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公开(公告)号：CN116200997B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202310017091.9
申请日：2023-01-06
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种人行道砖块维修车及方法，它包括后车体，后车体上有驾驶室，所述驾驶室背侧设置有水泥箱；所述后车体与前车体通过销钉连接，所述前车体有固定支撑台，所述固定支撑台下方有废料储存机构，废料储存机构有伸缩轴承，伸缩轴承能够推动废料储存箱前后滑动；所述固定支撑台上方有清理臂和挖掘填充臂，所述清理臂和挖掘填充臂能够在固定支撑台上转动，来调整两臂在水平面上的角度；整车的移动通过驱动系统实现；所述驾驶室控制水泥箱、废料储存机构、清理臂、挖掘填充臂和驱动系统的运转。此维修车能够用于对道路上破损的砖块进行更换，进而替代传统的人工更换作业，有效提高了更换效率，降低了作业人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN116353954A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310157566.4
申请日：2023-02-23
Applicant: 三峡大学
Abstract: 基于视觉识别家用智能收纳箱及方法，包括收纳箱本体，所述收纳箱本体内的顶部安装有横向运输机构，收纳箱本体的侧边安装有人脸识别系统和显示屏，收纳箱本体的底部安装有收纳盒托盘，所述收纳盒托盘通过升降机构与收纳箱本体连接，横向运输机构的下侧安装有升降盒，升降盒的下侧安装有电磁吸盘，还包括至少一个收纳盒，收纳盒放置在收纳箱本体内，电磁吸盘通电时能够对收纳盒进行吸附固定；升降盒的下方还安装有用于物体识别的摄像头。通过在收纳箱本体内放置多个收纳盒进行储物，并通过人脸识别系统、显示屏、横向运输机构、升降机构、电磁吸盘将收纳盒取出，使用方便。
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公开(公告)号：CN116353954B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202310157566.4
申请日：2023-02-23
Applicant: 三峡大学
Abstract: 基于视觉识别家用智能收纳箱及方法，包括收纳箱本体，所述收纳箱本体内的顶部安装有横向运输机构，收纳箱本体的侧边安装有人脸识别系统和显示屏，收纳箱本体的底部安装有收纳盒托盘，所述收纳盒托盘通过升降机构与收纳箱本体连接，横向运输机构的下侧安装有升降盒，升降盒的下侧安装有电磁吸盘，还包括至少一个收纳盒，收纳盒放置在收纳箱本体内，电磁吸盘通电时能够对收纳盒进行吸附固定；升降盒的下方还安装有用于物体识别的摄像头。通过在收纳箱本体内放置多个收纳盒进行储物，并通过人脸识别系统、显示屏、横向运输机构、升降机构、电磁吸盘将收纳盒取出，使用方便。
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公开(公告)号：CN116280775A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310178152.X
申请日：2023-02-28
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供一种基于视觉识别的分类垃圾桶及其分类方法，该分类垃圾桶包括投料箱，投料箱顶部设有投料口，投料口设有移动座，移动座通过移动机构进行移动，移动座上设有摄像头和抓取机构，摄像头与控制器电性连接，控制器控制移动机构和抓取机构的动作，抓取机构下方设有若干组投料板，投料板和投料箱侧壁形成投料仓，投料板和投料箱底部之间设有伸缩机构，投料箱侧壁设有与投料板对应的垃圾分类口，分类垃圾箱的进料口与垃圾分类口对应，分类垃圾箱内相对垃圾分类口设有风机。该分类垃圾桶及其分类方法，能够对单个或多个垃圾进行分类收集，提高分类效率。
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公开(公告)号：CN115633659A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211217222.X
申请日：2022-10-02
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供一种渔网固定机构和鱼苗饲喂网箱及使用方法，渔网固定机构包括机座，机座上设有安装座，安装座上设有供渔网滚筒穿过的通孔，安装座通过连接架与支撑板连接，渔网滚筒一端通过轴承座转动安装在支撑板上，另一端与舵机的输出端连接，渔网滚筒侧壁设有缠绕杆，支撑板上设有与钻头配合的螺纹孔，钻头无框电机安装在电机座上，钻头无框电机内壁设有与钻头配合的内螺纹，电机座外侧设有滑块，渔网滚筒内壁设有与滑块配合的滑槽，机座上设有若干驱动机构。鱼苗饲喂网箱，包括四组渔网固定机构，渔网的四个棱边缠绕在缠绕杆上。代替了人工下水繁琐的工作，方便对渔网喂养空间进行大小调节，使用更方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116786557A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310586016.4
申请日：2023-05-23
Applicant: 三峡大学
IPC: B09B3/00 , B09B3/70 , B09B3/40 , B09B101/65
Abstract: 本发明提供一种病毒采样管分离装置及回收处理系统和方法，该病毒采样管分离装置，包括安装座，安装座上设有若干采样管处理装置，采样管处理装置包括竖向滑台气缸，连接杆与竖向滑台气缸的滑块连接，连接杆的端部设有第一无框电机，安装座底部对应竖向滑台气缸设有支撑机构，支撑机构上设有夹紧机构，夹紧机构包括夹紧驱动气缸，夹紧驱动气缸前端设有第二无框电机，夹紧驱动气缸的伸缩杆穿过第二无框电机，连接盘转动安装在夹紧驱动气缸的伸缩杆上，夹爪一端与第二无框电机铰接，中部与连杆铰接，连杆另一端与连接盘铰接。该病毒采样管分离装置能够对病毒采样管和内部棉签进行分离，有利于进行回收利用，提高资源利用效率。
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公开(公告)号：CN116200997A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310017091.9
申请日：2023-01-06
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种人行道砖块维修车及方法，它包括后车体，后车体上有驾驶室，所述驾驶室背侧设置有水泥箱；所述后车体与前车体通过销钉连接，所述前车体有固定支撑台，所述固定支撑台下方有废料储存机构，废料储存机构有伸缩轴承，伸缩轴承能够推动废料储存箱前后滑动；所述固定支撑台上方有清理臂和挖掘填充臂，所述清理臂和挖掘填充臂能够在固定支撑台上转动，来调整两臂在水平面上的角度；整车的移动通过驱动系统实现；所述驾驶室控制水泥箱、废料储存机构、清理臂、挖掘填充臂和驱动系统的运转。此维修车能够用于对道路上破损的砖块进行更换，进而替代传统的人工更换作业，有效提高了更换效率，降低了作业人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN119037939A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411115428.0
申请日：2024-08-14
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉识别的生活垃圾分类装置及其方法，框架顶部设顶板，侧面设大侧板和前后板，顶板上设有垃圾投放口，顶板下方为电子元件安置层，电子元件安置层下面为垃圾分拣组件，垃圾分拣组件包括机械臂滑轨和能够垂直伸缩的机械臂，垃圾分拣组件下面为垃圾暂存区，垃圾暂存区下方为垃圾储存区，垃圾储存区的有害垃圾存放桶底部设有可回收垃圾压缩组件，框架上安装有垃圾检测系统和驱动系统；垃圾从垃圾投放口投入后掉入垃圾储存区，被垃圾检测系统识别后在驱动系统的驱动下由机械臂投放到垃圾储存区的对应垃圾桶中，垃圾检测系统检测到可回收垃圾存放量达到阈值后，可回收垃圾压缩组件对其进行压缩。
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公开(公告)号：CN116890730A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310663596.2
申请日：2023-06-06
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种基于视觉识别技术的家畜搬运装置及方法，包括运输机构、升降机构、推送机构、运载仓、摄像头以及控制系统，升降机构安装在运输机构的上方，推送机构安装在升降机构的上方，运载仓安装在推送机构的上方，至少一个摄像头安装在运载仓上，控制系统通过摄像头摄取的图像进行视觉识别，并控制运输机构、升降机构、推送机构按规划的路径和动作运行，通过上述结构，实现家畜（牲畜）的自动化转运。
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公开(公告)号：CN116876995A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310617028.9
申请日：2023-05-29
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种高空防盗网安装设备及方法，升降机构的顶部安装有第一滑台，第一滑台上横向垂直安装有安装第二滑台，第二滑台上横向垂直安装有第三滑台，第三滑台上安装有机械臂，机械臂的自由端安装有钻孔机构和螺栓安装机构，第二滑台通过第一滑台能够往复移动，第三滑台通过第二滑台能够往复移动，机械臂能够在第三滑台上往复移动。升降机构用于调整机械臂的高度，第一滑台、第二滑台和第三滑台协调运行，从而满足不同部位打孔安装的需求，钻孔机构用于对外墙进行打孔，螺栓安装机构用于夹取防盗网和安装螺杆和螺母，通过上述结构，能够在室内对外墙进行打孔安装防盗网。
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