。卡紧模块(2)包括挡块(25)、连杆(22)、螺纹杆(23)和螺母(24);挡块(25),其通过底部的圆柱面与刀具箱体铰接,其顶部为圆弧面,与刀具箱体(5)相应位置的圆弧面紧密配合,用于承受重量;连杆(22)、螺纹杆(23)和螺母(24),螺纹杆(23)与螺母(24)通过螺纹副进行连接,而螺母(24)通过铰链与连杆(22)连接,连杆(22)的另一端又通过铰链与挡块(25)连接;螺栓防松模块(3),包括卡爪连杆(31)、滑槽(32)和卡爪(33)。

    一种烟嘧磺隆-尿素共晶及其制备方法

    公开(公告)号:CN111978293A

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202010859685.0

    申请日:2020-08-24

    申请人: 天津大学

    摘要: 本发明提供一种烟嘧磺隆-尿素共晶及其制备方法,一个烟嘧磺隆分子和一个尿素分子构成该共晶的一个不对称单元,烟嘧磺隆分子和尿素分子通过分子间氢键作用连接,尿素分子中含有的氨基和酮基分别作为氢键供体和受体与两个烟嘧磺隆分子通过N-H…O氢键作用连接,通过氢键无限延伸,形成链状结构,相邻的链状结构之间通过弱相互作用堆积形成三维排布模式。将烟嘧磺隆Ⅰa晶型与尿素固体混合;通过液体辅助研磨、溶剂挥发或冷却结晶制备烟嘧磺隆-尿素共晶。共晶的振实堆密度为0.4124g/mL-0.4128g/mL,休止角为32.1°-32.4°,解决现有技术中存在的烟嘧磺隆稳定性差,溶解度低,易聚结,流动性差等问题。

    液体辅助研磨调控申嗪霉素晶型的方法

    公开(公告)号:CN111440125B

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN202010300086.5

    申请日:2020-04-16

    申请人: 天津大学

    IPC分类号: C07D241/46

    摘要: 本发明涉及液体辅助研磨控制申嗪霉素晶型的方法;将具有强路易斯碱或π共轭体系的有机溶剂A与申嗪霉素原料在振动球磨仪,液相辅助研磨,干燥,制备申嗪霉素Cc晶型;将不具有π共轭基团的链状有机溶剂B与申嗪霉素原料在振动球磨仪,液相辅助研磨,干燥,制备申嗪霉素P21/n晶型。研磨球直径为3‑5mm;研磨频率为2‑10次/秒,研磨时长为20‑80分钟。采用高效液相色谱法(HPLC)测定本发明申嗪霉素纯度,制备Cc晶型产品纯度在96.1%‑96.3%之间;制备的P21/n晶型产品纯度在95.4%‑95.6%之间;申嗪霉素原料的纯度为95.3%。产品流动性增强;同时水溶性明显改善,有利于制备各种固体分散制剂。

    吡蚜酮-对羟基苯甲酸共晶及其制备方法

    公开(公告)号:CN112538070B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202011406198.5

    申请日:2020-12-02

    申请人: 天津大学

    摘要: 本发明涉及一种吡蚜酮‑对羟基苯甲酸的共晶及制备方法,吡蚜酮和对羟基苯甲酸的共晶中吡蚜酮和对羟基苯甲酸的摩尔比为1:1;吡蚜酮‑对羟基苯甲酸的共晶的差示扫描量热分析谱图在215℃~220℃有特征熔融峰;将吡蚜酮和对羟基苯甲酸混合后,加入溶剂,采用液体辅助研磨或浆液混悬或溶剂挥发析晶的方法,经干燥后获得吡蚜酮‑对羟基苯甲酸的共晶。该共晶相对于吡蚜酮原料药本身具有更加优良的湿热稳定性、更高的水溶解度。经杀虫活性测试,该共晶保持了吡蚜酮良好的杀虫活性。制备方法简单,结晶过程易于控制,适用于工业化生产,且共晶的形成大大提升了农药的稳定性与使用过程的安全性,具有良好的工业应用前景。

    一种降低高盐废水中COD值的方法

    公开(公告)号:CN114314970A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202210051162.2

    申请日:2022-01-17

    申请人: 天津大学

    IPC分类号: C02F9/08 C02F101/30

    摘要: 一种降低高盐废水中COD值的方法,包括如下步骤:(1)调节高盐废水的酸碱度,使其pH值为5‑6;(2)加入第一催化剂和第一氧化剂进行混合处理,处理结束后分离出第一催化剂;(3)再次调节废水的酸碱度,使其pH值为5‑6;(4)加入第二催化剂和第二氧化剂混合,并用紫外线处理。本发明的方法可以将高无机盐废水中的COD值降低到300ppm以下。