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公开(公告)号:CN118008713A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410069041.X
申请日:2024-01-17
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种无塔筒漂浮式海上垂直轴风机装置及抗海浪冲击方法,垂直轴风机通过下端的风机传动轴与电机厢相连;电机厢下部具有上套筒,支撑杆通过上套筒与电机厢相连,连接处采用焊接的方式进行加固;底座浮筒上部具有下套筒,支撑杆通过下套筒与底座浮筒相连,连接处采用焊接的方式进行加固;底座浮筒之间通过连接杆相连,连接处采用焊接的方式进行固定;底座浮筒下端安装有转轮,其中一个底座浮筒的下端安装单点系泊套筒;单点系泊套筒通过系泊缆与系泊锚相连。解决了海上风电的造价昂贵,海水冲击力过大,安装和维护相对困难,遮挡海域,对海中动植物具有一定影响等问题。
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公开(公告)号:CN116969400A
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202310743746.0
申请日:2023-06-23
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了风机安装自动攀爬‑顶升‑翻转装置及方法,爬升结构主体上端部与“匚”字型底座通过螺栓链接,“匚”字型底座垂直于导轨平面装有第一夹紧轮,垂直于导轨侧面下方一侧装有第一限位导向轮;步进结构内侧水平方向装有第一穿销液压缸,下方安装爬升液压缸;四耳底座与爬升结构主体通过螺栓连接;长条形底座通过螺栓与爬升结构主体连接,长条形底座内侧水平方向装有第二穿销液压缸,穿插在导轨孔内;“山”字型底座通过螺栓与爬升结构主体连接,垂直导轨内侧装有第二夹紧轮,垂直于导轨侧面指向管架上方的一侧装有第二限位导向轮,中间突出部分装有爬升轮。解决了现有技术中存在的这种工况中工作效率低成本大安装难度大的问题。
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公开(公告)号:CN116799697A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202310600676.3
申请日:2023-05-25
Applicant: 三峡大学
IPC: H02G1/02 , B25J5/02 , B25J11/00 , B62D57/024 , B62D57/04
Abstract: 本发明提供了一种新型爬缆机器人及使用方法,它包括箱体,箱体的四个顶角部位呈对称安装有相对独立的四个单元,每个单元都分别由自动避障装置和行走装置构成;所述自动避障装置包括动力机构、传动机构和执行机构;所述动力机构设置在箱体的上部,动力机构通过传动机构与执行机构相连;所述行走装置的U形橡胶轮置于输电线上,并与输电线上表面贴合,进而驱动整个机器人在输电线上移动行走。此机器人适用于坡度小于三十度的四分裂导线的架空输电缆巡检作业,采用电动连续式,利用电机直接驱动U形橡胶轮在电缆上爬行,与以往发明不同的是:利用装置上的叶片与输电线路上的障碍物碰撞产生的动能为动力源,实现对间隔棒和防震锤等障碍的自主跨越,不需要为跨越障碍再额外提供动力。
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公开(公告)号:CN112680646A
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN202011399718.4
申请日:2020-12-03
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明涉及粉末冶金和多主元髙熵合金材料领域,特别涉及制备具有髙熵合金粘结相的金属陶瓷复合材料的方法。本发明制备的具有高熵合金粘结相的TiC基金属陶瓷材料,其特征在于粘结相为高熵合金NiCoCrMoWTi,各组元的摩尔分数为Ni:30.0~35.0%,Co:10.0~35.0%,Cr:5.0~20.0%,Mo:5.0~20.0%,W:5.0~15.0%,Ti:5.0~35.0%,各组元的摩尔分数之和为100%。本发明所制备的具有高熵合金粘结相的TiC基金属陶瓷具有更高的强度、硬度、耐磨性和抗氧化性能,制备工艺过程中有TiC陶瓷相的原位析出,从而细化烧结体的晶粒度,烧结体的粘结相和硬质相之间的界面具有共格关系。
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公开(公告)号:CN119605359A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411781977.1
申请日:2024-12-05
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别的草坪自动除杂草装置及其方法,包括两套行走轮组,两套所述行走轮组上安装有车身,所述车身包括前仓室和后仓室,前仓室内安装有控制器和蓄电池,后仓室内安装有抓取装置和采集机构,抓取装置位于采集机构的一侧,所述采集机构包括纵向推杆和采集铲,纵向推杆纵向安装在后仓室内,纵向推杆的伸缩端向下伸出,纵向推杆的伸缩端安装有摆动舵机,摆动舵机的输出端安装有所述采集铲;所述后仓室的底部设置有用于采集铲穿过的通道,后仓室内还设置有收集仓。通过采集铲将杂草连根带土壤取出,通过抓取装置将土壤内的杂草取出,从而从根本上解决了除杂草的问题,除杂草效果更好。
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公开(公告)号:CN104983368B
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201510416453.7
申请日:2015-07-16
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种卫浴洁具清洁装置,包括操纵杆、连接杆、驱动机构、水泵、进水管、充气囊、通气管、刷头以及气囊组。驱动机构在操纵杆内部,进水管安装固定在连接杆的内部,其一端与刷头连接,另一端与水泵出水口套接,在进水管的中部利用销钉将其与通气管相连,通气管与充气囊相通,气囊接头与弹簧可以在通气管的支管内伸缩。电机一方面为水泵提供动力,另一方面通过齿轮组带动进水管、通气管、刷头和清洁气囊一起旋转,从而将粘结在卫浴洁具表面的水垢、污垢等杂质消除。本发明的有益效果能够快速对卫浴洁具表面进行清洗,降低劳动强度,同时对卫浴洁具损伤小。
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公开(公告)号:CN104365530B
公开(公告)日:2016-08-31
申请号:CN201410638514.X
申请日:2014-11-13
Applicant: 三峡大学
IPC: A01K63/04
Abstract: 一种增氧机,电机固定安装在成放射状或圆盘状的支架上,在支架边缘设有多个从动齿轮,从动齿轮与叶轮连接;电机的电机轴与主动齿轮连接,主动齿轮与从动齿轮啮合连接;支架上或主动齿轮上设有浮筒。主动齿轮上还设有辅助叶片。本发明提供的一种增氧机,通过采用上述的结构,利用多个较小的叶轮的叶片与水的相互作用,增大空气与水体的混合接触,进而增加水体的溶氧量,与现有技术中的单叶轮结构相比,在相同能耗下,提高溶氧效率。进一步优选的,设置的辅助叶片的旋转方向,与多个叶轮的公转方向的扭矩相反,从而使二者产生的扭矩基本相等,以使辅助叶片和叶轮均产生增氧的效果,尤其是不用额外设置固定整个装置的固定架。
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公开(公告)号:CN116353954A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310157566.4
申请日:2023-02-23
Applicant: 三峡大学
Abstract: 基于视觉识别家用智能收纳箱及方法,包括收纳箱本体,所述收纳箱本体内的顶部安装有横向运输机构,收纳箱本体的侧边安装有人脸识别系统和显示屏,收纳箱本体的底部安装有收纳盒托盘,所述收纳盒托盘通过升降机构与收纳箱本体连接,横向运输机构的下侧安装有升降盒,升降盒的下侧安装有电磁吸盘,还包括至少一个收纳盒,收纳盒放置在收纳箱本体内,电磁吸盘通电时能够对收纳盒进行吸附固定;升降盒的下方还安装有用于物体识别的摄像头。通过在收纳箱本体内放置多个收纳盒进行储物,并通过人脸识别系统、显示屏、横向运输机构、升降机构、电磁吸盘将收纳盒取出,使用方便。
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公开(公告)号:CN109009374A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810873539.6
申请日:2018-08-02
Applicant: 三峡大学
IPC: A61B17/66
Abstract: 一种肱骨骨折辅助复位装置,包括固定机构、“U”形连接件和牵引机构,所述的固定机构设置在“U”形连接件的开口端,所述的牵引机构设置在远离固定机构的“U”形连接件另一端上;所述的固定机构包括两根连接杆,连接杆的一端设有固定托板,连接杆的中部及另一端上设有两个固定环;所述的“U”形连接件的两端分别活动连接在两根连接杆上,“U”形连接件另一端与牵引机构连接固定。采用上述结构,其不仅成本低廉,而且不需要对患者进行穿针等工作,极大的减少了病患的痛苦,并帮助医者更省时省力的完成手法复位的过程,最重要的是节约了很多手法复位中使用到的人力成本,无需额外配置助手,就能够实现更加轻松的手法复位治疗。
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公开(公告)号:CN104827886A
公开(公告)日:2015-08-12
申请号:CN201510284978.X
申请日:2015-05-29
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明涉及一种新型智能减振电动轮。根据轮毂有限空间要求,对轮毂电机、制动器、智能减振系统总成等进行了设计并将设计的各子系统在轮毂有限空间内一体化集成。将车身作为目标系统,结合新型智能减振电动轮形成可控闭环系统。它主要包括独立悬架支座、对称上下不等长摆臂、MR阻尼器、螺旋弹簧、控制器、加速度与位移传感器、车轮主轴、轮毂电机、制动器总成、轮毂、轮胎部件。利用加速度与位移传感器采集车身加速度及悬架的动位移信号,实时传递到控制器中,通过四通道电动车振动控制策略,采用变论域模糊控制算法,输出控制指令向MR阻尼器发出电流变化信号,MR阻尼器作为执行器来实时调节阻尼力,从而实现在城市道路上电动汽车的智能减振效果。
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